Bjørn André Nyrud / Mbed OS Alarmsystem_rev_innlevering_ferdig

fort test av mbed cli

Fork of Alarmsystem_rev_innlevering by Programmeringsgruppe 1

main.cpp@12:0193024eab13, 2018-02-19 (annotated)

Committer:
andreped
Date:
Mon Feb 19 08:17:48 2018 +0000
Revision:
12:0193024eab13
Parent:
11:dad1798ed88f
Child:
13:0622c228b67d
MBed os5 versjon;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
andreped 0:33bf28fd1ac6 1 #include "mbed.h"
andreped 12:0193024eab13 2 #include "rtos.h"
andreped 12:0193024eab13 3 #include <RtosTimer.h>
andreped 11:dad1798ed88f 4 #include <math.h>
andreped 0:33bf28fd1ac6 5
andreped 12:0193024eab13 6
andreped 12:0193024eab13 7 #include "mbed_error.h"
andreped 12:0193024eab13 8
andreped 6:a3b97bf7902b 9 #define Inn 4
andreped 6:a3b97bf7902b 10 //#define Feil 0<1
andreped 10:f0a6d74095d4 11
andreped 6:a3b97bf7902b 12
andreped 6:a3b97bf7902b 13 //DigitalOut myled2(LED2);
andreped 4:aa2cff91ff4f 14 Serial pc(USBTX, USBRX);
andreped 0:33bf28fd1ac6 15 DigitalOut Driftslys(LED1);
andreped 10:f0a6d74095d4 16 BusOut AlarmUtganger1(p21, p22, p23, p24); //1 - Dør 1 Sone 1, 2 - Dør 1 Sone 2, 4 - Dør 1 Sone 3, 8 - Dør 1 Sone 4
andreped 10:f0a6d74095d4 17 BusOut AlarmUtganger2(p25, p26, p27, p28); //1 - Dør 2 Sone 1, 2 - Dør 2 Sone 2, 4 - Dør 2 Sone 3, 8 - Dør 2 Sone 4
andreped 0:33bf28fd1ac6 18 DigitalIn Servicebryter(p20);
andreped 12:0193024eab13 19 AnalogIn _Sone1(p15);
andreped 12:0193024eab13 20 AnalogIn _Sone2(p16);
andreped 12:0193024eab13 21 AnalogIn _Sone3(p17);
andreped 12:0193024eab13 22 AnalogIn _Sone4(p19);
andreped 12:0193024eab13 23 float Soner[Inn];
andreped 12:0193024eab13 24 int tilstand = 0;
andreped 11:dad1798ed88f 25 int TilstandSjekk(int, int);
andreped 12:0193024eab13 26 void Alarmf();
andreped 12:0193024eab13 27 Thread thread;
andreped 12:0193024eab13 28 volatile bool running = true;
andreped 12:0193024eab13 29 //Ticker AlarmBlink; // 10Hz blinking for alarmfunksjon på lys og telling
andreped 6:a3b97bf7902b 30 //nt Tid = 0;
andreped 1:6917ec4f5e6d 31
andreped 1:6917ec4f5e6d 32 int Tilstandssjekk();
andreped 12:0193024eab13 33 //void Alarm();
andreped 6:a3b97bf7902b 34 //volatile int Klokke = 0;
andreped 1:6917ec4f5e6d 35
andreped 12:0193024eab13 36 void Alarmf(void) {
andreped 12:0193024eab13 37 Driftslys = !Driftslys;
andreped 12:0193024eab13 38 }
andreped 12:0193024eab13 39
andreped 1:6917ec4f5e6d 40 int main()
andreped 1:6917ec4f5e6d 41 {
andreped 1:6917ec4f5e6d 42 while(1) {
andreped 12:0193024eab13 43 RtosTimer Alarm(Alarmf);
andreped 12:0193024eab13 44 // AlarmBlink.attach(&Alarm, 1);
andreped 6:a3b97bf7902b 45 /*if(Servicebryter == 1) {
andreped 1:6917ec4f5e6d 46 Utganger1 = 0;
andreped 1:6917ec4f5e6d 47 Utganger2 = 0;
andreped 6:a3b97bf7902b 48 }*/
andreped 6:a3b97bf7902b 49 Soner[0] = _Sone1;
andreped 6:a3b97bf7902b 50 //Soner[1] = _Sone2;
andreped 6:a3b97bf7902b 51 //Soner[2] = _Sone3;
andreped 6:a3b97bf7902b 52 //Soner[3] = _Sone4;
andreped 6:a3b97bf7902b 53 for(int i=0; i < Inn; i++) {
andreped 11:dad1798ed88f 54 //pc.printf("%f\n", Soner[i]);
andreped 6:a3b97bf7902b 55 if((Soner[i] > 0.75 )&&( Soner[i] < 0.83)) { //Tilstand1, Dør 1 åpen
andreped 11:dad1798ed88f 56 //pc.printf("Vi er i Tilstand1\n");
andreped 11:dad1798ed88f 57 tilstand = 1;
andreped 11:dad1798ed88f 58 TilstandSjekk(i, tilstand);
andreped 6:a3b97bf7902b 59 }
andreped 6:a3b97bf7902b 60 if((Soner[i] > 0.55 )&&( Soner[i] < 0.59)) { //Normaldrift
andreped 12:0193024eab13 61 //pc.printf("Vi er i Normaldrift\n")
andreped 11:dad1798ed88f 62 tilstand = 0;
andreped 11:dad1798ed88f 63 TilstandSjekk(i, tilstand);
andreped 6:a3b97bf7902b 64 }
andreped 6:a3b97bf7902b 65 if((Soner[i] > 0.65 )&&( Soner[i] < 0.69)) { //Tilstand 2, Dør 2 åpen
andreped 11:dad1798ed88f 66 //pc.printf("Vi er i tilstand2\n");
andreped 12:0193024eab13 67 tilstand = 2;
andreped 11:dad1798ed88f 68 TilstandSjekk(i, tilstand);
andreped 6:a3b97bf7902b 69 }
andreped 6:a3b97bf7902b 70 if(Soner[i] >= 1) { //Begge dører er åpne
andreped 11:dad1798ed88f 71 //pc.printf("Vi er i tilstand 3, begge doorer er aapne");
andreped 11:dad1798ed88f 72 tilstand = 3;
andreped 11:dad1798ed88f 73 TilstandSjekk(i, tilstand);
andreped 6:a3b97bf7902b 74 }
andreped 11:dad1798ed88f 75 //wait(1.5);
andreped 1:6917ec4f5e6d 76 }
andreped 6:a3b97bf7902b 77 //pc.printf("%f\n", Sone1[]);
andreped 6:a3b97bf7902b 78 //Tilstandssjekk(Sone1[]);
andreped 6:a3b97bf7902b 79 //float volt = Sone1[];
andreped 6:a3b97bf7902b 80 //pc.printf("%f\n", volt);
Banyrud 5:045ef3068f21 81 //while(sysclock == 1);
Banyrud 5:045ef3068f21 82 //while(sysclock == 0);
andreped 6:a3b97bf7902b 83 //Tid++;
andreped 0:33bf28fd1ac6 84 }
andreped 0:33bf28fd1ac6 85 }
andreped 1:6917ec4f5e6d 86
andreped 11:dad1798ed88f 87 int TilstandSjekk(int i, int tilstand)
andreped 11:dad1798ed88f 88 {
andreped 11:dad1798ed88f 89 if(tilstand == 0) {
andreped 11:dad1798ed88f 90 //pc.printf("Vi er i funksjonen normaldrift i sone: %d \n", i);
andreped 12:0193024eab13 91 //AlarmBlink.detach();
andreped 12:0193024eab13 92 Alarm.stop();
andreped 11:dad1798ed88f 93 double n = 2; // We want 2^i
andreped 11:dad1798ed88f 94 double Y = 1;
andreped 11:dad1798ed88f 95 for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n;
andreped 12:0193024eab13 96 if ( Y == AlarmUtganger1) AlarmUtganger1 = AlarmUtganger1 - Y;
andreped 12:0193024eab13 97 if ( Y == AlarmUtganger2) AlarmUtganger2 = AlarmUtganger2 - Y;
andreped 12:0193024eab13 98 int Utganger1 = AlarmUtganger1;
andreped 12:0193024eab13 99 int Utganger2 = AlarmUtganger2;
andreped 11:dad1798ed88f 100 //pc.printf("Utgangsbuss1 har naa verdien: %d \n Utgangsbuss2 har naa verdien: %d", Utganger1, Utganger2);
andreped 11:dad1798ed88f 101 }
andreped 11:dad1798ed88f 102 if(tilstand == 1) { //Hvis dør 1 er åpen...
andreped 11:dad1798ed88f 103 //pc.printf("Vi er i funksjonen tilstandssjekk dor 1, med verdi: %d\n", i);
andreped 12:0193024eab13 104 //Alarm();
andreped 12:0193024eab13 105 Alarm.start(50);
andreped 11:dad1798ed88f 106 double n = 2; // We want 2^i
andreped 11:dad1798ed88f 107 double Y = 1;
andreped 11:dad1798ed88f 108 for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n;
andreped 11:dad1798ed88f 109 if( Y == AlarmUtganger2 ) AlarmUtganger2 = AlarmUtganger2 - Y;
andreped 11:dad1798ed88f 110 if( Y!=AlarmUtganger1) AlarmUtganger1 = Y + AlarmUtganger1; //Sjekk om denne verdien har blitt sjekket før, hvis ikke starter alarm på neste dør.
andreped 11:dad1798ed88f 111 int Utganger1 = AlarmUtganger1;
andreped 11:dad1798ed88f 112 //pc.printf("Vi har verdien paa utgangsbuss: %d\n", Utganger1);
andreped 11:dad1798ed88f 113 }
andreped 11:dad1798ed88f 114 if(tilstand == 2) { //Hvis dør 2 er åpen...
andreped 11:dad1798ed88f 115 //pc.printf("Vi er i funksjonen tilstandssjekk dor 2, med verdi: %d\n", i);
andreped 12:0193024eab13 116 //Alarm();
andreped 12:0193024eab13 117 Alarm.start(50);
andreped 11:dad1798ed88f 118 double n = 2; // We want 2^i
andreped 11:dad1798ed88f 119 double Y = 1;
andreped 11:dad1798ed88f 120 for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n;
andreped 11:dad1798ed88f 121 if( Y == AlarmUtganger1 ) AlarmUtganger1 = AlarmUtganger1 - Y;
andreped 11:dad1798ed88f 122 if( Y!=AlarmUtganger2) AlarmUtganger2 = Y + AlarmUtganger2; //Sjekk om denne verdien har blitt sjekket før, hvis ikke starter alarm på neste dør.
andreped 11:dad1798ed88f 123 int Utganger2 = AlarmUtganger2;
andreped 11:dad1798ed88f 124 //pc.printf("Vi har verdien paa utgangsbuss: %d\n", Utganger2);
andreped 11:dad1798ed88f 125 }
andreped 11:dad1798ed88f 126 if(tilstand == 3) { //Hvis begge dører er åpne
andreped 12:0193024eab13 127 //pc.printf("Vi er i funksjonen tilstandssjekk alle dorer, med verdi: %d \n", i);;
andreped 12:0193024eab13 128 // Alarm();
andreped 12:0193024eab13 129 Alarm.start(50);
andreped 11:dad1798ed88f 130 double n = 2; // We want 2^i
andreped 11:dad1798ed88f 131 double Y = 1;
andreped 11:dad1798ed88f 132 for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n;
andreped 11:dad1798ed88f 133 if( Y!=AlarmUtganger1 ) AlarmUtganger1 = Y + AlarmUtganger1;
andreped 11:dad1798ed88f 134 if( Y!=AlarmUtganger2 ) AlarmUtganger2 = Y + AlarmUtganger2;
andreped 11:dad1798ed88f 135 int Utganger2 = AlarmUtganger2;
andreped 11:dad1798ed88f 136 int Utganger1 = AlarmUtganger2;
andreped 11:dad1798ed88f 137 //pc.printf("Utgangsbuss1 har verdien: %d \n Utgangsbuss2 har verdien: %d \n", Utganger1, Utganger2);
andreped 11:dad1798ed88f 138 }
andreped 11:dad1798ed88f 139 return 0;
andreped 10:f0a6d74095d4 140 }
andreped 1:6917ec4f5e6d 141
andreped 12:0193024eab13 142
andreped 12:0193024eab13 143
andreped 12:0193024eab13 144 /*void Alarm()
andreped 1:6917ec4f5e6d 145 {
andreped 12:0193024eab13 146 Driftslys = !Driftslys;
andreped 12:0193024eab13 147 wait(0.05);
andreped 12:0193024eab13 148 }*/