![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
Display code
Dependencies: mbed reScale RotaryEncoder RPG Adafruit_ST7735 Adafruit_GFX PinDetect Ee24xx08 mRotaryEncoder
main.cpp@13:83cb3b5c69de, 2019-10-06 (annotated)
- Committer:
- BETZtechnik
- Date:
- Sun Oct 06 21:18:42 2019 +0000
- Revision:
- 13:83cb3b5c69de
- Parent:
- 12:1e974964272e
twitch hold working
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1 | #include "mbed.h" |
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BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 6 | #include "mRotaryEncoder.h" |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 7 | |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 8 | |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 9 | // DISPLAY INIT: |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 10 | |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 11 | #define BLACK 0x0000 |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 12 | #define BLUE 0x001F |
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BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 15 | #define CYAN 0x07FF |
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BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 19 | |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 20 | /* EEPROM Memory map: |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 21 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 22 | 1 - 50: N1 angles |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 23 | 51 - 100: Settings |
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BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 25 | 151- 200: Twitch settings |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 26 | 200- 250: unused |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 27 | */ |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 28 | |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 29 | #define currentToolAddress 51 |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 30 | #define numToolsAddress 52 |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 31 | #define numNozAddress 53 |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 32 | #define versionAddress 54 // 0= basic, 1=pro |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 33 | #define syncAddress 55 |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 34 | #define n1DirAddress 56 |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 35 | #define n2DirAddress 57 |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 36 | #define autoModeAddress 58 // |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 37 | #define aux2ModeAddress 59 |
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BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 39 | |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 40 | //DigitalOut myled(P1_13); |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 41 | |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 42 | |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 43 | I2C iic(P0_5, P0_4); |
BETZtechnik | 5:69155b34efd6 | 44 | |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 45 | |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 46 | DigitalOut dir(P0_21); |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 47 | |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 48 | |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 49 | Ee24xx08 eeprom(&iic); |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 50 | |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 51 | Adafruit_ST7735 tft(P0_9, P0_8, P0_6, P0_2, P0_22, P0_7); // MOSI, MISO, SCLK, SSEL, TFT_DC, TFT_RST |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 52 | |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 53 | int maxServo = 2500; |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 54 | int minServo = 500; |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 55 | reScale servo1Scale(-90,90,minServo,maxServo); // |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 56 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 57 | PwmOut myServo(P1_13); //display board |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 58 | //PwmOut myServo(D4); |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 59 | |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 60 | //DigitalIn tUpButton(P2_11); |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 61 | //DigitalIn tDownButton(P2_12); |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 62 | DigitalIn encoderFalseButton(P0_23); // FALSE!!! push button of knob |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 63 | DigitalIn encoderButton(P0_20); // push button of knob |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 64 | DigitalIn backButton(P0_15); // back button |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 65 | DigitalIn aButton(P0_1); // ISP and A button |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 66 | |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 67 | Timer t; |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 68 | Timer tw; |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 69 | int lastBackButton; |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 70 | int lastDownButton; |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 71 | int lastEncoderButton; |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 72 | int encoderPressed =0; // flag for state |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 73 | int encoderPressedTime= 0; |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 74 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 75 | int encoderMove = 0; |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 76 | |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 77 | int dirt = 0; |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 78 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 79 | int main() |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 80 | { |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 81 | |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 82 | // ************************************** SCREEN INIT ************************************************* |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 83 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 84 | tft.initR(INITR_GREENTAB); // initialize a ST7735S chip, black tab |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 85 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 86 | tft.setRotation(3); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 87 | tft.fillScreen(BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 88 | tft.setCursor(30,120); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 89 | tft.setTextColor(BLUE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 90 | tft.setTextWrap(false); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 91 | tft.printf("AccuBlast v1.4"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 92 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 93 | tft.setCursor(4, 4); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 94 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 95 | tft.setTextSize(2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 96 | tft.printf("N1"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 97 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 98 | tft.setCursor(80, 4); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 99 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 100 | tft.setTextSize(2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 101 | tft.printf("N2"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 102 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 103 | tft.setCursor(4, 28); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 104 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 105 | tft.setTextSize(2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 106 | tft.printf("T"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 107 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 108 | tft.setCursor(4, 50); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 109 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 110 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 111 | tft.printf("Twitch:"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 112 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 113 | tft.setCursor(4, 65); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 114 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 115 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 116 | tft.printf("Sync:"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 117 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 118 | tft.setCursor(4, 80); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 119 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 120 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 121 | tft.printf("AUTO:"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 122 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 123 | tft.setCursor(4, 95); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 124 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 125 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 126 | tft.printf("IN2mode:"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 127 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 128 | tft.setCursor(4, 110); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 129 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 130 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 131 | tft.printf("AUX 3:"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 132 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 133 | tft.setCursor(75, 95); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 134 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 135 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 136 | tft.printf("Num Tls"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 137 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 138 | tft.setCursor(75, 110); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 139 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 140 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 141 | tft.printf("Num Noz"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 142 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 143 | tft.setCursor(75, 50); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 144 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 145 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 146 | tft.printf("N1 dir:"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 147 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 148 | tft.setCursor(75, 65); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 149 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 150 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 151 | tft.printf("N2 dir:"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 152 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 153 | tft.setCursor(75, 80); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 154 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 155 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 156 | tft.printf("version:"); |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 157 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 158 | // ************************************************************************************************************** |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 159 | int version = 0; // 0= basic, 1=pro |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 160 | int lastVersion = 99; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 161 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 162 | int sync = 0; // sync setting for N1 and N1 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 163 | int lastSync = 99; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 164 | int syncSpread = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 165 | int syncFlag =0; ///// for count/ sync = 2 issue. 2019-09-11 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 166 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 167 | int n1Dir = 0; // direction of knob for N1 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 168 | int lastN1Dir = 99; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 169 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 170 | int n2Dir = 0; // direction of knob for N2 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 171 | int lastN2Dir = 99; |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 172 | |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 173 | int autoMode = 0; |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 174 | int lastAutoMode = 99; |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 175 | |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 176 | int aux2Mode = 0; |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 177 | int lastAux2Mode = 99; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 178 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 179 | int index = 0; |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 180 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 181 | int count = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 182 | int maxCount = 12; //max number of menu items |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 183 | int lastCount = 99; |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 184 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 185 | int twitch = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 186 | int lastTwitch = 300; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 187 | int lastTwitchMove = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 188 | int twitchStart = 0; // has twitching begun? |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 189 | int twitchDirection = 0; // 0 is up, 1 is down. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 190 | int maxTwitch = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 191 | int minTwitch = 0; |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 192 | int twitchHold = 0; //marker for hold message recieved from Inputs board. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 193 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 194 | int tw1 = 5; // stages of servo write to control speed of sweep. 11.11 Ms = 1 degree |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 195 | int tw2 = 10; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 196 | int tw3 = 15; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 197 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 198 | int twReadMs = 100; // interval of twitch changes us. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 199 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 200 | //************* Pull previous setting from eeprom ******************* |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 201 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 202 | char tempToolNo = 0; // last tool in spindle |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 203 | eeprom.read(currentToolAddress, &tempToolNo); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 204 | int currentToolNo = (int)tempToolNo; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 205 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 206 | char tempNumTools = 0; // number of tools in ATC |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 207 | eeprom.read(numToolsAddress, &tempNumTools); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 208 | int numTools = (int)tempNumTools; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 209 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 210 | char tempNumNoz = 0; // number of nozzles installed |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 211 | eeprom.read(numNozAddress, &tempNumNoz); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 212 | int numNoz = (int)tempNumNoz; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 213 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 214 | char tempLastAngle = 0; // last angle of last tool in spindle N1 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 215 | eeprom.read(currentToolNo, &tempLastAngle); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 216 | int lastAngle = (int)tempLastAngle; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 217 | lastAngle = lastAngle - 90; // Not storing signed int, so signed value is 45 less than what was stored to memory. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 218 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 219 | char tempLastAngleN2 = 0; // last angle of last tool in spindle |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 220 | eeprom.read(currentToolNo+100, &tempLastAngleN2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 221 | int lastAngleN2 = (int)tempLastAngleN2; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 222 | lastAngleN2 = lastAngleN2 - 90; // Not storing signed int, so signed value is 45 less than what was stored to memory. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 223 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 224 | char tempLastTwitch = 0; // last Twitch setting for the current tool in spindle |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 225 | eeprom.read(currentToolNo + 150, &tempLastTwitch); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 226 | twitch = (int)tempLastTwitch; // should be 1, 2 or 3. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 227 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 228 | char tempLastVersion = 0; // version of system. 0=basic, 1=pro |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 229 | eeprom.read(versionAddress, &tempLastVersion); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 230 | version = (int)tempLastVersion; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 231 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 232 | char tempLastSync = 0; // previous sync setting |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 233 | eeprom.read(syncAddress, &tempLastSync); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 234 | sync = (int)tempLastSync; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 235 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 236 | char tempLastN1Dir = 0; // previous N1 knob direction setting |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 237 | eeprom.read(n1DirAddress, &tempLastN1Dir); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 238 | n1Dir = (int)tempLastN1Dir; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 239 | |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 240 | char tempLastN2Dir = 0; // previous N2 knob direction setting |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 241 | eeprom.read(n2DirAddress, &tempLastN2Dir); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 242 | n2Dir = (int)tempLastN2Dir; |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 243 | |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 244 | char tempLastAuto = 0; // previous N2 knob direction setting |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 245 | eeprom.read(autoModeAddress, &tempLastAuto); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 246 | autoMode = (int)tempLastAuto; |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 247 | |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 248 | char tempLastAux2 = 0; // previous N2 knob direction setting |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 249 | eeprom.read(aux2ModeAddress, &tempLastAux2); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 250 | aux2Mode = (int)tempLastAux2; |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 251 | |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 252 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 253 | /*EEprom test over 2 digits: |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 254 | int test1 = 150; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 255 | eeprom.write(199, test1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 256 | wait(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 257 | char tempN2char = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 258 | eeprom.read(199, &tempN2char); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 259 | int tempN2 = (int)tempN2char; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 260 | tft.setCursor(130,120); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 261 | tft.setTextColor(RED); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 262 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 263 | tft.printf("%d", tempN2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 264 | */ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 265 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 266 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 267 | //******************** Button debounce ********************************* |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 268 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 269 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 270 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 271 | backButton.mode(PullUp); // button pull up |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 272 | //tDownButton.mode(PullUp); // button pull up |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 273 | encoderButton.mode(PullUp); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 274 | encoderFalseButton.mode(PullUp); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 275 | aButton.mode(PullUp); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 276 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 277 | t.start(); // starts timer |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 278 | lastBackButton = t.read_ms(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 279 | lastDownButton = t.read_ms(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 280 | lastEncoderButton = t.read_ms(); |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 281 | encoderPressedTime= t.read_ms(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 282 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 283 | //**************************************************************************** |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 284 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 285 | int lastToolNo = 99; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 286 | int lastNumTools = -1; // trigger to write eeprom value for number of tools |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 287 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 288 | int lastNumNoz = 0; //trigger display for number of nozzles after startup |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 289 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 290 | int n1Pos = lastAngle; //Set servo to last known postition prior to power off |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 291 | int lastN1Pos = 150; |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 292 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 293 | int n2Pos = lastAngleN2; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 294 | int lastN2Pos = 150; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 295 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 296 | int servo1Pos = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 297 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 298 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 299 | // RPG rpg1(P2_2,P1_20,P0_23); // RPG (PinName pA, PinName pB, PinName pPB)P0_23 is unconnected!! ; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 300 | //mRotaryEncoder Enc(P2_2,P1_20,P0_23, PullUp, 500); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 301 | mRotaryEncoder Enc(P1_20,P2_2,P0_23, PullUp, 1000); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 302 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 303 | myServo.period_ms(20); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 304 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 305 | /* |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 306 | char t1Ang = 200; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 307 | char t1Read = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 308 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 309 | eeprom.write(1, t1Ang); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 310 | wait(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 311 | eeprom.read(1, &t1Read); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 312 | |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 313 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 314 | tft.setCursor(30,110); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 315 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 316 | tft.setTextWrap(true); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 317 | // tft.printf("%s\r\n",t1Read); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 318 | tft.printf("%d", currentTool); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 319 | */ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 320 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 321 | uint8_t c = 0; // for 485 link |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 322 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 323 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 324 | int serialToolNumber = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 325 | int stage = 0; // for serial parsing |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 326 | int Tens = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 327 | int Ones = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 328 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 329 | dir = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 330 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 331 | wait(2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 332 | Serial device(P0_14, P0_13, 19200); // RS 485 TX RX? |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 333 | |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 334 | while(1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 335 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 336 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 337 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 338 | /* |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 339 | while (device.readable()) |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 340 | { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 341 | c = device.getc(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 342 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 343 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 344 | if (c == '+'){ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 345 | currentToolNo = currentToolNo +1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 346 | if (currentToolNo > numTools){ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 347 | currentToolNo = 1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 348 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 349 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 350 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 351 | else if (c == '-'){ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 352 | currentToolNo = currentToolNo - 1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 353 | if (currentToolNo > 1){ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 354 | currentToolNo = numTools; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 355 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 356 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 357 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 358 | */ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 359 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 360 | /* |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 361 | while (device.readable()) |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 362 | { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 363 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 364 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 365 | c = device.getc(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 366 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 367 | if (c == 'M'){ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 368 | // stage = 1; |
BETZtechnik | 2:bbbacfd62773 | 369 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 370 | c = device.getc(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 371 | if (c == '+'){ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 372 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 373 | // tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 374 | // tft.setCursor(100, 100); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 375 | // tft.printf("%d", c); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 376 | currentToolNo = currentToolNo +1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 377 | if (currentToolNo > numTools){ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 378 | currentToolNo = 1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 379 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 380 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 381 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 382 | else if (c == '-'){ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 383 | currentToolNo = currentToolNo - 1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 384 | if (currentToolNo < 1){ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 385 | currentToolNo = numTools; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 386 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 387 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 388 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 389 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 390 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 391 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 392 | */ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 393 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 394 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 395 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 396 | //myled = 1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 397 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 398 | if (t.read() > 1200) { // timer can only hold 30 min, so reset after 20 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 399 | t.reset(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 400 | lastBackButton = t.read_ms(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 401 | lastDownButton = t.read_ms(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 402 | lastEncoderButton = t.read_ms(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 403 | } |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 404 | |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 405 | |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 406 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 407 | if (backButton == 0) { //Back button was pressed so back to default selection |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 408 | count = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 409 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 410 | |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 411 | // ************************* encoder button |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 412 | if (encoderButton == 0 && encoderPressed == 0 && (t.read_ms() > (lastEncoderButton + 200))) { |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 413 | encoderPressed = 1; |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 414 | encoderPressedTime = t.read_ms(); |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 415 | } |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 416 | |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 417 | if (encoderButton == 0 && encoderPressed == 1 && (t.read_ms() < (encoderPressedTime + 20))) { |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 418 | count = count + 1; //Reset count if PB pressed |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 419 | lastEncoderButton = t.read_ms(); |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 420 | encoderPressed = 0; |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 421 | } |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 422 | |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 423 | if (encoderButton == 1 && encoderPressed == 1 && (t.read_ms() < (encoderPressedTime + 10))) { |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 424 | encoderPressed = 0; |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 425 | } |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 426 | |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 427 | |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 428 | if (count > maxCount) { |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 429 | count = 0; |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 430 | } |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 431 | |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 432 | if (count > maxCount) { |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 433 | count = 0; |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 434 | } |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 435 | |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 436 | |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 437 | |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 438 | |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 439 | // ****************************** |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 440 | /* |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 441 | if (encoderButton == 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 442 | if (t.read_ms() > (lastEncoderButton + 50)) { // from 200 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 443 | count = count + 1; //Reset count if PB pressed |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 444 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 445 | if (count > maxCount) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 446 | count = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 447 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 448 | lastEncoderButton = t.read_ms(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 449 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 450 | if (count > maxCount) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 451 | count = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 452 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 453 | } |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 454 | */ |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 455 | //************************************ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 456 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 457 | //**************************************************************************************** |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 458 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 459 | if (version == 0) { //Basic runs the servo direct from the display unit |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 460 | if (twitch == 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 461 | tw.stop(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 462 | twitchStart = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 463 | twitchDirection = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 464 | servo1Pos = servo1Scale.from(n1Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 465 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 466 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 467 | if (twitch > 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 468 | if (twitchStart == 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 469 | tw.start(); // start timer for nozzle sweep |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 470 | servo1Pos = servo1Scale.from(n1Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 471 | lastTwitchMove = tw.read_ms(); // store time of last nozzle movement |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 472 | minTwitch = servo1Pos; // store original servo postion for bottom of sweep |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 473 | maxTwitch = servo1Pos + 1000; // 11.11mS per degree of sweep, 55 = 5 degrees of sweep. This should be a viariable set on the display. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 474 | twitchStart = 1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 475 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 476 | if ((twitchStart == 1) && (tw.read_ms() > (lastTwitchMove + twReadMs))) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 477 | if (twitchDirection == 0) { //going up |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 478 | servo1Pos = servo1Pos + 100; // add variable amount of uS to the servo signal |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 479 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 480 | tft.setCursor(130,120); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 481 | tft.setTextColor(RED); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 482 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 483 | tft.printf("%d", servo1Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 484 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 485 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 486 | if (servo1Pos > maxServo) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 487 | servo1Pos = maxServo; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 488 | twitchDirection = 1; //reverse direction |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 489 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 490 | if (servo1Pos > maxTwitch) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 491 | servo1Pos = maxTwitch; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 492 | twitchDirection = 1; //reverse direction |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 493 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 494 | lastTwitchMove = tw.read_ms(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 495 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 496 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 497 | if (twitchDirection == 1) { // going down |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 498 | servo1Pos = servo1Pos - 100; // add variable amount of Ms to the servo signal |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 499 | if (servo1Pos < minServo) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 500 | servo1Pos = minServo; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 501 | twitchDirection = 0; //reverse direction |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 502 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 503 | if (servo1Pos < minTwitch) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 504 | servo1Pos = minTwitch; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 505 | twitchDirection = 0; //reverse direction |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 506 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 507 | lastTwitchMove = tw.read_ms(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 508 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 509 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 510 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 511 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 512 | myServo.pulsewidth_us(servo1Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 513 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 514 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 515 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 516 | //********************** update display values ********************************************** |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 517 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 518 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 519 | if (currentToolNo != lastToolNo) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 520 | /* |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 521 | tft.fillRect(103, 2, 55,25, BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 522 | tft.setCursor(105, 4); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 523 | */ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 524 | tft.setCursor(22, 28); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 525 | tft.setTextColor(BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 526 | tft.setTextSize(2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 527 | tft.printf("%d", lastToolNo); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 528 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 529 | //tft.setTextSize(2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 530 | // tft.printf("T"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 531 | tft.setCursor(22,28); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 532 | tft.printf("%d", currentToolNo); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 533 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 534 | tempLastAngle = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 535 | eeprom.read(currentToolNo, &tempLastAngle); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 536 | lastAngle = (int)tempLastAngle; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 537 | lastAngle = lastAngle - 90; // Not storing signed int, so signed value is 90 less than what was stored to memory. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 538 | n1Pos = lastAngle; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 539 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 540 | tempLastAngleN2 = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 541 | eeprom.read(currentToolNo+100, &tempLastAngleN2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 542 | int lastAngleN2 = (int)tempLastAngleN2; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 543 | lastAngleN2 = lastAngleN2 - 90; // Not storing signed int, so signed value is 45 less than what was stored to memory. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 544 | n2Pos = lastAngleN2; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 545 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 546 | if (count == 0) { // if knob is on N1 adjust and ATC changes tools, update enc value) |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 547 | Enc.Set(n1Pos); // test for ATC following issue! |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 548 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 549 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 550 | eeprom.write(currentToolAddress, currentToolNo); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 551 | wait(0.1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 552 | tempLastTwitch = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 553 | eeprom.read(currentToolNo + 150, &tempLastTwitch); // pull up previous twitch setting. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 554 | twitch = (int)tempLastTwitch; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 555 | lastToolNo = currentToolNo; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 556 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 557 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 558 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 559 | if (n1Pos != lastN1Pos) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 560 | tft.setCursor(40, 4); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 561 | tft.setTextColor(BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 562 | tft.setTextSize(2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 563 | tft.printf("%d", lastN1Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 564 | tft.setCursor(40,4); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 565 | tft.setTextColor(GREEN); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 566 | tft.setTextSize(2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 567 | tft.printf("%d", n1Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 568 | eeprom.write(currentToolNo, n1Pos + 90); // store new angle in eeprom, add 90 because its an unsigned value. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 569 | //wait(0.1); // adjusted from 1 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 570 | dir=1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 571 | device.printf("N"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 572 | device.printf("%d", n1Pos + 190); //send over RS485 add 190 so no negative values and always 3 digits. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 573 | //device.printf("N245"); // TEST!!! |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 574 | // tft.setCursor(100, 50); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 575 | // tft.setTextSize(2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 576 | // tft.printf("%d", n1Pos + 145); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 577 | wait(0.05); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 578 | dir=0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 579 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 580 | //Enc.Set(n1Pos); // test!! |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 581 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 582 | lastN1Pos = n1Pos; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 583 | syncFlag =1; // set the flag after lastN1Pos has run once to allow REV sync setting in count ==0 2019-09-11 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 584 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 585 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 586 | if (n2Pos != lastN2Pos && numNoz == 2) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 587 | tft.setCursor(115, 4); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 588 | tft.setTextColor(BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 589 | tft.setTextSize(2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 590 | tft.printf("%d", lastN2Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 591 | tft.setCursor(115, 4); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 592 | tft.setTextColor(GREEN); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 593 | tft.setTextSize(2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 594 | tft.printf("%d", n2Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 595 | eeprom.write(currentToolNo +100, n2Pos + 90); // store new angle in eeprom, add 90 because its an unsigned value. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 596 | //wait(0.1); // adjusted from 1 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 597 | dir=1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 598 | device.printf("N"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 599 | device.printf("%d", n2Pos + 390); //send over RS485 add 390 so no negative values and always 3 digits. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 600 | //device.printf("N245"); // TEST!!! |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 601 | // tft.setCursor(100, 50); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 602 | // tft.setTextSize(2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 603 | // tft.printf("%d", n1Pos + 145); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 604 | wait(0.05); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 605 | dir=0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 606 | lastN2Pos = n2Pos; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 607 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 608 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 609 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 610 | if (numTools != lastNumTools) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 611 | tft.setCursor(133, 95); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 612 | tft.setTextColor(BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 613 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 614 | tft.printf("%d", lastNumTools); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 615 | tft.setCursor(133,95); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 616 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 617 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 618 | tft.printf("%d", numTools); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 619 | eeprom.write(numToolsAddress, numTools); // store new angle in eeprom, add 45 because its an unsigned value. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 620 | //wait(0.1); // adjusted from 1 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 621 | lastNumTools = numTools; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 622 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 623 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 624 | if (numNoz != lastNumNoz) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 625 | tft.setCursor(133, 110); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 626 | tft.setTextColor(BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 627 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 628 | tft.printf("%d", lastNumNoz); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 629 | tft.setCursor(133,110); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 630 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 631 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 632 | tft.printf("%d", numNoz); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 633 | eeprom.write(numNozAddress, numNoz); // store new angle in eeprom, add 45 because its an unsigned value. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 634 | //wait(0.1); // adjusted from 1 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 635 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 636 | if (numNoz == 2) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 637 | tft.setCursor(80, 4); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 638 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 639 | tft.setTextSize(2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 640 | tft.printf("N2"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 641 | tft.drawRect(78,2,74,18,WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 642 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 643 | if (numNoz == 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 644 | tft.setCursor(80, 4); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 645 | tft.setTextColor(BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 646 | tft.setTextSize(2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 647 | tft.printf("N2"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 648 | tft.setCursor(115, 4); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 649 | tft.printf("%d", n2Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 650 | tft.drawRect(78,2,74,18,BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 651 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 652 | lastNumNoz = numNoz; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 653 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 654 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 655 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 656 | if (twitch != lastTwitch) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 657 | tft.setCursor(52, 50); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 658 | tft.setTextColor(BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 659 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 660 | tft.printf("%d", lastTwitch); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 661 | tft.setCursor(52, 50); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 662 | tft.setTextColor(GREEN); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 663 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 664 | tft.printf("%d", twitch); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 665 | dir=1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 666 | device.printf("W"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 667 | device.printf("%d", twitch); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 668 | wait(0.05); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 669 | dir=0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 670 | eeprom.write(currentToolNo +150, twitch); // store new twitch setting |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 671 | lastN1Pos = 999; // trigger sending servo values to module |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 672 | lastN2Pos = 999; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 673 | lastTwitch = twitch; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 674 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 675 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 676 | if (sync != lastSync) { // |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 677 | tft.setCursor(52, 65); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 678 | tft.setTextColor(BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 679 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 680 | if (lastSync == 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 681 | tft.printf("OFF"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 682 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 683 | if (lastSync == 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 684 | tft.printf("ON"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 685 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 686 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 687 | tft.setCursor(52, 65); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 688 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 689 | if (sync == 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 690 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 691 | tft.printf("OFF"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 692 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 693 | if (sync == 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 694 | tft.setTextColor(GREEN); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 695 | tft.printf("ON"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 696 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 697 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 698 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 699 | eeprom.write(syncAddress, sync); // store new twitch setting |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 700 | syncSpread = (n2Pos - n1Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 701 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 702 | lastSync = sync; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 703 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 704 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 705 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 706 | if (n1Dir != lastN1Dir) { // |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 707 | tft.setCursor(132, 50); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 708 | tft.setTextColor(BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 709 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 710 | if (lastN1Dir == 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 711 | tft.printf("NOR"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 712 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 713 | if (lastN1Dir == 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 714 | tft.printf("REV"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 715 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 716 | tft.setCursor(132, 50); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 717 | if (n1Dir == 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 718 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 719 | tft.printf("NOR"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 720 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 721 | if (n1Dir == 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 722 | tft.setTextColor(GREEN); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 723 | tft.printf("REV"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 724 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 725 | eeprom.write(n1DirAddress, n1Dir); // store new twitch setting |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 726 | lastN1Dir = n1Dir; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 727 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 728 | dir=1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 729 | device.printf("D1"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 730 | device.printf("%d", n1Dir); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 731 | wait(0.05); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 732 | dir=0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 733 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 734 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 735 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 736 | if (n2Dir != lastN2Dir) { // |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 737 | tft.setCursor(132, 65); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 738 | tft.setTextColor(BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 739 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 740 | if (lastN2Dir == 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 741 | tft.printf("NOR"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 742 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 743 | if (lastN2Dir == 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 744 | tft.printf("REV"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 745 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 746 | tft.setCursor(132, 65); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 747 | if (n2Dir == 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 748 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 749 | tft.printf("NOR"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 750 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 751 | if (n2Dir == 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 752 | tft.setTextColor(GREEN); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 753 | tft.printf("REV"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 754 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 755 | eeprom.write(n2DirAddress, n2Dir); // store new twitch setting |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 756 | lastN2Dir = n2Dir; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 757 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 758 | dir=1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 759 | device.printf("D2"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 760 | device.printf("%d", n2Dir); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 761 | wait(0.05); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 762 | dir=0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 763 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 764 | } |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 765 | |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 766 | if (autoMode != lastAutoMode) { // |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 767 | tft.setCursor(52, 80); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 768 | tft.setTextColor(BLACK); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 769 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 770 | if (lastAutoMode == 0) { |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 771 | tft.printf("OFF"); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 772 | } |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 773 | if (lastAutoMode == 1) { |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 774 | tft.printf("X7a"); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 775 | } |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 776 | if (lastAutoMode == 2) { |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 777 | tft.printf("Pul"); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 778 | } |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 779 | |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 780 | tft.setCursor(52, 80); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 781 | if (autoMode == 0) { |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 782 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 783 | tft.printf("OFF"); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 784 | } |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 785 | if (autoMode == 1) { |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 786 | tft.setTextColor(GREEN); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 787 | tft.printf("X7a"); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 788 | } |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 789 | if (autoMode == 2) { |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 790 | tft.setTextColor(GREEN); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 791 | tft.printf("Pul"); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 792 | } |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 793 | eeprom.write(autoModeAddress, autoMode); // store new twitch setting |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 794 | lastAutoMode = autoMode; |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 795 | |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 796 | dir=1; |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 797 | device.printf("A"); //A for auto mode |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 798 | device.printf("%d", autoMode); // send 0,1,2 etc. |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 799 | wait(0.05); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 800 | dir=0; |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 801 | |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 802 | } |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 803 | |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 804 | if (aux2Mode != lastAux2Mode) { // |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 805 | tft.setCursor(52, 95); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 806 | tft.setTextColor(BLACK); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 807 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 808 | if (lastAux2Mode == 0) { |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 809 | tft.printf("OFF"); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 810 | } |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 811 | if (lastAux2Mode == 1) { |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 812 | tft.printf("TWP"); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 813 | } |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 814 | |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 815 | |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 816 | tft.setCursor(52, 95); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 817 | if (aux2Mode == 0) { |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 818 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 819 | tft.printf("OFF"); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 820 | } |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 821 | if (aux2Mode == 1) { |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 822 | tft.setTextColor(GREEN); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 823 | tft.printf("TWP"); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 824 | } |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 825 | |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 826 | eeprom.write(aux2ModeAddress, aux2Mode); // store new twitch setting |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 827 | lastAux2Mode = aux2Mode; |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 828 | |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 829 | dir=1; |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 830 | device.printf("I"); //I for input |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 831 | device.printf("%d", aux2Mode); // send 0,1,2 etc. |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 832 | wait(0.05); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 833 | dir=0; |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 834 | |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 835 | } |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 836 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 837 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 838 | if (version != lastVersion) { // |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 839 | tft.setCursor(132, 80); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 840 | tft.setTextColor(BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 841 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 842 | if (lastVersion == 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 843 | tft.printf("BAS"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 844 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 845 | if (lastVersion == 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 846 | tft.printf("PRO"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 847 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 848 | tft.setCursor(132, 80); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 849 | if (version == 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 850 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 851 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 852 | tft.printf("BAS"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 853 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 854 | if (version == 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 855 | tft.setTextColor(RED); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 856 | tft.printf("PRO"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 857 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 858 | eeprom.write(versionAddress, version); // store new twitch setting |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 859 | lastVersion = version; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 860 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 861 | |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 862 | // ************* Rectangles for identifying active selection ***************************** |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 863 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 864 | if (count != lastCount) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 865 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 866 | if (count ==0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 867 | Enc.Set(n1Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 868 | lastN1Pos = n1Pos; ////*******************************2019-09-11 WAS FIX FOR SYNC REV RST = 90 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 869 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 870 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 871 | else if (count == 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 872 | Enc.Set(n2Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 873 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 874 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 875 | else if (count == 2) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 876 | Enc.Set(currentToolNo); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 877 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 878 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 879 | else if (count == 3) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 880 | Enc.Set(twitch); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 881 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 882 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 883 | else if (count == 4) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 884 | Enc.Set(sync); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 885 | } |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 886 | |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 887 | else if (count == 5) { |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 888 | Enc.Set(autoMode); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 889 | } |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 890 | |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 891 | else if (count == 6) { |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 892 | Enc.Set(aux2Mode); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 893 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 894 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 895 | else if (count == 8) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 896 | Enc.Set(n1Dir); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 897 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 898 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 899 | else if (count == 9) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 900 | Enc.Set(n2Dir); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 901 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 902 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 903 | else if (count == 10) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 904 | Enc.Set(version); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 905 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 906 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 907 | else if (count == 11) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 908 | Enc.Set(numTools); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 909 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 910 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 911 | else if (count == 12) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 912 | Enc.Set(numNoz); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 913 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 914 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 915 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 916 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 917 | // clear old boxes (white or black) |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 918 | if (lastCount == 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 919 | tft.drawRect(2,2,74,18,WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 920 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 921 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 922 | else if ((lastCount == 1) && (numNoz == 2)) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 923 | tft.drawRect(78,2,74,18,WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 924 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 925 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 926 | else if (lastCount == 2) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 927 | tft.drawRect(20,26,28,18,BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 928 | } |
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BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 931 | tft.drawRect(50,48,20,12,BLACK); |
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BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 933 | |
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BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 935 | tft.drawRect(50,63,20,12,BLACK); |
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BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 943 | tft.drawRect(50,93,20,12,BLACK); |
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BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 945 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 946 | else if (lastCount == 7) { |
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BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 948 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 949 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 950 | else if (lastCount == 8) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 951 | tft.drawRect(130,48,20,12,BLACK); |
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BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 953 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 954 | else if (lastCount == 9) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 955 | tft.drawRect(130,63,20,12,BLACK); |
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BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 957 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 958 | else if (lastCount == 10) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 959 | tft.drawRect(130,78,20,12,BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 960 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 961 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 962 | else if (lastCount == 11) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 963 | tft.drawRect(130,93,20,12,BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 964 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 965 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 966 | else if (lastCount == 12) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 967 | tft.drawRect(130,108,20,12,BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 968 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 969 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 970 | // Set new box |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 971 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 972 | if (count == 0) { // N1 adjust |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 973 | tft.drawRect(2,2,74,18,GREEN); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 974 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 975 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 976 | else if ((count == 1) && (numNoz == 2)) { // N2 adjust |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 977 | tft.drawRect(78,2,74,18,GREEN); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 978 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 979 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 980 | else if (count == 2) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 981 | tft.drawRect(20,26,28,18,GREEN); |
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BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 983 | |
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BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 985 | tft.drawRect(50,48,20,12,GREEN); |
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BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 987 | |
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BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 990 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 991 | |
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BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 993 | tft.drawRect(50,78,20,12,GREEN); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 994 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 995 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 996 | else if (count == 6) { |
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BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 999 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1000 | else if (count == 7) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1001 | tft.drawRect(50,108,20,12,GREEN); |
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BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 1003 | |
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BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1005 | tft.drawRect(130,48,20,12,GREEN); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1006 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 1007 | |
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BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1009 | tft.drawRect(130,63,20,12,GREEN); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1010 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 1011 | |
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BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1013 | tft.drawRect(130,78,20,12,GREEN); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1014 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 1015 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1016 | else if (count == 11) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1017 | tft.drawRect(130,93,20,12,GREEN); |
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BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 1019 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1020 | else if (count == 12) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1021 | tft.drawRect(130,108,20,12,GREEN); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1022 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 1023 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1024 | lastCount = count; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1025 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 1026 | |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 1027 | |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 1028 | |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 1029 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1030 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1031 | //****************** ENCODER ACTIONS ************************************************ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1032 | if (count == 0) { // knob controls servo value |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1033 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1034 | if (n1Pos != Enc.Get()) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1035 | //n1Pos = Enc.Get(); 2019-09-12 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1036 | if (sync == 0 && n1Dir ==0) { // n1 fwd |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1037 | n1Pos = Enc.Get(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1038 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1039 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1040 | if (sync == 0 && n1Dir ==1) { // n1 rev |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1041 | n1Pos = n1Pos + (n1Pos - Enc.Get()); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1042 | Enc.Set(n1Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1043 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1044 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1045 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1046 | if (n1Pos > 90) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1047 | n1Pos = 90; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1048 | Enc.Set(90); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1049 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1050 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1051 | if (n1Pos < -90) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1052 | n1Pos = -90; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1053 | Enc.Set(-90); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1054 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1055 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1056 | //*** |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1057 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1058 | if (sync == 1 && n1Dir == 0 && n2Dir == 0) { // PASS 2019-09-12 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1059 | encoderMove = (Enc.Get() - n1Pos); // save direction change, positive or negative |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1060 | if (encoderMove > 0 && n1Pos < 90 && n2Pos <90) { // Move is positive // stop both nozzles once ONE reaches limit. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1061 | n1Pos = Enc.Get(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1062 | n2Pos = n2Pos + encoderMove; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1063 | encoderMove =0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1064 | //Enc.Set(n1Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1065 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1066 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1067 | if (encoderMove < 0 && n1Pos > -90 && n2Pos >-90) { // Move is positive // stop both nozzles once ONE reaches limit. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1068 | n1Pos = Enc.Get(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1069 | n2Pos = n2Pos + encoderMove; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1070 | encoderMove =0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1071 | // Enc.Set(n1Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1072 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1073 | Enc.Set(n1Pos); // reset encoder so it doesnt store counts past +90/ -90 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1074 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1075 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1076 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1077 | if (sync == 1 && n1Dir == 1 && n2Dir == 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1078 | encoderMove = ( n1Pos - Enc.Get()); // save direction change, positive or negative |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1079 | if (encoderMove > 0 && n1Pos > -90 && n2Pos <90) { // Move is positive // stop both nozzles once ONE reaches limit. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1080 | n1Pos = (n1Pos + encoderMove); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1081 | Enc.Set(n1Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1082 | n2Pos = (n2Pos - encoderMove); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1083 | encoderMove=0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1084 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 1085 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1086 | if (encoderMove < 0 && n1Pos < 90 && n2Pos > -90) { // Move is positive // stop both nozzles once ONE reaches limit. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1087 | n1Pos = (n1Pos + encoderMove); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1088 | Enc.Set(n1Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1089 | n2Pos = (n2Pos - encoderMove); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1090 | encoderMove=0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1091 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1092 | Enc.Set(n1Pos); // reset encoder so it doesnt store counts past +90/ -90 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1093 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1094 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1095 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1096 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1097 | if (sync == 1 && n1Dir == 0 && n2Dir == 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1098 | encoderMove = (Enc.Get() - n1Pos); // save direction change, positive or negative |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1099 | if (encoderMove < 0 && n1Pos > -90 && n2Pos <90) { // Move is positive // stop both nozzles once ONE reaches limit. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1100 | n1Pos = (n1Pos + encoderMove); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1101 | Enc.Set(n1Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1102 | n2Pos = (n2Pos - encoderMove); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1103 | encoderMove=0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1104 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1105 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1106 | if (encoderMove > 0 && n1Pos < 90 && n2Pos > -90) { // Move is positive // stop both nozzles once ONE reaches limit. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1107 | n1Pos = (n1Pos + encoderMove); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1108 | Enc.Set(n1Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1109 | n2Pos = (n2Pos - encoderMove); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1110 | encoderMove=0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1111 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1112 | Enc.Set(n1Pos); // reset encoder so it doesnt store counts past +90/ -90 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1113 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1114 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1115 | |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 1116 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1117 | if (sync == 1 && n1Dir == 1 && n2Dir == 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1118 | encoderMove = (Enc.Get() - n1Pos); // save direction change, positive or negative |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1119 | if (encoderMove > 0 && n1Pos > -90 && n2Pos >-90) { // Move is positive // stop both nozzles once ONE reaches limit. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1120 | n1Pos = (n1Pos - encoderMove); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1121 | Enc.Set(n1Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1122 | n2Pos = (n2Pos - encoderMove); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1123 | encoderMove=0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1124 | } |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 1125 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1126 | if (encoderMove < 0 && n1Pos < 90 && n2Pos < 90) { // Move is positive // stop both nozzles once ONE reaches limit. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1127 | n1Pos = (n1Pos - encoderMove); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1128 | Enc.Set(n1Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1129 | n2Pos = (n2Pos - encoderMove); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1130 | encoderMove=0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1131 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1132 | Enc.Set(n1Pos); // reset encoder so it doesnt store counts past +90/ -90 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1133 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1134 | |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 1135 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1136 | if (n1Pos > 90) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1137 | n1Pos =90; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1138 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1139 | if (n1Pos < -90) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1140 | n1Pos = -90; |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 1141 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1142 | if (n2Pos > 90) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1143 | n2Pos =90; |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 1144 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1145 | if (n2Pos < -90) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1146 | n2Pos = -90; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1147 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1148 | } |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 1149 | |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 1150 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1151 | //*************************** |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1152 | if (count == 1) { // knob controls servo value |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1153 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1154 | if (n2Pos != Enc.Get()) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1155 | encoderMove = (Enc.Get() - n2Pos); // save direction change, positive or negative |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1156 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1157 | if (n2Dir == 0 && encoderMove >0 && n2Pos < 90){ // normal direction |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1158 | n2Pos = n2Pos + encoderMove; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1159 | encoderMove=0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1160 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1161 | if (n2Dir == 0 && encoderMove <0 && n2Pos > -90){ // normal direction |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1162 | n2Pos = n2Pos + encoderMove; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1163 | encoderMove=0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1164 | } |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 1165 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1166 | if (n2Dir == 1 && encoderMove <0 && n2Pos < 90){ // reverse direction |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1167 | n2Pos = n2Pos - encoderMove; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1168 | encoderMove=0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1169 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1170 | if (n2Dir == 1 && encoderMove >0 && n2Pos > -90){ // reverse direction |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1171 | n2Pos = n2Pos - encoderMove; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1172 | encoderMove=0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1173 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1174 | Enc.Set(n2Pos); // reset encoder so it doesnt store counts past +90/ -90 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1175 | if (n2Pos > 90){ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1176 | n2Pos = 90; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1177 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1178 | if (n2Pos < -90){ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1179 | n2Pos = -90; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1180 | } |
BETZtechnik | 10:dd8d89133b28 | 1181 | } |
BETZtechnik | 10:dd8d89133b28 | 1182 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1183 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1184 | //**************************** |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1185 | if (count == 2) { //knob controls tool number |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1186 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1187 | currentToolNo = Enc.Get(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1188 | if (currentToolNo > numTools) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1189 | currentToolNo = numTools; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1190 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1191 | if (currentToolNo < 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1192 | currentToolNo = 1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1193 | Enc.Set(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1194 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1195 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1196 | //**************************** |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1197 | if (count == 3) { // Knob controls twitch setting |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1198 | twitch = Enc.Get(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1199 | if (twitch < 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1200 | twitch = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1201 | Enc.Set(0); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1202 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1203 | if (twitch > 3) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1204 | twitch = 3; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1205 | Enc.Set(3); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1206 | } |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 1207 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1208 | //**************************** |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1209 | if (count == 4) { // Knob controls sync setting. 1=off, 2=sync, 3=rev |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1210 | sync = Enc.Get(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1211 | if (sync < 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1212 | sync= 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1213 | Enc.Set(0); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1214 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1215 | if (sync > 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1216 | sync = 1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1217 | Enc.Set(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1218 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1219 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1220 | //**************************** |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1221 | if (count == 5) { // Knob controls auto setting. 1=off, 2=sync, 3=rev |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1222 | autoMode = Enc.Get(); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1223 | if (autoMode < 0) { |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1224 | autoMode= 0; |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1225 | Enc.Set(0); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1226 | } |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1227 | if (autoMode > 2) { |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1228 | autoMode = 2; |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1229 | Enc.Set(2); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1230 | } |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1231 | } |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1232 | |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1233 | //**************************** |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1234 | if (count == 6) { // Knob controls auto setting. 1=off, 2=sync, 3=rev |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1235 | aux2Mode = Enc.Get(); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1236 | if (aux2Mode < 0) { |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1237 | aux2Mode= 0; |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1238 | Enc.Set(0); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1239 | } |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1240 | if (aux2Mode > 1) { |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1241 | aux2Mode = 1; |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1242 | Enc.Set(1); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1243 | } |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1244 | } |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1245 | |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1246 | |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1247 | //**************************** |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1248 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1249 | // 5,6,7 AUX? |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1250 | if (count == 8) { // knob controls the direction of rotation for N1 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1251 | n1Dir = Enc.Get(); |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 1252 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1253 | if (n1Dir > 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1254 | n1Dir = 1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1255 | Enc.Set(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1256 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1257 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1258 | if (n1Dir < 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1259 | n1Dir =0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1260 | Enc.Set(0); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1261 | } |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 1262 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1263 | //**************************** |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1264 | if (count == 9) { // knob controls the direction of rotation for N2 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1265 | n2Dir = Enc.Get(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1266 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1267 | if (n2Dir > 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1268 | n2Dir = 1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1269 | Enc.Set(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1270 | } |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 1271 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1272 | if (n2Dir < 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1273 | n2Dir =0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1274 | Enc.Set(0); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1275 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 1276 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1277 | //**************************** |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1278 | if (count == 10) { // knob controls the version |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1279 | version = Enc.Get(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1280 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1281 | if (version > 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1282 | version = 1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1283 | Enc.Set(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1284 | } |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 1285 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1286 | if (version < 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1287 | version =0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1288 | Enc.Set(0); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1289 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 1290 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1291 | //**************************** |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1292 | if (count == 11) { //knob controls tool number |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1293 | numTools = Enc.Get(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1294 | if (numTools > 50) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1295 | numTools = 50; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1296 | Enc.Set(50); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1297 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1298 | if (numTools < 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1299 | numTools = 1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1300 | Enc.Set(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1301 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 1302 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1303 | //**************************** |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1304 | if (count == 12) { //knob controls tool number |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1305 | numNoz = Enc.Get(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1306 | if (numNoz> 2) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1307 | numNoz = 2; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1308 | Enc.Set(2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1309 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1310 | if (numNoz < 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1311 | numNoz = 1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1312 | Enc.Set(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1313 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 1314 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 1315 | |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 1316 | |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 1317 | |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 1318 | //**************************** RS485 link *************************************** |
BETZtechnik | 4:d3c19705042b | 1319 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1320 | while (device.readable()) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1321 | c = device.getc(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1322 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1323 | if (c == 'T') { // Actual tool number sent over serial |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1324 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1325 | index = 1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1326 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1327 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1328 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1329 | if (c == 'M') { // magazine + or - sent over serial |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1330 | index = 5; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1331 | } |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1332 | |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1333 | if (c == 'X') { // magazine + or - sent over serial |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1334 | tft.setCursor(50, 30); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1335 | tft.setTextColor(RED); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1336 | tft.setTextSize(1.5); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1337 | tft.printf("TWITCH HOLD"); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1338 | index=0; |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1339 | } |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1340 | |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1341 | if (c == 'Y') { // magazine + or - sent over serial |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1342 | tft.setCursor(50, 30); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1343 | tft.setTextColor(BLACK); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1344 | tft.setTextSize(1.5); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1345 | tft.printf("TWITCH HOLD"); |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1346 | index=0; |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1347 | } |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1348 | |
BETZtechnik | 2:bbbacfd62773 | 1349 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1350 | if (index == 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1351 | c = device.getc(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1352 | if (c == '1') { // hundreds place to know we are sending 3 digits |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1353 | index = 2; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1354 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1355 | } |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1356 | |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1357 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1358 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1359 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1360 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1361 | if (index == 2) { // tool number 10's column |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1362 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1363 | c = device.getc(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1364 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1365 | if (c=='0') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1366 | Tens = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1367 | index = 4; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1368 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1369 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1370 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1371 | else if (c=='1') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1372 | Tens = 1; |
BETZtechnik | 2:bbbacfd62773 | 1373 | index = 4; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1374 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1375 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1376 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1377 | else if (c=='2') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1378 | Tens = 2; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1379 | index = 4; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1380 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1381 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1382 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1383 | else if (c=='3') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1384 | Tens = 3; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1385 | index = 4; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1386 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1387 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1388 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1389 | else if (c=='4') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1390 | Tens = 4; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1391 | index = 4; |
BETZtechnik | 2:bbbacfd62773 | 1392 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1393 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1394 | else if (c=='5') { //max number of tools is 50 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1395 | Tens = 5; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1396 | index = 4; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1397 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1398 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1399 | } |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1400 | |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1401 | |
BETZtechnik | 13:83cb3b5c69de | 1402 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1403 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1404 | if (index == 4) { // tool number ones column |
BETZtechnik | 2:bbbacfd62773 | 1405 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1406 | c = device.getc(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1407 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1408 | if (c=='0') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1409 | Ones = 0; |
BETZtechnik | 2:bbbacfd62773 | 1410 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1411 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1412 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1413 | else if (c=='1') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1414 | Ones = 1; |
BETZtechnik | 2:bbbacfd62773 | 1415 | |
BETZtechnik | 2:bbbacfd62773 | 1416 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1417 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1418 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1419 | else if (c=='2') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1420 | Ones = 2; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1421 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1422 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1423 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1424 | else if (c=='3') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1425 | Ones = 3; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1426 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1427 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1428 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1429 | else if (c=='4') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1430 | Ones = 4; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1431 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1432 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1433 | else if (c=='5') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1434 | Ones = 5; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1435 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1436 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1437 | else if (c=='6') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1438 | Ones = 6; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1439 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1440 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1441 | else if (c=='7') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1442 | Ones = 7; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1443 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1444 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1445 | else if (c=='8') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1446 | Ones = 8; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1447 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1448 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1449 | else if (c=='9') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1450 | Ones = 9; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1451 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1452 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1453 | else if (c=='0') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1454 | Ones = 0; |
BETZtechnik | 2:bbbacfd62773 | 1455 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1456 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1457 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1458 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1459 | serialToolNumber = ((Tens * 10) + Ones); |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 1460 | |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 1461 | count = 0; // 2019-09-23 to make sure the new tool isn't overwritten. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1462 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1463 | currentToolNo = serialToolNumber; // update tool number |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1464 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1465 | index=0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1466 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1467 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1468 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1469 | if (index == 5) { // magazine monitoring |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1470 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1471 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1472 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1473 | c = device.getc(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1474 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1475 | if (c == '+') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1476 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1477 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1478 | currentToolNo = (currentToolNo +1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1479 | if (currentToolNo > numTools) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1480 | currentToolNo = 1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1481 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1482 | index = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1483 | } else if (c == '-') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1484 | /* |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1485 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1486 | tft.setCursor(100, 100); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1487 | tft.printf("1"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1488 | */ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1489 | currentToolNo = (currentToolNo -1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1490 | if (currentToolNo < 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1491 | currentToolNo = numTools; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1492 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1493 | index = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1494 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1495 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1496 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1497 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1498 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1499 | } |
BETZtechnik | 2:bbbacfd62773 | 1500 | } |
BETZtechnik | 4:d3c19705042b | 1501 |