![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
Display code
Dependencies: mbed reScale RotaryEncoder RPG Adafruit_ST7735 Adafruit_GFX PinDetect Ee24xx08 mRotaryEncoder
main.cpp@12:1e974964272e, 2019-10-03 (annotated)
- Committer:
- BETZtechnik
- Date:
- Thu Oct 03 17:38:45 2019 +0000
- Revision:
- 12:1e974964272e
- Parent:
- 11:ce51026d8702
- Child:
- 13:83cb3b5c69de
before adding ATC auto modes
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
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BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 8 | |
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BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 26 | 200- 250: unused |
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BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 29 | #define currentToolAddress 51 |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 30 | #define numToolsAddress 52 |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 31 | #define numNozAddress 53 |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 32 | #define versionAddress 54 // 0= basic, 1=pro |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 33 | #define syncAddress 55 |
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BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 37 | |
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BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 39 | |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 40 | //DigitalOut myled(P1_13); |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 41 | |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 42 | |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 43 | I2C iic(P0_5, P0_4); |
BETZtechnik | 5:69155b34efd6 | 44 | |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 45 | |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 46 | DigitalOut dir(P0_21); |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 47 | |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 48 | |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 49 | Ee24xx08 eeprom(&iic); |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 50 | |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 51 | Adafruit_ST7735 tft(P0_9, P0_8, P0_6, P0_2, P0_22, P0_7); // MOSI, MISO, SCLK, SSEL, TFT_DC, TFT_RST |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 52 | |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 53 | int maxServo = 2500; |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 54 | int minServo = 500; |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 55 | reScale servo1Scale(-90,90,minServo,maxServo); // |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 56 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 57 | PwmOut myServo(P1_13); //display board |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 58 | //PwmOut myServo(D4); |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 59 | |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 60 | //DigitalIn tUpButton(P2_11); |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 61 | //DigitalIn tDownButton(P2_12); |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 62 | DigitalIn encoderFalseButton(P0_23); // FALSE!!! push button of knob |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 63 | DigitalIn encoderButton(P0_20); // push button of knob |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 64 | DigitalIn backButton(P0_15); // back button |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 65 | DigitalIn aButton(P0_1); // ISP and A button |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 66 | |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 67 | Timer t; |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 68 | Timer tw; |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 69 | int lastBackButton; |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 70 | int lastDownButton; |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 71 | int lastEncoderButton; |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 72 | int encoderPressed =0; // flag for state |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 73 | int encoderPressedTime= 0; |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 74 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 75 | int encoderMove = 0; |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 76 | |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 77 | int dirt = 0; |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 78 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 79 | int main() |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 80 | { |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 81 | |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 82 | // ************************************** SCREEN INIT ************************************************* |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 83 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 84 | tft.initR(INITR_GREENTAB); // initialize a ST7735S chip, black tab |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 85 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 86 | tft.setRotation(3); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 87 | tft.fillScreen(BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 88 | tft.setCursor(30,120); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 89 | tft.setTextColor(BLUE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 90 | tft.setTextWrap(false); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 91 | tft.printf("AccuBlast v1.3"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 92 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 93 | tft.setCursor(4, 4); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 94 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 95 | tft.setTextSize(2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 96 | tft.printf("N1"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 97 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 98 | tft.setCursor(80, 4); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 99 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 100 | tft.setTextSize(2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 101 | tft.printf("N2"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 102 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 103 | tft.setCursor(4, 28); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 104 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 105 | tft.setTextSize(2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 106 | tft.printf("T"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 107 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 108 | tft.setCursor(4, 50); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 109 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 110 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 111 | tft.printf("Twitch:"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 112 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 113 | tft.setCursor(4, 65); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 114 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 115 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 116 | tft.printf("Sync:"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 117 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 118 | tft.setCursor(4, 80); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 119 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 120 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 121 | tft.printf("AUX 1:"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 122 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 123 | tft.setCursor(4, 95); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 124 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 125 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 126 | tft.printf("AUX 2:"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 127 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 128 | tft.setCursor(4, 110); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 129 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 130 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 131 | tft.printf("AUX 3:"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 132 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 133 | tft.setCursor(75, 95); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 134 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 135 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 136 | tft.printf("Num Tls"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 137 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 138 | tft.setCursor(75, 110); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 139 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 140 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 141 | tft.printf("Num Noz"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 142 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 143 | tft.setCursor(75, 50); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 144 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 145 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 146 | tft.printf("N1 dir:"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 147 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 148 | tft.setCursor(75, 65); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 149 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 150 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 151 | tft.printf("N2 dir:"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 152 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 153 | tft.setCursor(75, 80); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 154 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 155 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 156 | tft.printf("version:"); |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 157 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 158 | // ************************************************************************************************************** |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 159 | int version = 0; // 0= basic, 1=pro |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 160 | int lastVersion = 99; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 161 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 162 | int sync = 0; // sync setting for N1 and N1 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 163 | int lastSync = 99; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 164 | int syncSpread = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 165 | int syncFlag =0; ///// for count/ sync = 2 issue. 2019-09-11 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 166 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 167 | int n1Dir = 0; // direction of knob for N1 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 168 | int lastN1Dir = 99; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 169 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 170 | int n2Dir = 0; // direction of knob for N2 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 171 | int lastN2Dir = 99; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 172 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 173 | int index = 0; |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 174 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 175 | int count = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 176 | int maxCount = 12; //max number of menu items |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 177 | int lastCount = 99; |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 178 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 179 | int twitch = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 180 | int lastTwitch = 300; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 181 | int lastTwitchMove = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 182 | int twitchStart = 0; // has twitching begun? |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 183 | int twitchDirection = 0; // 0 is up, 1 is down. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 184 | int maxTwitch = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 185 | int minTwitch = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 186 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 187 | int tw1 = 5; // stages of servo write to control speed of sweep. 11.11 Ms = 1 degree |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 188 | int tw2 = 10; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 189 | int tw3 = 15; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 190 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 191 | int twReadMs = 100; // interval of twitch changes us. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 192 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 193 | //************* Pull previous setting from eeprom ******************* |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 194 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 195 | char tempToolNo = 0; // last tool in spindle |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 196 | eeprom.read(currentToolAddress, &tempToolNo); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 197 | int currentToolNo = (int)tempToolNo; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 198 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 199 | char tempNumTools = 0; // number of tools in ATC |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 200 | eeprom.read(numToolsAddress, &tempNumTools); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 201 | int numTools = (int)tempNumTools; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 202 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 203 | char tempNumNoz = 0; // number of nozzles installed |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 204 | eeprom.read(numNozAddress, &tempNumNoz); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 205 | int numNoz = (int)tempNumNoz; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 206 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 207 | char tempLastAngle = 0; // last angle of last tool in spindle N1 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 208 | eeprom.read(currentToolNo, &tempLastAngle); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 209 | int lastAngle = (int)tempLastAngle; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 210 | lastAngle = lastAngle - 90; // Not storing signed int, so signed value is 45 less than what was stored to memory. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 211 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 212 | char tempLastAngleN2 = 0; // last angle of last tool in spindle |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 213 | eeprom.read(currentToolNo+100, &tempLastAngleN2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 214 | int lastAngleN2 = (int)tempLastAngleN2; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 215 | lastAngleN2 = lastAngleN2 - 90; // Not storing signed int, so signed value is 45 less than what was stored to memory. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 216 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 217 | char tempLastTwitch = 0; // last Twitch setting for the current tool in spindle |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 218 | eeprom.read(currentToolNo + 150, &tempLastTwitch); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 219 | twitch = (int)tempLastTwitch; // should be 1, 2 or 3. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 220 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 221 | char tempLastVersion = 0; // version of system. 0=basic, 1=pro |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 222 | eeprom.read(versionAddress, &tempLastVersion); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 223 | version = (int)tempLastVersion; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 224 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 225 | char tempLastSync = 0; // previous sync setting |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 226 | eeprom.read(syncAddress, &tempLastSync); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 227 | sync = (int)tempLastSync; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 228 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 229 | char tempLastN1Dir = 0; // previous N1 knob direction setting |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 230 | eeprom.read(n1DirAddress, &tempLastN1Dir); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 231 | n1Dir = (int)tempLastN1Dir; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 232 | |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 233 | char tempLastN2Dir = 0; // previous N2 knob direction setting |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 234 | eeprom.read(n2DirAddress, &tempLastN2Dir); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 235 | n2Dir = (int)tempLastN2Dir; |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 236 | |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 237 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 238 | /*EEprom test over 2 digits: |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 239 | int test1 = 150; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 240 | eeprom.write(199, test1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 241 | wait(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 242 | char tempN2char = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 243 | eeprom.read(199, &tempN2char); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 244 | int tempN2 = (int)tempN2char; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 245 | tft.setCursor(130,120); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 246 | tft.setTextColor(RED); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 247 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 248 | tft.printf("%d", tempN2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 249 | */ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 250 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 251 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 252 | //******************** Button debounce ********************************* |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 253 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 254 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 255 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 256 | backButton.mode(PullUp); // button pull up |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 257 | //tDownButton.mode(PullUp); // button pull up |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 258 | encoderButton.mode(PullUp); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 259 | encoderFalseButton.mode(PullUp); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 260 | aButton.mode(PullUp); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 261 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 262 | t.start(); // starts timer |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 263 | lastBackButton = t.read_ms(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 264 | lastDownButton = t.read_ms(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 265 | lastEncoderButton = t.read_ms(); |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 266 | encoderPressedTime= t.read_ms(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 267 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 268 | //**************************************************************************** |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 269 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 270 | int lastToolNo = 99; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 271 | int lastNumTools = -1; // trigger to write eeprom value for number of tools |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 272 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 273 | int lastNumNoz = 0; //trigger display for number of nozzles after startup |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 274 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 275 | int n1Pos = lastAngle; //Set servo to last known postition prior to power off |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 276 | int lastN1Pos = 150; |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 277 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 278 | int n2Pos = lastAngleN2; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 279 | int lastN2Pos = 150; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 280 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 281 | int servo1Pos = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 282 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 283 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 284 | // RPG rpg1(P2_2,P1_20,P0_23); // RPG (PinName pA, PinName pB, PinName pPB)P0_23 is unconnected!! ; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 285 | //mRotaryEncoder Enc(P2_2,P1_20,P0_23, PullUp, 500); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 286 | mRotaryEncoder Enc(P1_20,P2_2,P0_23, PullUp, 1000); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 287 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 288 | myServo.period_ms(20); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 289 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 290 | /* |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 291 | char t1Ang = 200; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 292 | char t1Read = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 293 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 294 | eeprom.write(1, t1Ang); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 295 | wait(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 296 | eeprom.read(1, &t1Read); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 297 | |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 298 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 299 | tft.setCursor(30,110); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 300 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 301 | tft.setTextWrap(true); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 302 | // tft.printf("%s\r\n",t1Read); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 303 | tft.printf("%d", currentTool); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 304 | */ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 305 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 306 | uint8_t c = 0; // for 485 link |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 307 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 308 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 309 | int serialToolNumber = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 310 | int stage = 0; // for serial parsing |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 311 | int Tens = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 312 | int Ones = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 313 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 314 | dir = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 315 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 316 | wait(2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 317 | Serial device(P0_14, P0_13, 19200); // RS 485 TX RX? |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 318 | |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 319 | while(1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 320 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 321 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 322 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 323 | /* |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 324 | while (device.readable()) |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 325 | { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 326 | c = device.getc(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 327 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 328 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 329 | if (c == '+'){ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 330 | currentToolNo = currentToolNo +1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 331 | if (currentToolNo > numTools){ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 332 | currentToolNo = 1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 333 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 334 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 335 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 336 | else if (c == '-'){ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 337 | currentToolNo = currentToolNo - 1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 338 | if (currentToolNo > 1){ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 339 | currentToolNo = numTools; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 340 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 341 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 342 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 343 | */ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 344 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 345 | /* |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 346 | while (device.readable()) |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 347 | { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 348 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 349 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 350 | c = device.getc(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 351 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 352 | if (c == 'M'){ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 353 | // stage = 1; |
BETZtechnik | 2:bbbacfd62773 | 354 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 355 | c = device.getc(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 356 | if (c == '+'){ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 357 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 358 | // tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 359 | // tft.setCursor(100, 100); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 360 | // tft.printf("%d", c); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 361 | currentToolNo = currentToolNo +1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 362 | if (currentToolNo > numTools){ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 363 | currentToolNo = 1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 364 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 365 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 366 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 367 | else if (c == '-'){ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 368 | currentToolNo = currentToolNo - 1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 369 | if (currentToolNo < 1){ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 370 | currentToolNo = numTools; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 371 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 372 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 373 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 374 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 375 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 376 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 377 | */ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 378 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 379 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 380 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 381 | //myled = 1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 382 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 383 | if (t.read() > 1200) { // timer can only hold 30 min, so reset after 20 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 384 | t.reset(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 385 | lastBackButton = t.read_ms(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 386 | lastDownButton = t.read_ms(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 387 | lastEncoderButton = t.read_ms(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 388 | } |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 389 | |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 390 | |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 391 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 392 | if (backButton == 0) { //Back button was pressed so back to default selection |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 393 | count = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 394 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 395 | |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 396 | // ************************* encoder button |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 397 | if (encoderButton == 0 && encoderPressed == 0 && (t.read_ms() > (lastEncoderButton + 200))) { |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 398 | encoderPressed = 1; |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 399 | encoderPressedTime = t.read_ms(); |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 400 | } |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 401 | |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 402 | if (encoderButton == 0 && encoderPressed == 1 && (t.read_ms() < (encoderPressedTime + 20))) { |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 403 | count = count + 1; //Reset count if PB pressed |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 404 | lastEncoderButton = t.read_ms(); |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 405 | encoderPressed = 0; |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 406 | } |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 407 | |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 408 | if (encoderButton == 1 && encoderPressed == 1 && (t.read_ms() < (encoderPressedTime + 10))) { |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 409 | encoderPressed = 0; |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 410 | } |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 411 | |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 412 | |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 413 | if (count > maxCount) { |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 414 | count = 0; |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 415 | } |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 416 | |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 417 | if (count > maxCount) { |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 418 | count = 0; |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 419 | } |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 420 | |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 421 | |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 422 | |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 423 | |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 424 | // ****************************** |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 425 | /* |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 426 | if (encoderButton == 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 427 | if (t.read_ms() > (lastEncoderButton + 50)) { // from 200 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 428 | count = count + 1; //Reset count if PB pressed |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 429 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 430 | if (count > maxCount) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 431 | count = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 432 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 433 | lastEncoderButton = t.read_ms(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 434 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 435 | if (count > maxCount) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 436 | count = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 437 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 438 | } |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 439 | */ |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 440 | //************************************ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 441 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 442 | //**************************************************************************************** |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 443 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 444 | if (version == 0) { //Basic runs the servo direct from the display unit |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 445 | if (twitch == 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 446 | tw.stop(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 447 | twitchStart = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 448 | twitchDirection = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 449 | servo1Pos = servo1Scale.from(n1Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 450 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 451 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 452 | if (twitch > 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 453 | if (twitchStart == 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 454 | tw.start(); // start timer for nozzle sweep |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 455 | servo1Pos = servo1Scale.from(n1Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 456 | lastTwitchMove = tw.read_ms(); // store time of last nozzle movement |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 457 | minTwitch = servo1Pos; // store original servo postion for bottom of sweep |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 458 | maxTwitch = servo1Pos + 1000; // 11.11mS per degree of sweep, 55 = 5 degrees of sweep. This should be a viariable set on the display. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 459 | twitchStart = 1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 460 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 461 | if ((twitchStart == 1) && (tw.read_ms() > (lastTwitchMove + twReadMs))) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 462 | if (twitchDirection == 0) { //going up |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 463 | servo1Pos = servo1Pos + 100; // add variable amount of uS to the servo signal |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 464 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 465 | tft.setCursor(130,120); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 466 | tft.setTextColor(RED); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 467 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 468 | tft.printf("%d", servo1Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 469 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 470 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 471 | if (servo1Pos > maxServo) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 472 | servo1Pos = maxServo; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 473 | twitchDirection = 1; //reverse direction |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 474 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 475 | if (servo1Pos > maxTwitch) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 476 | servo1Pos = maxTwitch; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 477 | twitchDirection = 1; //reverse direction |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 478 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 479 | lastTwitchMove = tw.read_ms(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 480 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 481 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 482 | if (twitchDirection == 1) { // going down |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 483 | servo1Pos = servo1Pos - 100; // add variable amount of Ms to the servo signal |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 484 | if (servo1Pos < minServo) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 485 | servo1Pos = minServo; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 486 | twitchDirection = 0; //reverse direction |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 487 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 488 | if (servo1Pos < minTwitch) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 489 | servo1Pos = minTwitch; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 490 | twitchDirection = 0; //reverse direction |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 491 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 492 | lastTwitchMove = tw.read_ms(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 493 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 494 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 495 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 496 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 497 | myServo.pulsewidth_us(servo1Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 498 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 499 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 500 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 501 | //********************** update display values ********************************************** |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 502 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 503 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 504 | if (currentToolNo != lastToolNo) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 505 | /* |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 506 | tft.fillRect(103, 2, 55,25, BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 507 | tft.setCursor(105, 4); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 508 | */ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 509 | tft.setCursor(22, 28); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 510 | tft.setTextColor(BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 511 | tft.setTextSize(2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 512 | tft.printf("%d", lastToolNo); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 513 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 514 | //tft.setTextSize(2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 515 | // tft.printf("T"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 516 | tft.setCursor(22,28); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 517 | tft.printf("%d", currentToolNo); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 518 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 519 | tempLastAngle = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 520 | eeprom.read(currentToolNo, &tempLastAngle); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 521 | lastAngle = (int)tempLastAngle; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 522 | lastAngle = lastAngle - 90; // Not storing signed int, so signed value is 90 less than what was stored to memory. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 523 | n1Pos = lastAngle; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 524 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 525 | tempLastAngleN2 = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 526 | eeprom.read(currentToolNo+100, &tempLastAngleN2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 527 | int lastAngleN2 = (int)tempLastAngleN2; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 528 | lastAngleN2 = lastAngleN2 - 90; // Not storing signed int, so signed value is 45 less than what was stored to memory. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 529 | n2Pos = lastAngleN2; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 530 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 531 | if (count == 0) { // if knob is on N1 adjust and ATC changes tools, update enc value) |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 532 | Enc.Set(n1Pos); // test for ATC following issue! |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 533 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 534 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 535 | eeprom.write(currentToolAddress, currentToolNo); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 536 | wait(0.1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 537 | tempLastTwitch = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 538 | eeprom.read(currentToolNo + 150, &tempLastTwitch); // pull up previous twitch setting. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 539 | twitch = (int)tempLastTwitch; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 540 | lastToolNo = currentToolNo; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 541 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 542 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 543 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 544 | if (n1Pos != lastN1Pos) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 545 | tft.setCursor(40, 4); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 546 | tft.setTextColor(BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 547 | tft.setTextSize(2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 548 | tft.printf("%d", lastN1Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 549 | tft.setCursor(40,4); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 550 | tft.setTextColor(GREEN); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 551 | tft.setTextSize(2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 552 | tft.printf("%d", n1Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 553 | eeprom.write(currentToolNo, n1Pos + 90); // store new angle in eeprom, add 90 because its an unsigned value. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 554 | //wait(0.1); // adjusted from 1 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 555 | dir=1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 556 | device.printf("N"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 557 | device.printf("%d", n1Pos + 190); //send over RS485 add 190 so no negative values and always 3 digits. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 558 | //device.printf("N245"); // TEST!!! |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 559 | // tft.setCursor(100, 50); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 560 | // tft.setTextSize(2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 561 | // tft.printf("%d", n1Pos + 145); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 562 | wait(0.05); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 563 | dir=0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 564 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 565 | //Enc.Set(n1Pos); // test!! |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 566 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 567 | lastN1Pos = n1Pos; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 568 | syncFlag =1; // set the flag after lastN1Pos has run once to allow REV sync setting in count ==0 2019-09-11 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 569 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 570 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 571 | if (n2Pos != lastN2Pos && numNoz == 2) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 572 | tft.setCursor(115, 4); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 573 | tft.setTextColor(BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 574 | tft.setTextSize(2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 575 | tft.printf("%d", lastN2Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 576 | tft.setCursor(115, 4); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 577 | tft.setTextColor(GREEN); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 578 | tft.setTextSize(2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 579 | tft.printf("%d", n2Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 580 | eeprom.write(currentToolNo +100, n2Pos + 90); // store new angle in eeprom, add 90 because its an unsigned value. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 581 | //wait(0.1); // adjusted from 1 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 582 | dir=1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 583 | device.printf("N"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 584 | device.printf("%d", n2Pos + 390); //send over RS485 add 390 so no negative values and always 3 digits. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 585 | //device.printf("N245"); // TEST!!! |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 586 | // tft.setCursor(100, 50); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 587 | // tft.setTextSize(2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 588 | // tft.printf("%d", n1Pos + 145); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 589 | wait(0.05); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 590 | dir=0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 591 | lastN2Pos = n2Pos; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 592 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 593 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 594 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 595 | if (numTools != lastNumTools) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 596 | tft.setCursor(133, 95); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 597 | tft.setTextColor(BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 598 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 599 | tft.printf("%d", lastNumTools); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 600 | tft.setCursor(133,95); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 601 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 602 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 603 | tft.printf("%d", numTools); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 604 | eeprom.write(numToolsAddress, numTools); // store new angle in eeprom, add 45 because its an unsigned value. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 605 | //wait(0.1); // adjusted from 1 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 606 | lastNumTools = numTools; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 607 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 608 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 609 | if (numNoz != lastNumNoz) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 610 | tft.setCursor(133, 110); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 611 | tft.setTextColor(BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 612 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 613 | tft.printf("%d", lastNumNoz); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 614 | tft.setCursor(133,110); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 615 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 616 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 617 | tft.printf("%d", numNoz); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 618 | eeprom.write(numNozAddress, numNoz); // store new angle in eeprom, add 45 because its an unsigned value. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 619 | //wait(0.1); // adjusted from 1 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 620 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 621 | if (numNoz == 2) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 622 | tft.setCursor(80, 4); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 623 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 624 | tft.setTextSize(2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 625 | tft.printf("N2"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 626 | tft.drawRect(78,2,74,18,WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 627 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 628 | if (numNoz == 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 629 | tft.setCursor(80, 4); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 630 | tft.setTextColor(BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 631 | tft.setTextSize(2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 632 | tft.printf("N2"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 633 | tft.setCursor(115, 4); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 634 | tft.printf("%d", n2Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 635 | tft.drawRect(78,2,74,18,BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 636 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 637 | lastNumNoz = numNoz; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 638 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 639 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 640 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 641 | if (twitch != lastTwitch) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 642 | tft.setCursor(52, 50); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 643 | tft.setTextColor(BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 644 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 645 | tft.printf("%d", lastTwitch); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 646 | tft.setCursor(52, 50); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 647 | tft.setTextColor(GREEN); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 648 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 649 | tft.printf("%d", twitch); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 650 | dir=1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 651 | device.printf("W"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 652 | device.printf("%d", twitch); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 653 | wait(0.05); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 654 | dir=0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 655 | eeprom.write(currentToolNo +150, twitch); // store new twitch setting |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 656 | lastN1Pos = 999; // trigger sending servo values to module |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 657 | lastN2Pos = 999; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 658 | lastTwitch = twitch; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 659 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 660 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 661 | if (sync != lastSync) { // |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 662 | tft.setCursor(52, 65); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 663 | tft.setTextColor(BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 664 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 665 | if (lastSync == 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 666 | tft.printf("OFF"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 667 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 668 | if (lastSync == 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 669 | tft.printf("ON"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 670 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 671 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 672 | tft.setCursor(52, 65); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 673 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 674 | if (sync == 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 675 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 676 | tft.printf("OFF"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 677 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 678 | if (sync == 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 679 | tft.setTextColor(GREEN); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 680 | tft.printf("ON"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 681 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 682 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 683 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 684 | eeprom.write(syncAddress, sync); // store new twitch setting |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 685 | syncSpread = (n2Pos - n1Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 686 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 687 | lastSync = sync; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 688 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 689 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 690 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 691 | if (n1Dir != lastN1Dir) { // |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 692 | tft.setCursor(132, 50); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 693 | tft.setTextColor(BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 694 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 695 | if (lastN1Dir == 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 696 | tft.printf("NOR"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 697 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 698 | if (lastN1Dir == 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 699 | tft.printf("REV"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 700 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 701 | tft.setCursor(132, 50); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 702 | if (n1Dir == 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 703 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 704 | tft.printf("NOR"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 705 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 706 | if (n1Dir == 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 707 | tft.setTextColor(GREEN); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 708 | tft.printf("REV"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 709 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 710 | eeprom.write(n1DirAddress, n1Dir); // store new twitch setting |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 711 | lastN1Dir = n1Dir; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 712 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 713 | dir=1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 714 | device.printf("D1"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 715 | device.printf("%d", n1Dir); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 716 | wait(0.05); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 717 | dir=0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 718 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 719 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 720 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 721 | if (n2Dir != lastN2Dir) { // |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 722 | tft.setCursor(132, 65); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 723 | tft.setTextColor(BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 724 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 725 | if (lastN2Dir == 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 726 | tft.printf("NOR"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 727 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 728 | if (lastN2Dir == 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 729 | tft.printf("REV"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 730 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 731 | tft.setCursor(132, 65); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 732 | if (n2Dir == 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 733 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 734 | tft.printf("NOR"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 735 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 736 | if (n2Dir == 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 737 | tft.setTextColor(GREEN); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 738 | tft.printf("REV"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 739 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 740 | eeprom.write(n2DirAddress, n2Dir); // store new twitch setting |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 741 | lastN2Dir = n2Dir; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 742 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 743 | dir=1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 744 | device.printf("D2"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 745 | device.printf("%d", n2Dir); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 746 | wait(0.05); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 747 | dir=0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 748 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 749 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 750 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 751 | if (version != lastVersion) { // |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 752 | tft.setCursor(132, 80); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 753 | tft.setTextColor(BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 754 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 755 | if (lastVersion == 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 756 | tft.printf("BAS"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 757 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 758 | if (lastVersion == 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 759 | tft.printf("PRO"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 760 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 761 | tft.setCursor(132, 80); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 762 | if (version == 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 763 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 764 | tft.setTextSize(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 765 | tft.printf("BAS"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 766 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 767 | if (version == 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 768 | tft.setTextColor(RED); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 769 | tft.printf("PRO"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 770 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 771 | eeprom.write(versionAddress, version); // store new twitch setting |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 772 | lastVersion = version; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 773 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 774 | |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 775 | // ************* Rectangles for identifying active selection ***************************** |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 776 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 777 | if (count != lastCount) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 778 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 779 | if (count ==0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 780 | Enc.Set(n1Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 781 | lastN1Pos = n1Pos; ////*******************************2019-09-11 WAS FIX FOR SYNC REV RST = 90 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 782 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 783 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 784 | else if (count == 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 785 | Enc.Set(n2Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 786 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 787 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 788 | else if (count == 2) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 789 | Enc.Set(currentToolNo); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 790 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 791 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 792 | else if (count == 3) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 793 | Enc.Set(twitch); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 794 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 795 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 796 | else if (count == 4) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 797 | Enc.Set(sync); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 798 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 799 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 800 | else if (count == 8) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 801 | Enc.Set(n1Dir); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 802 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 803 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 804 | else if (count == 9) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 805 | Enc.Set(n2Dir); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 806 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 807 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 808 | else if (count == 10) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 809 | Enc.Set(version); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 810 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 811 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 812 | else if (count == 11) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 813 | Enc.Set(numTools); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 814 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 815 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 816 | else if (count == 12) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 817 | Enc.Set(numNoz); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 818 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 819 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 820 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 821 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 822 | // clear old boxes (white or black) |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 823 | if (lastCount == 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 824 | tft.drawRect(2,2,74,18,WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 825 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 826 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 827 | else if ((lastCount == 1) && (numNoz == 2)) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 828 | tft.drawRect(78,2,74,18,WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 829 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 830 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 831 | else if (lastCount == 2) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 832 | tft.drawRect(20,26,28,18,BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 833 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 834 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 835 | else if (lastCount == 3) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 836 | tft.drawRect(50,48,20,12,BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 837 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 838 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 839 | else if (lastCount == 4) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 840 | tft.drawRect(50,63,20,12,BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 841 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 842 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 843 | else if (lastCount == 5) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 844 | tft.drawRect(50,78,20,12,BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 845 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 846 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 847 | else if (lastCount == 6) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 848 | tft.drawRect(50,93,20,12,BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 849 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 850 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 851 | else if (lastCount == 7) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 852 | tft.drawRect(50,108,20,12,BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 853 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 854 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 855 | else if (lastCount == 8) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 856 | tft.drawRect(130,48,20,12,BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 857 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 858 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 859 | else if (lastCount == 9) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 860 | tft.drawRect(130,63,20,12,BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 861 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 862 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 863 | else if (lastCount == 10) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 864 | tft.drawRect(130,78,20,12,BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 865 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 866 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 867 | else if (lastCount == 11) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 868 | tft.drawRect(130,93,20,12,BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 869 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 870 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 871 | else if (lastCount == 12) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 872 | tft.drawRect(130,108,20,12,BLACK); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 873 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 874 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 875 | // Set new box |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 876 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 877 | if (count == 0) { // N1 adjust |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 878 | tft.drawRect(2,2,74,18,GREEN); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 879 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 880 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 881 | else if ((count == 1) && (numNoz == 2)) { // N2 adjust |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 882 | tft.drawRect(78,2,74,18,GREEN); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 883 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 884 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 885 | else if (count == 2) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 886 | tft.drawRect(20,26,28,18,GREEN); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 887 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 888 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 889 | else if (count == 3) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 890 | tft.drawRect(50,48,20,12,GREEN); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 891 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 892 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 893 | else if (count == 4) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 894 | tft.drawRect(50,63,20,12,GREEN); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 895 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 896 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 897 | else if (count == 5) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 898 | tft.drawRect(50,78,20,12,GREEN); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 899 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 900 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 901 | else if (count == 6) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 902 | tft.drawRect(50,93,20,12,GREEN); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 903 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 904 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 905 | else if (count == 7) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 906 | tft.drawRect(50,108,20,12,GREEN); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 907 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 908 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 909 | else if (count == 8) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 910 | tft.drawRect(130,48,20,12,GREEN); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 911 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 912 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 913 | else if (count == 9) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 914 | tft.drawRect(130,63,20,12,GREEN); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 915 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 916 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 917 | else if (count == 10) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 918 | tft.drawRect(130,78,20,12,GREEN); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 919 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 920 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 921 | else if (count == 11) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 922 | tft.drawRect(130,93,20,12,GREEN); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 923 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 924 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 925 | else if (count == 12) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 926 | tft.drawRect(130,108,20,12,GREEN); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 927 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 928 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 929 | lastCount = count; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 930 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 931 | |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 932 | |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 933 | |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 934 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 935 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 936 | //****************** ENCODER ACTIONS ************************************************ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 937 | if (count == 0) { // knob controls servo value |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 938 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 939 | if (n1Pos != Enc.Get()) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 940 | //n1Pos = Enc.Get(); 2019-09-12 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 941 | if (sync == 0 && n1Dir ==0) { // n1 fwd |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 942 | n1Pos = Enc.Get(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 943 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 944 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 945 | if (sync == 0 && n1Dir ==1) { // n1 rev |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 946 | n1Pos = n1Pos + (n1Pos - Enc.Get()); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 947 | Enc.Set(n1Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 948 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 949 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 950 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 951 | if (n1Pos > 90) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 952 | n1Pos = 90; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 953 | Enc.Set(90); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 954 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 955 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 956 | if (n1Pos < -90) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 957 | n1Pos = -90; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 958 | Enc.Set(-90); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 959 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 960 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 961 | //*** |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 962 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 963 | if (sync == 1 && n1Dir == 0 && n2Dir == 0) { // PASS 2019-09-12 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 964 | encoderMove = (Enc.Get() - n1Pos); // save direction change, positive or negative |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 965 | if (encoderMove > 0 && n1Pos < 90 && n2Pos <90) { // Move is positive // stop both nozzles once ONE reaches limit. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 966 | n1Pos = Enc.Get(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 967 | n2Pos = n2Pos + encoderMove; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 968 | encoderMove =0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 969 | //Enc.Set(n1Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 970 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 971 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 972 | if (encoderMove < 0 && n1Pos > -90 && n2Pos >-90) { // Move is positive // stop both nozzles once ONE reaches limit. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 973 | n1Pos = Enc.Get(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 974 | n2Pos = n2Pos + encoderMove; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 975 | encoderMove =0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 976 | // Enc.Set(n1Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 977 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 978 | Enc.Set(n1Pos); // reset encoder so it doesnt store counts past +90/ -90 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 979 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 980 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 981 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 982 | if (sync == 1 && n1Dir == 1 && n2Dir == 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 983 | encoderMove = ( n1Pos - Enc.Get()); // save direction change, positive or negative |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 984 | if (encoderMove > 0 && n1Pos > -90 && n2Pos <90) { // Move is positive // stop both nozzles once ONE reaches limit. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 985 | n1Pos = (n1Pos + encoderMove); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 986 | Enc.Set(n1Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 987 | n2Pos = (n2Pos - encoderMove); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 988 | encoderMove=0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 989 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 990 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 991 | if (encoderMove < 0 && n1Pos < 90 && n2Pos > -90) { // Move is positive // stop both nozzles once ONE reaches limit. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 992 | n1Pos = (n1Pos + encoderMove); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 993 | Enc.Set(n1Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 994 | n2Pos = (n2Pos - encoderMove); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 995 | encoderMove=0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 996 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 997 | Enc.Set(n1Pos); // reset encoder so it doesnt store counts past +90/ -90 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 998 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 999 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1000 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1001 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1002 | if (sync == 1 && n1Dir == 0 && n2Dir == 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1003 | encoderMove = (Enc.Get() - n1Pos); // save direction change, positive or negative |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1004 | if (encoderMove < 0 && n1Pos > -90 && n2Pos <90) { // Move is positive // stop both nozzles once ONE reaches limit. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1005 | n1Pos = (n1Pos + encoderMove); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1006 | Enc.Set(n1Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1007 | n2Pos = (n2Pos - encoderMove); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1008 | encoderMove=0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1009 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1010 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1011 | if (encoderMove > 0 && n1Pos < 90 && n2Pos > -90) { // Move is positive // stop both nozzles once ONE reaches limit. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1012 | n1Pos = (n1Pos + encoderMove); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1013 | Enc.Set(n1Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1014 | n2Pos = (n2Pos - encoderMove); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1015 | encoderMove=0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1016 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1017 | Enc.Set(n1Pos); // reset encoder so it doesnt store counts past +90/ -90 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1018 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1019 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1020 | |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 1021 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1022 | if (sync == 1 && n1Dir == 1 && n2Dir == 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1023 | encoderMove = (Enc.Get() - n1Pos); // save direction change, positive or negative |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1024 | if (encoderMove > 0 && n1Pos > -90 && n2Pos >-90) { // Move is positive // stop both nozzles once ONE reaches limit. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1025 | n1Pos = (n1Pos - encoderMove); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1026 | Enc.Set(n1Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1027 | n2Pos = (n2Pos - encoderMove); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1028 | encoderMove=0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1029 | } |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 1030 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1031 | if (encoderMove < 0 && n1Pos < 90 && n2Pos < 90) { // Move is positive // stop both nozzles once ONE reaches limit. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1032 | n1Pos = (n1Pos - encoderMove); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1033 | Enc.Set(n1Pos); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1034 | n2Pos = (n2Pos - encoderMove); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1035 | encoderMove=0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1036 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1037 | Enc.Set(n1Pos); // reset encoder so it doesnt store counts past +90/ -90 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1038 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1039 | |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 1040 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1041 | if (n1Pos > 90) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1042 | n1Pos =90; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1043 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1044 | if (n1Pos < -90) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1045 | n1Pos = -90; |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 1046 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1047 | if (n2Pos > 90) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1048 | n2Pos =90; |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 1049 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1050 | if (n2Pos < -90) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1051 | n2Pos = -90; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1052 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1053 | } |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 1054 | |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 1055 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1056 | //*************************** |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1057 | if (count == 1) { // knob controls servo value |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1058 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1059 | if (n2Pos != Enc.Get()) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1060 | encoderMove = (Enc.Get() - n2Pos); // save direction change, positive or negative |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1061 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1062 | if (n2Dir == 0 && encoderMove >0 && n2Pos < 90){ // normal direction |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1063 | n2Pos = n2Pos + encoderMove; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1064 | encoderMove=0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1065 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1066 | if (n2Dir == 0 && encoderMove <0 && n2Pos > -90){ // normal direction |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1067 | n2Pos = n2Pos + encoderMove; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1068 | encoderMove=0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1069 | } |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 1070 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1071 | if (n2Dir == 1 && encoderMove <0 && n2Pos < 90){ // reverse direction |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1072 | n2Pos = n2Pos - encoderMove; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1073 | encoderMove=0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1074 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1075 | if (n2Dir == 1 && encoderMove >0 && n2Pos > -90){ // reverse direction |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1076 | n2Pos = n2Pos - encoderMove; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1077 | encoderMove=0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1078 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1079 | Enc.Set(n2Pos); // reset encoder so it doesnt store counts past +90/ -90 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1080 | if (n2Pos > 90){ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1081 | n2Pos = 90; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1082 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1083 | if (n2Pos < -90){ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1084 | n2Pos = -90; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1085 | } |
BETZtechnik | 10:dd8d89133b28 | 1086 | } |
BETZtechnik | 10:dd8d89133b28 | 1087 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1088 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1089 | //**************************** |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1090 | if (count == 2) { //knob controls tool number |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1091 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1092 | currentToolNo = Enc.Get(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1093 | if (currentToolNo > numTools) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1094 | currentToolNo = numTools; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1095 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1096 | if (currentToolNo < 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1097 | currentToolNo = 1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1098 | Enc.Set(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1099 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1100 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1101 | //**************************** |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1102 | if (count == 3) { // Knob controls twitch setting |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1103 | twitch = Enc.Get(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1104 | if (twitch < 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1105 | twitch = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1106 | Enc.Set(0); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1107 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1108 | if (twitch > 3) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1109 | twitch = 3; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1110 | Enc.Set(3); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1111 | } |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 1112 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1113 | //**************************** |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1114 | if (count == 4) { // Knob controls sync setting. 1=off, 2=sync, 3=rev |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1115 | sync = Enc.Get(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1116 | if (sync < 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1117 | sync= 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1118 | Enc.Set(0); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1119 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1120 | if (sync > 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1121 | sync = 1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1122 | Enc.Set(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1123 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1124 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1125 | //**************************** |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1126 | // 5,6,7 AUX? |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1127 | if (count == 8) { // knob controls the direction of rotation for N1 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1128 | n1Dir = Enc.Get(); |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 1129 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1130 | if (n1Dir > 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1131 | n1Dir = 1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1132 | Enc.Set(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1133 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1134 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1135 | if (n1Dir < 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1136 | n1Dir =0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1137 | Enc.Set(0); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1138 | } |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 1139 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1140 | //**************************** |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1141 | if (count == 9) { // knob controls the direction of rotation for N2 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1142 | n2Dir = Enc.Get(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1143 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1144 | if (n2Dir > 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1145 | n2Dir = 1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1146 | Enc.Set(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1147 | } |
BETZtechnik | 0:09419d572e90 | 1148 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1149 | if (n2Dir < 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1150 | n2Dir =0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1151 | Enc.Set(0); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1152 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 1153 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1154 | //**************************** |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1155 | if (count == 10) { // knob controls the version |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1156 | version = Enc.Get(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1157 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1158 | if (version > 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1159 | version = 1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1160 | Enc.Set(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1161 | } |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 1162 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1163 | if (version < 0) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1164 | version =0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1165 | Enc.Set(0); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1166 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 1167 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1168 | //**************************** |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1169 | if (count == 11) { //knob controls tool number |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1170 | numTools = Enc.Get(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1171 | if (numTools > 50) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1172 | numTools = 50; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1173 | Enc.Set(50); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1174 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1175 | if (numTools < 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1176 | numTools = 1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1177 | Enc.Set(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1178 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 1179 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1180 | //**************************** |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1181 | if (count == 12) { //knob controls tool number |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1182 | numNoz = Enc.Get(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1183 | if (numNoz> 2) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1184 | numNoz = 2; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1185 | Enc.Set(2); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1186 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1187 | if (numNoz < 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1188 | numNoz = 1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1189 | Enc.Set(1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1190 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 1191 | } |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 1192 | |
BETZtechnik | 6:84ea3ec0660d | 1193 | |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 1194 | |
BETZtechnik | 1:e8452b75301e | 1195 | //**************************** RS485 link *************************************** |
BETZtechnik | 4:d3c19705042b | 1196 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1197 | while (device.readable()) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1198 | c = device.getc(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1199 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1200 | if (c == 'T') { // Actual tool number sent over serial |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1201 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1202 | index = 1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1203 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1204 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1205 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1206 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1207 | if (c == 'M') { // magazine + or - sent over serial |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1208 | index = 5; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1209 | } |
BETZtechnik | 2:bbbacfd62773 | 1210 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1211 | if (index == 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1212 | c = device.getc(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1213 | if (c == '1') { // hundreds place to know we are sending 3 digits |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1214 | index = 2; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1215 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1216 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1217 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1218 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1219 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1220 | if (index == 2) { // tool number 10's column |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1221 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1222 | c = device.getc(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1223 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1224 | if (c=='0') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1225 | Tens = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1226 | index = 4; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1227 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1228 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1229 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1230 | else if (c=='1') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1231 | Tens = 1; |
BETZtechnik | 2:bbbacfd62773 | 1232 | index = 4; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1233 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1234 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1235 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1236 | else if (c=='2') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1237 | Tens = 2; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1238 | index = 4; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1239 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1240 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1241 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1242 | else if (c=='3') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1243 | Tens = 3; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1244 | index = 4; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1245 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1246 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1247 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1248 | else if (c=='4') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1249 | Tens = 4; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1250 | index = 4; |
BETZtechnik | 2:bbbacfd62773 | 1251 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1252 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1253 | else if (c=='5') { //max number of tools is 50 |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1254 | Tens = 5; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1255 | index = 4; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1256 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1257 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1258 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1259 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1260 | if (index == 4) { // tool number ones column |
BETZtechnik | 2:bbbacfd62773 | 1261 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1262 | c = device.getc(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1263 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1264 | if (c=='0') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1265 | Ones = 0; |
BETZtechnik | 2:bbbacfd62773 | 1266 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1267 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1268 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1269 | else if (c=='1') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1270 | Ones = 1; |
BETZtechnik | 2:bbbacfd62773 | 1271 | |
BETZtechnik | 2:bbbacfd62773 | 1272 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1273 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1274 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1275 | else if (c=='2') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1276 | Ones = 2; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1277 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1278 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1279 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1280 | else if (c=='3') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1281 | Ones = 3; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1282 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1283 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1284 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1285 | else if (c=='4') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1286 | Ones = 4; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1287 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1288 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1289 | else if (c=='5') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1290 | Ones = 5; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1291 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1292 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1293 | else if (c=='6') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1294 | Ones = 6; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1295 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1296 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1297 | else if (c=='7') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1298 | Ones = 7; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1299 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1300 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1301 | else if (c=='8') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1302 | Ones = 8; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1303 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1304 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1305 | else if (c=='9') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1306 | Ones = 9; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1307 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1308 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1309 | else if (c=='0') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1310 | Ones = 0; |
BETZtechnik | 2:bbbacfd62773 | 1311 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1312 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1313 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1314 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1315 | serialToolNumber = ((Tens * 10) + Ones); |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 1316 | |
BETZtechnik | 12:1e974964272e | 1317 | count = 0; // 2019-09-23 to make sure the new tool isn't overwritten. |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1318 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1319 | currentToolNo = serialToolNumber; // update tool number |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1320 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1321 | index=0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1322 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1323 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1324 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1325 | if (index == 5) { // magazine monitoring |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1326 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1327 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1328 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1329 | c = device.getc(); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1330 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1331 | if (c == '+') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1332 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1333 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1334 | currentToolNo = (currentToolNo +1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1335 | if (currentToolNo > numTools) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1336 | currentToolNo = 1; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1337 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1338 | index = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1339 | } else if (c == '-') { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1340 | /* |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1341 | tft.setTextColor(WHITE); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1342 | tft.setCursor(100, 100); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1343 | tft.printf("1"); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1344 | */ |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1345 | currentToolNo = (currentToolNo -1); |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1346 | if (currentToolNo < 1) { |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1347 | currentToolNo = numTools; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1348 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1349 | index = 0; |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1350 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1351 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1352 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1353 | } |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1354 | |
BETZtechnik | 11:ce51026d8702 | 1355 | } |
BETZtechnik | 2:bbbacfd62773 | 1356 | } |
BETZtechnik | 4:d3c19705042b | 1357 |