Revision 0:193510a931d2, committed 2019-05-31

Comitter:

AubinGOUHIER

Date:

Fri May 31 15:38:54 2019 +0000

Commit message:

Clavier;

Changed in this revision

diff -r 000000000000 -r 193510a931d2 USBDevice.lib
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/USBDevice.lib	Fri May 31 15:38:54 2019 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/AubinGOUHIER/code/USBDevice/#8a9c969eb0f6

diff -r 000000000000 -r 193510a931d2 main.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Fri May 31 15:38:54 2019 +0000
@@ -0,0 +1,122 @@
+#include "mbed.h"
+#include "USBKeyboard.h"
+#include "tracteur.h"
+
+int main() 
+{
+    keyboard.keyCode(KEY_CAPS_LOCK);
+    //InitRelais();
+    x = 0;
+    while(1){
+            
+        BpRead();
+        if (jeu == val)
+            Jouer();
+        if (game == val)
+            Play();
+        if (stop == val)
+            Arret();
+            
+        if (x==1){
+            
+            PinRead();
+            if (jeu == val)
+                Jouer();
+            if (game == val)
+                Play();
+            if (stop == val)
+                Arret();
+            if (vg < val)
+                WriteVG();
+            if (vd < val)
+                WriteVD();
+            if (av == val)
+                WriteAV();
+            if (ar == val)
+                WriteAR();
+            if (jdroit == val)
+                WriteJD();
+            if (jgauche == val)
+                WriteJG();
+            wait(2*t/3);
+            //InitRelais();
+        }
+    }
+}
+
+void InitRelais(){
+    R1.write(0);
+    R2.write(0);
+    R3.write(0);
+    R4.write(0);
+    R5.write(0);
+    R6.write(0);
+}
+
+void Jouer(){
+    keyboard.printf("1");
+    x = 1;
+}
+
+void Play(){
+    keyboard.printf("2");
+    x = 1;
+}
+
+void Arret(){
+    keyboard.printf("3");
+    x = 0;
+    InitRelais();    
+}
+
+void BpRead(){
+    jeu = Jeu.read();
+    game = Game.read();
+    stop = Stop.read();
+}
+void PinRead(){
+    jeu = Jeu.read();
+    game = Game.read();
+    stop = Stop.read();
+    av = Av.read();
+    ar = Ar.read();
+    jdroit = Jdroit.read();
+    jgauche = Jgauche.read();
+    vg = VG.read();
+    vd = VD.read();
+}
+void WriteAV(){
+    keyboard.keyCode(UP_ARROW);
+    //R2=0; //jaune
+    //R1=1; //gris
+}
+
+void WriteAR(){
+    keyboard.keyCode(DOWN_ARROW);
+    //R1=0; //gris
+    //R2=1; //jaune
+}
+
+void WriteJG(){
+    keyboard.printf("w");
+    //R4=0; //bleu
+    //R3=1; //vert 
+}
+
+void WriteJD(){
+    keyboard.printf("x");
+    //R3=0; //vert
+    //R4=1; //bleu
+}
+
+void WriteVD(){
+   keyboard.keyCode(RIGHT_ARROW); 
+   //R6=0; //rouge
+   //R5=1; //blanc
+}
+
+void WriteVG(){
+    keyboard.keyCode(LEFT_ARROW);
+    //R5=0; //blanc
+    //R6=1; //rouge
+}

diff -r 000000000000 -r 193510a931d2 mbed.bld
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed.bld	Fri May 31 15:38:54 2019 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400
\ No newline at end of file

diff -r 000000000000 -r 193510a931d2 tracteur.h
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/tracteur.h	Fri May 31 15:38:54 2019 +0000
@@ -0,0 +1,68 @@
+#include "mbed.h"
+#include "USBKeyboard.h"
+
+USBKeyboard keyboard; // Clavier branchement : bleu D+ blanc D-
+
+//Fonction
+void BpRead(); // Lecture des 3 boutons pour lancer le jeu
+void InitRelais(); // Met les Pins des relais à l'état bas  
+void Jouer(); // Envoi de la touche 1 au PC
+void Play(); // Envoi de la touche 2 au PC
+void Arret(); // Envoi de la touche 3 au PC
+void PinRead(); // Lecture des pins du Joystick et du volant
+void WriteAV(); // Envoi de la touche Flèche Avant au PC + activation du relai 1
+void WriteAR(); // Envoi de la touche Flèche Arrière au PC + activation du relai 2
+void WriteJD(); // Envoi de la touche X au PC + activation du relai 3
+void WriteJG(); // Envoi de la touche W au PC + activation du relai 4
+void WriteVG(); // Envoi de la touche Flèche Gauche au PC + activation du relai 5
+void WriteVD(); // Envoi de l atouche Flèche Droite au PC + activation du relai 6
+
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+//Variables et Constantes
+
+ const unsigned int t = 1; // Temps en s
+ 
+ //Val dépend du banchement des boutons 
+ const unsigned int val = 1;
+ 
+ unsigned int x = 0;
+  
+ //Relais
+ DigitalOut R1(p5);//relai 1
+ DigitalOut R2(p6);//relai 2
+ DigitalOut R3(p7);//relai 3
+ DigitalOut R4(p8);//relai 4
+ DigitalOut R5(p9);//relai 5
+ DigitalOut R6(p10);//relai 6
+ 
+//Boutons contact normalement fermé
+//bouton "Démarrer Jeu" envoyé 1
+DigitalIn Jeu(p21); //vert bleu
+unsigned int jeu;
+//bouton "Start Game" envoyé 2
+DigitalIn Game(p22); //jaune bleu
+unsigned int game;
+//bouton "Stop" envoyé 3
+DigitalIn Stop(p23); //rouge bleu
+unsigned int stop;
+
+//Joystick contact normalement ouvert
+//bouton "Joystick Avant" envoyé flèche haut
+DigitalIn Av(p29); //vert
+unsigned int av;
+//bouton "Joystick Arrière" envoyé flèche bas
+DigitalIn Ar(p25);//rouge
+unsigned int ar;
+//bouton "Joystick Droit" envoyé W
+DigitalIn Jdroit(p26); //jaune
+unsigned int jdroit;
+//bouton "Joystick Gauche" envoyé X
+DigitalIn Jgauche(p27); //orange
+unsigned int jgauche;
+
+//Volant contact normalement ouvert
+DigitalIn VD(p24); //bleu
+unsigned int vd;
+DigitalIn VG(p28); //gris
+unsigned int vg;