Diff: main.cpp

Revision:

1:4262d6cea937

Parent:

0:6c63cd34de2d

--- a/main.cpp	Sun Nov 30 01:22:09 2014 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,111 +0,0 @@
-#include "mbed.h"   //libreria de mbed  lol XD
-#include "Servo.h"  // libreria del servo, es para controlar el servo
-Serial bt(PTE0, PTE1); // establese puentos que comunican con el bluethoot, establese una varialbe llamada "bt" para estos puertos
-Serial pc(USBTX,USBRX); // comunicacion serial con la computadora 
-PwmOut servo(PTA5);      // esptablece una variable Pwm llamada "servo"
-PwmOut buzzer_valor(PTB1); //  establece una variable Pwm llamada "buzzer_valor"
-PwmOut led_foto(PTC8);           //establece una variable pwm llamada "led"
-AnalogIn fotoresistencia_valor(PTB3); //establece una variable Analogica llamada "fotoresistencia_valor", esta variable la resive la freedom, 
-DigitalOut led_sensorm(PTC9);
-DigitalIn pinLectura = (PTB0);       // Pin de lectura del sensor INPUTPIN
-Timer timer;
-
-void f_SensorMovimiento(){
-            timer.start();
-            while(timer <= 3)
-                {
-                led_sensorm = 1;
-                }
-                timer.stop();
-                timer.reset(); 
-                led_sensorm=0;   
-        }
-
- void fotoresistencia(){                            // funcion de la fotoresistencia
-     float valor=fotoresistencia_valor.read();      // lee es lavor de la fotoresistencia y la asigna a una variable flotante llamada "valor"
-     wait(.025);                                    // timer se .025s
-     valor=((fotoresistencia_valor -(.039))*(-10)); // funcion que recorre los valores de la freedom       
-    //valor=((1)-(valor));                          // nada
-    if(valor<0){                                    // si el valor es menor a cero  
-    valor=0;                                        // iguala el valor a 0
-    }                                               
-    if(valor>1){                                     //si el valor es mayor a cero  
-                                        
-    valor=1;                                        // iguala el valor a 1
-    }
- led_foto=valor;                                         // enciende el led con una intencidad = al valor 
- }      
-
- void buzzer(){                 // funcion del buzzer
-    bt.printf("piiiiii\n\r");   //imprime un string como respuesta, ay comnicacion y la funcion esta siendo corrida
-    buzzer_valor.period_ms(1);  // set PWM period
-    buzzer_valor=0.5;           //set duty cycle
-    wait(0.5);                  //hold for beat period
- }                              // termina la funcion
-
-int main(){                 // inicia el programa
- 
-    bt.baud(9600);       // establese la comunicacion serial entre la freedom y el bluethooth
-    servo.period_ms(20); // esta linea asigna un periodo en milisegundos, este periodo es asignado para pode usar es servo 
-    
-    while(1)                // esta parte del programa se repite infinitamente 
-    {
-        if(bt.readable())    //establesco la conexion del bluethooth
-        {
-            char c = bt.getc();    //resive un caracter via bluethoth y lo asigna a una variable char
-            
-             bt.printf("%c\n\r",c); // como respuesta para verificar que la informacion mandada aya llegado a la freedom
-                                    // la imprime en la terminal del usuario
-            
-            if (c == 'w'){       //checa si el caracter mandado por el usuario es una "w"
-            
-                servo.pulsewidth_us(1700);// move servo to 180° position
-                bt.printf("serbou\n\r");   // imprime en la terminal del usuario un string"servoa"
-          
-           }
-            if (c == 's'){                   //checa si el caracter mandado por el usuario es una "s"
-            
-                servo.pulsewidth_us(1000);//move servo to 0 degrees
-                bt.printf("servob\n\r"); //imprime en la terminal del usuario un string "servob"
-            }
-            
-            if( c == 'p'){          //checa si el caracter mandado por el usuario es una "p"
-            
-                buzzer();          //manda llamar la funcion del buzzer
-            }
-              if (c == 'm')
-            {
-             
-                bt.printf("Iluminacion Automatica Activada\r");
-                while(c != 'v'){
-                
-                    int val = pinLectura.read();
-                       pc.printf("%f",val);
-                    if (val == 0)
-                    {
-                        f_SensorMovimiento();
-                                buzzer();
-                    }
-                    if(bt.readable()) 
-                    {                   // reestablese la conexcion del bluethooth para solisitar o checar si se vumple la opcion para salir del while(c!=='v') 
-                        c = bt.getc();  //resive un caracter via bluethoth y lo asigna a una variable 
-                        led_sensorm = 0;        //apaga el led si se sale de este pedaso 
-                    }
-                }
-                     bt.printf("Iluminacion Automatica Desactivada");
-            }
-                 if(c =='f'){       // checa si el caracter mandado por el usuario es una "v"
-              
-                   while(c != 'v'){ // la siguiente parte del programa se va a repetir infinitamente hasta que c no sea igual a "v"
-                    fotoresistencia(); //manda llamar la funcion de la resistencia
-                        if(bt.readable()) { // reestablese la conexcion del bluethooth para solisitar o checar si se vumple la opcion para salir del while(c!=='v')
-                         c = bt.getc(); //resive un caracter via bluethoth y lo asigna a una variable char
-                       led_foto=0;       //apaga el led si se sale de este pedaso
-                       }//comunicacion
-                   }//cierra el while( c!=v)
-               bt.printf("fotoresistencia DESACTIVADA\n\r");  //imprime en la terminal que se desactivo la resistnecia
-        
-                }   //cierra  el if de(c=='f')
-        }//cierra el if de la comunicacion
-    }// cierra el while (1)
-}// ciera el int main