Diff: main.cpp

Revision:

0:6c63cd34de2d

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sun Nov 30 01:22:09 2014 +0000
@@ -0,0 +1,111 @@
+#include "mbed.h"   //libreria de mbed  lol XD
+#include "Servo.h"  // libreria del servo, es para controlar el servo
+Serial bt(PTE0, PTE1); // establese puentos que comunican con el bluethoot, establese una varialbe llamada "bt" para estos puertos
+Serial pc(USBTX,USBRX); // comunicacion serial con la computadora 
+PwmOut servo(PTA5);      // esptablece una variable Pwm llamada "servo"
+PwmOut buzzer_valor(PTB1); //  establece una variable Pwm llamada "buzzer_valor"
+PwmOut led_foto(PTC8);           //establece una variable pwm llamada "led"
+AnalogIn fotoresistencia_valor(PTB3); //establece una variable Analogica llamada "fotoresistencia_valor", esta variable la resive la freedom, 
+DigitalOut led_sensorm(PTC9);
+DigitalIn pinLectura = (PTB0);       // Pin de lectura del sensor INPUTPIN
+Timer timer;
+
+void f_SensorMovimiento(){
+            timer.start();
+            while(timer <= 3)
+                {
+                led_sensorm = 1;
+                }
+                timer.stop();
+                timer.reset(); 
+                led_sensorm=0;   
+        }
+
+ void fotoresistencia(){                            // funcion de la fotoresistencia
+     float valor=fotoresistencia_valor.read();      // lee es lavor de la fotoresistencia y la asigna a una variable flotante llamada "valor"
+     wait(.025);                                    // timer se .025s
+     valor=((fotoresistencia_valor -(.039))*(-10)); // funcion que recorre los valores de la freedom       
+    //valor=((1)-(valor));                          // nada
+    if(valor<0){                                    // si el valor es menor a cero  
+    valor=0;                                        // iguala el valor a 0
+    }                                               
+    if(valor>1){                                     //si el valor es mayor a cero  
+                                        
+    valor=1;                                        // iguala el valor a 1
+    }
+ led_foto=valor;                                         // enciende el led con una intencidad = al valor 
+ }      
+
+ void buzzer(){                 // funcion del buzzer
+    bt.printf("piiiiii\n\r");   //imprime un string como respuesta, ay comnicacion y la funcion esta siendo corrida
+    buzzer_valor.period_ms(1);  // set PWM period
+    buzzer_valor=0.5;           //set duty cycle
+    wait(0.5);                  //hold for beat period
+ }                              // termina la funcion
+
+int main(){                 // inicia el programa
+ 
+    bt.baud(9600);       // establese la comunicacion serial entre la freedom y el bluethooth
+    servo.period_ms(20); // esta linea asigna un periodo en milisegundos, este periodo es asignado para pode usar es servo 
+    
+    while(1)                // esta parte del programa se repite infinitamente 
+    {
+        if(bt.readable())    //establesco la conexion del bluethooth
+        {
+            char c = bt.getc();    //resive un caracter via bluethoth y lo asigna a una variable char
+            
+             bt.printf("%c\n\r",c); // como respuesta para verificar que la informacion mandada aya llegado a la freedom
+                                    // la imprime en la terminal del usuario
+            
+            if (c == 'w'){       //checa si el caracter mandado por el usuario es una "w"
+            
+                servo.pulsewidth_us(1700);// move servo to 180° position
+                bt.printf("serbou\n\r");   // imprime en la terminal del usuario un string"servoa"
+          
+           }
+            if (c == 's'){                   //checa si el caracter mandado por el usuario es una "s"
+            
+                servo.pulsewidth_us(1000);//move servo to 0 degrees
+                bt.printf("servob\n\r"); //imprime en la terminal del usuario un string "servob"
+            }
+            
+            if( c == 'p'){          //checa si el caracter mandado por el usuario es una "p"
+            
+                buzzer();          //manda llamar la funcion del buzzer
+            }
+              if (c == 'm')
+            {
+             
+                bt.printf("Iluminacion Automatica Activada\r");
+                while(c != 'v'){
+                
+                    int val = pinLectura.read();
+                       pc.printf("%f",val);
+                    if (val == 0)
+                    {
+                        f_SensorMovimiento();
+                                buzzer();
+                    }
+                    if(bt.readable()) 
+                    {                   // reestablese la conexcion del bluethooth para solisitar o checar si se vumple la opcion para salir del while(c!=='v') 
+                        c = bt.getc();  //resive un caracter via bluethoth y lo asigna a una variable 
+                        led_sensorm = 0;        //apaga el led si se sale de este pedaso 
+                    }
+                }
+                     bt.printf("Iluminacion Automatica Desactivada");
+            }
+                 if(c =='f'){       // checa si el caracter mandado por el usuario es una "v"
+              
+                   while(c != 'v'){ // la siguiente parte del programa se va a repetir infinitamente hasta que c no sea igual a "v"
+                    fotoresistencia(); //manda llamar la funcion de la resistencia
+                        if(bt.readable()) { // reestablese la conexcion del bluethooth para solisitar o checar si se vumple la opcion para salir del while(c!=='v')
+                         c = bt.getc(); //resive un caracter via bluethoth y lo asigna a una variable char
+                       led_foto=0;       //apaga el led si se sale de este pedaso
+                       }//comunicacion
+                   }//cierra el while( c!=v)
+               bt.printf("fotoresistencia DESACTIVADA\n\r");  //imprime en la terminal que se desactivo la resistnecia
+        
+                }   //cierra  el if de(c=='f')
+        }//cierra el if de la comunicacion
+    }// cierra el while (1)
+}// ciera el int main