Alex K / Mbed OS mbed-os5-press_21

Removed pc.printf command that sends empty string once per second and associated timer_4, since the operator program was changed, a new operator Loc () was introduced into it. Instead of pc.printf ("Reset ALARM \ r \ n") now plotter.printf ("Reset ALARM \ r \ n").

Dependencies:   _24LCXXX

main.cpp@9:6bd6ac6ca7d4, 2020-11-11 (annotated)

Committer:
Aleksk
Date:
Wed Nov 11 21:16:27 2020 +0000
Revision:
9:6bd6ac6ca7d4
Parent:
8:bf73cc68a823 
Removed pc.printf command that sends empty string once per second and associated timer_4, since the operator program was changed, a new operator Loc () was introduced into it. Instead of pc.printf ("Reset ALARM \ r \ n") now plotter.printf ("Reset AL

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Aleksk 9:6bd6ac6ca7d4 1 // 11.11.2020 Продолжение (клон )mbed-os5-press20
Aleksk 9:6bd6ac6ca7d4 2 // Вместо pc.printf("Reset ALARM \r\n") теперь plotter.printf("Reset ALARM \r\n") это нужно для парсера программы Setup_EEPROM
Aleksk 9:6bd6ac6ca7d4 3 // Удалена команда pc.printf, посылающая пустую строку раз в секунду и связанный с ней timer_4, т.к. изменена программа оператора (Loc()).
Aleksk 8:bf73cc68a823 4 // Суммирование значений каналов А0 А1 А2 было 9 раз, исправлено на 10.
Aleksk 8:bf73cc68a823 5 // Передаваемые через pc.printf сообщения в РС дополнены контрольными суммами для увеличения надёжности связи.
Aleksk 9:6bd6ac6ca7d4 6 // Введена команда pc.printf, посылающая пустую строку раз в секунду, на случай потери (порчи )данных при пересылке и
Aleksk 9:6bd6ac6ca7d4 7 // возможного зависания программы оператора при ожидании символа из serial порта (для этого добавлен timer_4).
Aleksk 8:bf73cc68a823 8 // Значения уставок EEPROM2 выводяться в pc.print в специальной строке с текущими данными диагностики
Aleksk 7:97881cd71b31 9 // Сделан дополнительный блок в парсере для декодирования приходящих аварийных уставок, они пишутся в EEPROM2
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 10 // Сделан timer_2 для отсчёта времени открытого состояния вентиля 1
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 11 // Сделан timer_3 для отсчёта времени открытого состояния вентиля 2
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 12 // Подключены цифровые входы D11,D12,D13. Реализованы условия остановки по 10 аварийным событиям.
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 13 // Реализован сброс события (event_N = 255) через кнопку Стоп в программе оператора
Aleksk 5:bb595cde0c82 14 // Принимается флаг от кнопки Стоп - полной остановки регулятора - закрытие всех 4-х клапанов и передача статуса кнопки в программу оператора
Aleksk 5:bb595cde0c82 15 // Принимается флаг от кнопок включения - выключения компрессора, - идет команда на дискретный выход digital_6(PB_10)
Aleksk 5:bb595cde0c82 16 // Принимается новая уставка num_chan - переключение номера активного измерительного канала для обратной связи регулятора.
Aleksk 5:bb595cde0c82 17 // Эта уставка, как и все остальные, пишется в EEPROM.
Aleksk 5:bb595cde0c82 18 // Включены все шесть аналоговых входа, читаются пять
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 19 // при получении командной строки с нулевой суммой, по новому флагу flag_zerostart, передаётся в сериал текущие уставки и величины
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 20 // (важно для старта программы на PC), эти нулевые уставки не вводятся в регулятор и не записываются в EEPROM.
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 21 // сторожевой таймер, истекает через 100мс
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 22 //
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 23
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 24 #include "mbed.h"
Aleksk 2:8230a5a4cc13 25 #include "_24LCXXX.h"
Aleksk 2:8230a5a4cc13 26
Aleksk 2:8230a5a4cc13 27 I2C i2c(PB_9,PB_8); // sda, scl
Aleksk 2:8230a5a4cc13 28 _24LCXXX eeprom(&i2c, 0x50);
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 29
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 30 AnalogIn analog_value_0(A0); //подключение аналогового входа A0
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 31 AnalogIn analog_value_1(A1); //подключение аналогового входа A1
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 32 AnalogIn analog_value_2(A2); //подключение аналогового входа A2
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 33 AnalogIn analog_value_3(A3); //подключение аналогового входа A3
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 34 AnalogIn analog_value_4(A4); //подключение аналогового входа A4
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 35 AnalogIn analog_value_5(A5); //подключение аналогового входа A5
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 36 //DigitalOut led(LED1);
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 37 DigitalOut digital_4(PB_5); //initialize digital pin 4 as an output (high pressure air bulb charge).
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 38 DigitalOut digital_7(PA_8); //initialize digital pin 7 as an output. (high pressure air bulb discharge)
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 39 DigitalOut digital_5(PB_4); //initialize digital pin 5 as an output (valve3,4)
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 40 DigitalOut digital_6(PB_10); //initialize digital pin 6 as an output (compressor on/off)
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 41 DigitalIn idigital_11(PA_7); //initialize digital pin 11 as an input концевик при растяжении сильфона
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 42 DigitalIn idigital_12(PA_6); //initialize digital pin 12 as an input концевик при сжатии сильфона
Aleksk 7:97881cd71b31 43 DigitalIn idigital_13(PA_5); //initialize digital pin 13 as an input внутрь опрессовщика попала вода
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 44
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 45 RawSerial plotter(USBTX, USBRX, 115200); // tx, rx for F411RE port for serial_plotter and temporary messages
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 46 RawSerial pc(PA_9, PA_10, 115200); // tx, rx for F411RE port for command string distance PC
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 47 EventQueue *queue = mbed_event_queue(); //инициализация очереди событий RTOS mbed5
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 48 Timer timer; //инициализация таймера для определения частот переключений вентилей 1 и 2
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 49 Timer timer_2; //инициализация таймера 2 для отсчёта времени открытого состояния вентиля 1
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 50 Timer timer_3; //инициализация таймера 3 для отсчёта времени открытого состояния вентиля 2
Aleksk 9:6bd6ac6ca7d4 51 //Timer timer_4; //инициализация таймера 4 для отсчёта периода времени отсылки в порт компьютера пустой строки.
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 52 //========УСТАВКИ_1 EEPROM========
Aleksk 5:bb595cde0c82 53 uint8_t delta_value = 0; //set delta pressure 1...99
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 54 uint8_t flag_compressor = 0; //флаг компрессора. При 0 - выключение компрессора, при 1 - включение компрессора
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 55 uint8_t flag_stopRegulator = 0; //Stop- флаг . При 0 - разрешение работы регулятора, при 1 - запрет и запиране всех клапанов
Aleksk 5:bb595cde0c82 56 uint8_t num_chan = 1; //set номер аналогового канала 0...5 (1-as default = Pa)
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 57 int value = 0; //set begin value "pressure" 1...3300
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 58 //========УСТАВКИ_2 EEPROM========
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 59 int Pd_eeprom = 2000; // mV, максимальное дифференциальное давление (беззнаковое)
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 60 int frequencyValve1_eeprom = 5; // Гц, максимальная частота переключений клапана 1
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 61 int frequencyValve2_eeprom = 5; // Гц, максимальная частота переключений клапана 2
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 62 int WL01_eeprom = 10; // mV, минимальный вес опрессовщика
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 63 int WL99_eeprom = 2000; // mV, максимальный вес опрессовщика
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 64 int T_1 = 4000; // ms, максимальное время открытого состояния для клапана 1
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 65 int T_2 = 4000; // ms, максимальное время открытого состояния для клапана 2
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 66 uint8_t event_N = 255; // номер события , по умолчанию 255 - событий нет
Aleksk 7:97881cd71b31 67 uint8_t flag_stopRegulatorEEPROM = 0; //если 1 остановка регулятора, когда вручную управляют клапанами через программу SetUp_EEPROM
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 68 //======temporary set=====
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 69 int numSet, anySet;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 70 //=================================
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 71 int value_auto=250 ; //set begin value auto "pressure"
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 72 int WL = 0; //напряжение с аналогового входа А0 (WL - вес опресовщика)
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 73 int sensor_value =0; //напряжение с аналогового входа А1 (Pa - текущее давление)
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 74 int Pb = 0; //напряжение с аналогового входа А2 (Pb - давление в баллоне)
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 75 int Pw1 = 0; //напряжение с аналогового входа А3 (Pw1 - давление воды на входе опрессовщика)
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 76 int Pw2 = 0; //напряжение с аналогового входа А4 (Pw2 - давление воды в контуре макета)
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 77 int Pd = 0; //напряжение с аналогового входа А5 (Pd - дифференциальное давление опресовщика)
Aleksk 2:8230a5a4cc13 78 int counter_cycle1 = 0; //счётчик цикла while(true)
Aleksk 2:8230a5a4cc13 79 int counter_cycle2 = 0; //счётчик внутри функции auto_set
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 80 int sig = 1; //знак инкримента для автоустаки
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 81
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 82 // FIFO_buffer must be full (only char and '\0')
Aleksk 5:bb595cde0c82 83 //#define maxnsym 26 // maximum nbr of symbols FIFO_buffer (вариант без символов окончания)
Aleksk 5:bb595cde0c82 84 #define maxnsym 28 // maximum nbr of symbols FIFO_buffer +CR+LF (символы окончания должны быть включены на передаче)
Aleksk 5:bb595cde0c82 85 char Source[maxnsym]="$press,1000,25,0,0,1,2050**"; //25 char- string ,весь массив со строкой для поиска 25+1(null terminal)=26
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 86 //уставки и контрольная сумма умноженная на два, должны быть больше нуля
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 87 char trueSource[maxnsym]; //верифицированная строка для callback
Aleksk 2:8230a5a4cc13 88 char trueSourceOld[maxnsym]; //предыдущая верифицированная строка для callback
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 89 char trueSource2[maxnsym]; //верифицированная строка для callback
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 90 char trueSource2Old[maxnsym]; //предыдущая верифицированная строка для callback
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 91
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 92 volatile char chr_a; //в прерываниях переменные должны быть защищены при помощи volatile от оптимизации компилятором
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 93 volatile bool flag_comand_detected = false; //если строка декодирована правильно то true
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 94 volatile bool flag_comand2_detected = false; //если строка в блоке парсинга уставок eeprom декодирована правильно то true
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 95 volatile bool flag_zerostart = false; //если строка декодирована c нулевой контрольной суммой то true
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 96 //volatile bool flag_stopRegulator = true; //флаг остановки , закрыть все клапана
Aleksk 2:8230a5a4cc13 97 //_____________________________________________________________________________
Aleksk 2:8230a5a4cc13 98 void save_EEPROM () {
Aleksk 2:8230a5a4cc13 99 int data2;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 100 plotter.printf("EEPROM write------\r\n");
Aleksk 2:8230a5a4cc13 101 eeprom.byte_write(0, delta_value);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 102 eeprom.byte_write(1, flag_compressor);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 103 eeprom.byte_write(2, flag_stopRegulator);
Aleksk 5:bb595cde0c82 104 eeprom.byte_write(3, num_chan);
Aleksk 2:8230a5a4cc13 105 data2 = value;
Aleksk 2:8230a5a4cc13 106 eeprom.nbyte_write( 10, &data2, sizeof(int));
Aleksk 2:8230a5a4cc13 107 }
Aleksk 7:97881cd71b31 108 void save_EEPROM2 () {
Aleksk 7:97881cd71b31 109 int data2;
Aleksk 7:97881cd71b31 110 plotter.printf("EEPROM2 write------\r\n");
Aleksk 7:97881cd71b31 111 eeprom.nbyte_read( 100, &data2, sizeof(int) );
Aleksk 7:97881cd71b31 112 if (data2 != Pd_eeprom) { //записываем в eeprom только изменившиеся значения (одна из семи уставок)
Aleksk 7:97881cd71b31 113 data2 = Pd_eeprom;
Aleksk 7:97881cd71b31 114 eeprom.nbyte_write( 100, &data2, sizeof(int));
Aleksk 7:97881cd71b31 115 }
Aleksk 7:97881cd71b31 116 eeprom.nbyte_read( 110, &data2, sizeof(int) );
Aleksk 7:97881cd71b31 117 if (data2 != frequencyValve1_eeprom){
Aleksk 7:97881cd71b31 118 data2 = frequencyValve1_eeprom;
Aleksk 7:97881cd71b31 119 eeprom.nbyte_write( 110, &data2, sizeof(int));
Aleksk 7:97881cd71b31 120 }
Aleksk 7:97881cd71b31 121 eeprom.nbyte_read( 120, &data2, sizeof(int) );
Aleksk 7:97881cd71b31 122 if (data2 != frequencyValve2_eeprom){
Aleksk 7:97881cd71b31 123 data2 = frequencyValve2_eeprom;
Aleksk 7:97881cd71b31 124 eeprom.nbyte_write( 120, &data2, sizeof(int));
Aleksk 7:97881cd71b31 125 }
Aleksk 7:97881cd71b31 126 eeprom.nbyte_read( 130, &data2, sizeof(int) );
Aleksk 7:97881cd71b31 127 if (data2 != WL01_eeprom){
Aleksk 7:97881cd71b31 128 data2 = WL01_eeprom;
Aleksk 7:97881cd71b31 129 eeprom.nbyte_write( 130, &data2, sizeof(int));
Aleksk 7:97881cd71b31 130 }
Aleksk 7:97881cd71b31 131 eeprom.nbyte_read( 140, &data2, sizeof(int) );
Aleksk 7:97881cd71b31 132 if (data2 != WL99_eeprom){
Aleksk 7:97881cd71b31 133 data2 = WL99_eeprom;
Aleksk 7:97881cd71b31 134 eeprom.nbyte_write( 140, &data2, sizeof(int));
Aleksk 7:97881cd71b31 135 }
Aleksk 7:97881cd71b31 136 eeprom.nbyte_read( 180, &data2, sizeof(int) );
Aleksk 7:97881cd71b31 137 if (data2 != T_1){
Aleksk 7:97881cd71b31 138 data2 = T_1;
Aleksk 7:97881cd71b31 139 eeprom.nbyte_write( 180, &data2, sizeof(int));
Aleksk 7:97881cd71b31 140 }
Aleksk 7:97881cd71b31 141 eeprom.nbyte_read( 190, &data2, sizeof(int) );
Aleksk 7:97881cd71b31 142 if (data2 != T_2){
Aleksk 7:97881cd71b31 143 data2 = T_2;
Aleksk 7:97881cd71b31 144 eeprom.nbyte_write( 190, &data2, sizeof(int));
Aleksk 7:97881cd71b31 145 }
Aleksk 7:97881cd71b31 146
Aleksk 7:97881cd71b31 147 }
Aleksk 2:8230a5a4cc13 148 //_____________________________________________________________________________
Aleksk 2:8230a5a4cc13 149 void load_EEPROM () {
Aleksk 2:8230a5a4cc13 150 uint8_t data1;
Aleksk 2:8230a5a4cc13 151 int data2;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 152 plotter.printf("EEPROM read------\r\n");
Aleksk 2:8230a5a4cc13 153 eeprom.nbyte_read( 0, &data1, 1 );
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 154 plotter.printf("adress 0 =%d \r\n",data1);
Aleksk 2:8230a5a4cc13 155 delta_value=data1;
Aleksk 2:8230a5a4cc13 156 eeprom.nbyte_read( 1, &data1, 1 );
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 157 plotter.printf("adress 1 =%d \r\n",data1);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 158 flag_compressor=data1;
Aleksk 2:8230a5a4cc13 159 eeprom.nbyte_read( 2, &data1, 1 );
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 160 plotter.printf("adress 2 =%d \r\n",data1);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 161 flag_stopRegulator=data1;
Aleksk 5:bb595cde0c82 162 eeprom.nbyte_read( 3, &data1, 1 );
Aleksk 5:bb595cde0c82 163 plotter.printf("adress 3 =%d \r\n",data1);
Aleksk 5:bb595cde0c82 164 num_chan=data1;
Aleksk 2:8230a5a4cc13 165 eeprom.nbyte_read( 10, &data2, sizeof(int) );
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 166 plotter.printf("adress 10 = %d \r\n",data2);
Aleksk 2:8230a5a4cc13 167 value=data2;
Aleksk 2:8230a5a4cc13 168 }
Aleksk 7:97881cd71b31 169 void load_EEPROM2 () {
Aleksk 7:97881cd71b31 170 int data2;
Aleksk 7:97881cd71b31 171 plotter.printf("EEPROM2 read------\r\n");
Aleksk 7:97881cd71b31 172 eeprom.nbyte_read( 100, &data2, sizeof(int) );
Aleksk 7:97881cd71b31 173 //pc.printf("$adress,100,%d,*\r\n",data2);
Aleksk 7:97881cd71b31 174 Pd_eeprom=data2;
Aleksk 7:97881cd71b31 175 eeprom.nbyte_read( 110, &data2, sizeof(int) );
Aleksk 7:97881cd71b31 176 //pc.printf("$adress,110,%d,*\r\n",data2);
Aleksk 7:97881cd71b31 177 frequencyValve1_eeprom=data2;
Aleksk 7:97881cd71b31 178 eeprom.nbyte_read( 120, &data2, sizeof(int) );
Aleksk 7:97881cd71b31 179 //pc.printf("$adress,120,%d,*\r\n",data2);
Aleksk 7:97881cd71b31 180 frequencyValve2_eeprom=data2;
Aleksk 7:97881cd71b31 181 eeprom.nbyte_read( 130, &data2, sizeof(int) );
Aleksk 7:97881cd71b31 182 //pc.printf("$adress,130,%d,*\r\n",data2);
Aleksk 7:97881cd71b31 183 WL01_eeprom=data2;
Aleksk 7:97881cd71b31 184 eeprom.nbyte_read( 140, &data2, sizeof(int) );
Aleksk 7:97881cd71b31 185 //pc.printf("$adress,140,%d,*\r\n",data2);
Aleksk 7:97881cd71b31 186 WL99_eeprom=data2;
Aleksk 7:97881cd71b31 187 eeprom.nbyte_read( 180, &data2, sizeof(int) );
Aleksk 7:97881cd71b31 188 //pc.printf("$adress,180,%d,*\r\n",data2);
Aleksk 7:97881cd71b31 189 T_1=data2;
Aleksk 7:97881cd71b31 190 eeprom.nbyte_read( 190, &data2, sizeof(int) );
Aleksk 7:97881cd71b31 191 //pc.printf("$adress,190,%d,*\r\n",data2);
Aleksk 7:97881cd71b31 192 T_2=data2;
Aleksk 7:97881cd71b31 193 //pc.printf("$adress,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,*\r\n",Pd_eeprom,frequencyValve1_eeprom,frequencyValve2_eeprom,WL01_eeprom,WL99_eeprom,T_1,T_2);
Aleksk 7:97881cd71b31 194 }
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 195 //______________________________________________________________________________
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 196 void substring(char *s,char *d,int pos,int len) {
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 197 //usage: substring(Source,Destination,pos,len);
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 198 char *t;
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 199 s=s+(pos-1);
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 200 t=s+len;
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 201 while (s!=t) {
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 202 *d=*s;
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 203 s++;
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 204 d++;
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 205 }
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 206 *d='\0';
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 207 }
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 208 //______________________________________________________________________________
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 209 void onDataReceived(); // callback
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 210 //______________________________________________________________________________
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 211 void read_serial(void) {
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 212 char Destination[50];
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 213 int pos,len;
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 214 int controlSum1, controlSum2;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 215 int value_, delta_value_, flag_compressor_, flag_stopRegulator_, num_chan_;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 216 int controlSumSet1, controlSumSet2;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 217 int numSet_, anySet_;
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 218 int ch = '$'; // Код искомого символа
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 219 int indexCh; // Char on position
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 220 char *ach; // Указатель на искомую переменную в строке, по которой осуществляется поиск.
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 221 while(pc.readable()) {
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 222 chr_a = pc.getc();
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 223 //_____FIFO_buffer_begin_____
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 224 for ( int i = 2; i < maxnsym; i++) {
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 225 Source[i-2]=Source[i-1];
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 226 }
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 227 Source[maxnsym-2]=chr_a; //предпоследний элемент
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 228 Source[maxnsym-1] ='\0'; //последний элемент массива это нуль-терминал для формирования конца строки в Си
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 229 //_____FIFO_buffer_end_______
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 230 }
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 231 ach=strchr (Source,ch); //поиск первого вхождения символа в строку , ищем указатель символа ‘$’
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 232 if (ach==NULL) {
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 233 //pc.printf ("Char not finded \r\n"); //Символ $ в строке не найден
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 234 goto endParsing; //пропускаем парсинг
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 235 }
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 236 else {
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 237 indexCh = ach-Source+1; //вычитаем указатель из указателя!
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 238 //pc.printf ("Char '$' on position %d\r\n",indexCh); //Искомый символ в строке на позиции
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 239 }
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 240 if (indexCh!=1) { //позиция символа $ не 1
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 241 //pc.printf ("$ position not 1 \r\n");
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 242 goto endParsing; //пропускаем парсинг
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 243 }
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 244
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 245 pos=1; //начало подстроки $press - на 1 позиции
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 246 len=6; //длина подстроки $press равна 6
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 247 substring(Source,Destination,pos,len);
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 248 //pc.printf("for pos=%d and len=%d resultat is d= %s\r\n", pos, len, Destination);
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 249
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 250 if (strcmp(Destination,"$press" ) != 0) { //функция возвращает ноль если строки совпадают
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 251 //pc.printf("wrong Destination=%s\r\n",Destination); //печать "неправильной" нулевой строки
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 252 goto eepromSet ; //в начале сообщения нет $press , переход с следующему блоку приёма
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 253 }
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 254 pos=8; //начало подстроки 1000 - на 8 позиции
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 255 len=4; //длина подстроки 1000 равна 4
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 256 substring(Source,Destination,pos,len);
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 257 value_=atoi(Destination);
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 258 //if (value_==0) {
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 259 // flag_zerostart = true; //индикатор первого пуска удаленной программы на PC без введенных уставок, надо передать текущее состояние на PC
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 260 // goto endParsing; //уставка должна быть больше еденицы, пропускаем парсинг
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 261 //}
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 262 //pc.printf("for pos=%d and len=%d resultat is d= %s atoi=%d\r\n", pos, len, Destination, value_);
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 263 pos=13; //начало подстроки 25 - на 13 позиции
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 264 len=2; //длина подстроки 25 равна 2
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 265 substring(Source,Destination,pos,len);
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 266 delta_value_=atoi(Destination);
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 267 //if (delta_value_==0) {
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 268 // flag_zerostart = true; //индикатор первого пуска удаленной программы на PC без введенных уставок, надо передать текущее состояние на PC
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 269 // goto endParsing; //уставка отклонения должна быть больше еденицы, пропускаем парсинг
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 270 //}
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 271 //pc.printf("for pos=%d and len=%d resultat is d= %s atoi=%d\r\n", pos, len, Destination, delta_value_);
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 272 pos=16; //начало подстроки 0 - на 16 позиции
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 273 len=1; //длина подстроки 0 равна 1
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 274 substring(Source,Destination,pos,len);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 275 flag_compressor_=atoi(Destination);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 276 //pc.printf("for pos=%d and len=%d resultat is d= %s atoi=%d\r\n", pos, len, Destination, flag_compressor_);
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 277 pos=18; //начало подстроки 0 - на 18 позиции
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 278 len=1; //длина подстроки 0 равна 1
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 279 substring(Source,Destination,pos,len);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 280 flag_stopRegulator_=atoi(Destination);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 281 //pc.printf("for pos=%d and len=%d resultat is d= %s atoi=%d\r\n", pos, len, Destination, flag_stopRegulator_);
Aleksk 5:bb595cde0c82 282
Aleksk 5:bb595cde0c82 283 pos=20; //начало подстроки 1 - на 20 позиции
Aleksk 5:bb595cde0c82 284 len=1; //длина подстроки 1 равна 1
Aleksk 5:bb595cde0c82 285 substring(Source,Destination,pos,len);
Aleksk 5:bb595cde0c82 286 num_chan_=atoi(Destination);
Aleksk 5:bb595cde0c82 287 //pc.printf("for pos=%d and len=%d resultat is d= %s atoi=%d\r\n", pos, len, Destination, num_chan_);
Aleksk 5:bb595cde0c82 288
Aleksk 5:bb595cde0c82 289 pos=22; //начало подстроки 1025 - на 22 позиции
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 290 len=4; //длина подстроки 1025 равна 4
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 291 substring(Source,Destination,pos,len);
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 292 controlSum1=atoi(Destination);
Aleksk 5:bb595cde0c82 293 if (controlSum1==2) {
Aleksk 5:bb595cde0c82 294 flag_zerostart = true; //индикатор первого пуска удаленной программы на PC без введенных уставок, надо передать текущее состояние на PC
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 295 flag_compressor=flag_compressor_; //здесь можно включать-выключать компрессор, но без записи в EEPROM
Aleksk 5:bb595cde0c82 296 goto endParsing; //контрольная сумма должна быть больше двух, пропускаем парсинг
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 297 }
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 298 //pc.printf("for pos=%d and len=%d resultat is d= %s atoi=%d\r\n", pos, len, Destination, controlSum1);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 299 controlSum2=(value_+delta_value_+flag_compressor_+flag_stopRegulator_+num_chan_)*2; //удвоение чтобы не было одинаковых чисел в сообщении
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 300 //pc.printf("controlSum1=%d controlSum2=%d\r\n", controlSum1, controlSum2);
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 301 if (controlSum1!=controlSum2) { //не совпала контрольная сумма
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 302 //pc.printf ("controlSum1!=controlSum2 \r\n");
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 303 goto endParsing; //пропускаем парсинг
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 304 }
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 305 //*********присваиваем проверенные значения глобальным переменным***********
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 306 strcpy(trueSource,Source); //копировать из Source в trueSource
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 307 if (value_==0 || delta_value_==0) { //при старте с пустой уставкой не изменяем их в регуляторе и не пишем в EEPROM
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 308 flag_compressor=flag_compressor_;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 309 flag_stopRegulator=flag_stopRegulator_; //для работы кнопки Stop
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 310 } else {
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 311 value=value_;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 312 delta_value=delta_value_;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 313 flag_compressor=flag_compressor_;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 314 flag_stopRegulator=flag_stopRegulator_;
Aleksk 5:bb595cde0c82 315 num_chan=num_chan_;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 316 }
Aleksk 7:97881cd71b31 317 flag_stopRegulatorEEPROM = 0; //флаг остановки только релейного регулятора (теперь регулятор управляет клапанами!)
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 318 flag_comand_detected=true; //если флаг true, то всем переменным присвоены новые значения уставок
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 319 goto endParsing ; //завершение блока приема рабочих уставок для работяющего релейного регулятора
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 320
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 321 //========Начало блока приёма аварийных граничных (максимальных) уставок для записи в EEPROM ===================
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 322 eepromSet:
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 323 if (strcmp(Destination,"$setup" ) != 0) { //функция возвращает ноль если строки совпадают
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 324 //pc.printf("wrong Destination=%s\r\n",Destination); //печать "неправильной" нулевой строки
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 325 goto endParsing ; //в начале сообщения нет $setup , пропускаем парсинг
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 326 }
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 327 pos=8; //начало подстроки 123 - на 8 позиции
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 328 len=3; //длина подстроки 123 равна 3
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 329 substring(Source,Destination,pos,len);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 330 numSet_=atoi(Destination);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 331 pos=12; //начало подстроки 123456 - на 12 позиции
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 332 len=6; //длина подстроки 123456 равна 6
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 333 substring(Source,Destination,pos,len);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 334 anySet_ =atoi(Destination);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 335 pos=19; //начало подстроки 1234567 - на 19 позиции
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 336 len=7; //длина подстроки 1234567 равна 7
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 337 substring(Source,Destination,pos,len);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 338 controlSumSet1 =atoi(Destination);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 339 controlSumSet2=(numSet_+anySet_)*2;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 340 if (controlSumSet1!=controlSumSet2) { //не совпала контрольная сумма
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 341 //pc.printf ("controlSumSet1!=controlSumSet2 \r\n");
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 342 goto endParsing; //пропускаем парсинг
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 343 }
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 344 //*********присваиваем проверенные значения глобальным переменным***********
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 345 strcpy(trueSource2,Source); //копировать из Source в trueSource2
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 346 if (numSet_==0) { //при старте с пустым номером не изменяем уставки и не пишем в EEPROM
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 347 goto endParsing; //пропускаем парсинг
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 348 } else {
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 349 numSet=numSet_;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 350 anySet=anySet_;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 351 }
Aleksk 7:97881cd71b31 352 //При первом входе в режим $setup из режима $press - Закрываются все клапана
Aleksk 7:97881cd71b31 353 if (flag_stopRegulatorEEPROM == 0) {
Aleksk 7:97881cd71b31 354 digital_4.write(0); //valve1 off
Aleksk 7:97881cd71b31 355 digital_7.write(0); //valve2 off
Aleksk 7:97881cd71b31 356 digital_5.write(0); //valve3,4 off
Aleksk 7:97881cd71b31 357 digital_6.write(0); //выключение компрессора
Aleksk 7:97881cd71b31 358 }
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 359
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 360 switch ( numSet ) {
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 361 case 1: // это двоеточие
Aleksk 7:97881cd71b31 362 digital_4.write(anySet); //valve1
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 363 plotter.printf("1 Valve1=%d\r\n",anySet);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 364 break;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 365 case 2:
Aleksk 7:97881cd71b31 366 digital_7.write(anySet); //valve2
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 367 plotter.printf("2 Valve2=%d\r\n",anySet);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 368 break;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 369 case 3:
Aleksk 7:97881cd71b31 370 digital_5.write(anySet); //valve3,4
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 371 plotter.printf("3 Valve3,4=%d\r\n",anySet);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 372 break;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 373 case 4:
Aleksk 7:97881cd71b31 374 digital_6.write(anySet); //компрессор
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 375 plotter.printf("4 Compressor=%d\r\n",anySet );
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 376 break;
Aleksk 7:97881cd71b31 377 case 9:
Aleksk 7:97881cd71b31 378 if (anySet == 0) {
Aleksk 7:97881cd71b31 379 flag_stopRegulator=0;
Aleksk 9:6bd6ac6ca7d4 380 plotter.printf("Reset ALARM \r\n");
Aleksk 7:97881cd71b31 381 } else {
Aleksk 7:97881cd71b31 382 flag_stopRegulator = 1;
Aleksk 7:97881cd71b31 383 }
Aleksk 7:97881cd71b31 384 break;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 385 case 10:
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 386 Pd_eeprom = anySet;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 387 plotter.printf( "10 Pd_eeprom=%d\r\n",anySet );
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 388 break;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 389 case 11:
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 390 frequencyValve1_eeprom = anySet;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 391 plotter.printf( "11 frequencyValve1_eeprom=%d\r\n",anySet );
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 392 break;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 393 case 12:
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 394 frequencyValve2_eeprom = anySet;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 395 plotter.printf( "12 frequencyValve2_eeprom=%d\r\n",anySet );
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 396 break;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 397 case 13:
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 398 WL01_eeprom = anySet;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 399 plotter.printf( "13 WL01_eeprom=%d\r\n",anySet );
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 400 break;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 401 case 14:
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 402 WL99_eeprom = anySet;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 403 plotter.printf( "14 WL99_eeprom=%d\r\n",anySet );
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 404 break;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 405 case 18:
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 406 T_1 = anySet;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 407 plotter.printf( "18 T_1=%d\r\n",anySet );
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 408 break;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 409 case 19:
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 410 T_2 = anySet;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 411 plotter.printf( "19 T_2=%d\r\n",anySet );
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 412 break;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 413 default:
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 414 plotter.printf( "Wrong case.\r\n" );
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 415 }
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 416
Aleksk 7:97881cd71b31 417 flag_stopRegulatorEEPROM = 1; //флаг остановки только релейного регулятора (теперь оператор вручную управляет клапанами!)
Aleksk 7:97881cd71b31 418 flag_comand2_detected=true; //если флаг true, то всем переменным присвоены новые значения уставок
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 419 //========Конец блока приёма аварийных граничных (максимальных) уставок для записи в EEPROM ===================
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 420
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 421 endParsing:
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 422
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 423
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 424 pc.attach(&onDataReceived, Serial::RxIrq); // reattach interrupt - переподключение прерывания перед выходом из функции
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 425 }
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 426 //______________________________________________________________________________
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 427 void onDataReceived() {
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 428 pc.attach(nullptr, Serial::RxIrq); // detach interrupt
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 429 queue->call(read_serial); // process in a non ISR context - переход к функции приема строки -
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 430 } // - в статусе отключенного прерывания (учим указатели!)
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 431 //______________________________________________________________________________
Aleksk 5:bb595cde0c82 432 void auto_set () { //подпрограмма управления компрессором
Aleksk 5:bb595cde0c82 433
Aleksk 7:97881cd71b31 434 if (flag_stopRegulatorEEPROM == 0) {
Aleksk 7:97881cd71b31 435 digital_6.write(flag_compressor); //включение-выкючение компрессора
Aleksk 7:97881cd71b31 436 }
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 437 }
Aleksk 7:97881cd71b31 438 //******************************************************************************************************************
Aleksk 7:97881cd71b31 439 //******************************************************************************************************************
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 440
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 441 int main() {
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 442
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 443 pc.attach(&onDataReceived, Serial::RxIrq);
Aleksk 8:bf73cc68a823 444 int time, time_2, time_3, time_4, ks, valve1, valve2, countValve1=0, countValve2=0, temp_valueSensor;
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 445 int frequencyValve1, frequencyValve2;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 446 float raw_value_sum_0=0, raw_value_sum_1=0, raw_value_sum_2=0, raw_value_sum_3=0, raw_value_sum_4=0, raw_value_sum_5=0;
Aleksk 2:8230a5a4cc13 447 digital_4.write(0); //valve1 off;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 448 digital_7.write(0); //valve2 off;
Aleksk 5:bb595cde0c82 449 digital_5.write(0); //valve3,4 off;
Aleksk 5:bb595cde0c82 450 digital_6.write(0); //выключение компрессора
Aleksk 2:8230a5a4cc13 451 load_EEPROM (); //загрузка уставок из EEPROM
Aleksk 7:97881cd71b31 452 load_EEPROM2 (); //загрузка граничных уставок (аварийных событий)из EEPROM2
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 453 if (value >= 1 && delta_value >= 1 && flag_compressor < 2 && flag_stopRegulator < 2 && num_chan < 6) {
Aleksk 7:97881cd71b31 454 flag_stopRegulator=0; //уставки из EEPROM похожи на правду, разрешаем работу регулятора
Aleksk 2:8230a5a4cc13 455 } else {
Aleksk 7:97881cd71b31 456 flag_stopRegulator = 1; //флаг остановки установлен
Aleksk 2:8230a5a4cc13 457 pc.printf("Regulator stopped, error in EEPROM \r\n");
Aleksk 2:8230a5a4cc13 458 }
Aleksk 2:8230a5a4cc13 459
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 460 pc.printf("Program started \r\n");
Aleksk 2:8230a5a4cc13 461 Watchdog &watchdog = Watchdog::get_instance();
Aleksk 7:97881cd71b31 462 watchdog.start(100); //WDlimit = 100 ms
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 463 timer.start();
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 464 timer_2.start();
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 465 timer_3.start();
Aleksk 9:6bd6ac6ca7d4 466 // timer_4.start();
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 467
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 468 while (true){ //бесконечный цикл
Aleksk 2:8230a5a4cc13 469 // kick watchdog regularly within provided timeout (сброс собаки в начало счёта)
Aleksk 2:8230a5a4cc13 470 watchdog.kick();
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 471
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 472 if (flag_stopRegulator == 1){ event_N = 255;} //сброс события через кнопку Стоп в программе оператора
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 473
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 474 if (flag_stopRegulator == 1 || event_N < 255) { //полный останов регулятора и принудительное запирание всех клапанов
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 475 digital_4.write(0); //valve1 off
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 476 digital_7.write(0); //valve2 off
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 477 digital_5.write(0); //valve3,4 off
Aleksk 5:bb595cde0c82 478 //digital_6.write(0); //выключение компрессора
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 479 }
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 480
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 481 if (flag_comand_detected) { //пришла правильная командная строка
Aleksk 8:bf73cc68a823 482 ks=(value+delta_value+flag_compressor+flag_stopRegulator+
Aleksk 8:bf73cc68a823 483 sensor_value+frequencyValve1+frequencyValve2+
Aleksk 8:bf73cc68a823 484 WL+Pb+Pw1+Pw2+Pd+
Aleksk 8:bf73cc68a823 485 digital_4.read()+digital_7.read()+digital_5.read()+digital_6.read()+event_N+idigital_11.read()+idigital_12.read()+idigital_13.read())*2;
Aleksk 8:bf73cc68a823 486 pc.printf("$press,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,*\r\n",
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 487 value,delta_value,flag_compressor,flag_stopRegulator,
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 488 sensor_value,frequencyValve1,frequencyValve2,
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 489 WL,Pb,Pw1,Pw2,Pd,
Aleksk 8:bf73cc68a823 490 digital_4.read(),digital_7.read(),digital_5.read(),digital_6.read(),event_N,idigital_11.read(),idigital_12.read(),idigital_13.read(),
Aleksk 8:bf73cc68a823 491 ks); //передача текущих значений в РС
Aleksk 7:97881cd71b31 492
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 493 //pc.printf("%s\r\n",trueSource); //эхо для отладки канала связи
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 494 flag_comand_detected = false; //в последующих обращениях не печатать пока нет новых уставок из СОМ-порта
Aleksk 7:97881cd71b31 495
Aleksk 2:8230a5a4cc13 496 if (strcmp(trueSourceOld,trueSource) != 0) { //функция возвращает ноль если командные строки совпадают
Aleksk 2:8230a5a4cc13 497 save_EEPROM (); //пишем в память уставки отличные от старых
Aleksk 2:8230a5a4cc13 498 load_EEPROM ();
Aleksk 2:8230a5a4cc13 499 }
Aleksk 2:8230a5a4cc13 500
Aleksk 2:8230a5a4cc13 501 strcpy(trueSourceOld,trueSource); //копировать из trueSource в trueSourceOld
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 502 }
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 503
Aleksk 7:97881cd71b31 504 if (flag_comand2_detected ) { //пришла правильная строка из программы SetUp_EEPROM и передана уставка
Aleksk 8:bf73cc68a823 505 ks=(value+delta_value+flag_compressor+flag_stopRegulator+
Aleksk 8:bf73cc68a823 506 sensor_value+frequencyValve1+frequencyValve2+
Aleksk 8:bf73cc68a823 507 WL+Pb+Pw1+Pw2+Pd+
Aleksk 8:bf73cc68a823 508 digital_4.read()+digital_7.read()+digital_5.read()+digital_6.read()+
Aleksk 8:bf73cc68a823 509 event_N+idigital_11.read()+idigital_12.read()+idigital_13.read()+
Aleksk 8:bf73cc68a823 510 Pd_eeprom+frequencyValve1_eeprom+frequencyValve2_eeprom+WL01_eeprom+WL99_eeprom+T_1+T_2)*2;
Aleksk 8:bf73cc68a823 511 pc.printf("$press,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,*\r\n",
Aleksk 7:97881cd71b31 512 value,delta_value,flag_compressor,flag_stopRegulator, //1,2,3,4
Aleksk 7:97881cd71b31 513 sensor_value,frequencyValve1,frequencyValve2, //5,6,7
Aleksk 7:97881cd71b31 514 WL,Pb,Pw1,Pw2,Pd, //8,9,10,11,12
Aleksk 7:97881cd71b31 515 digital_4.read(),digital_7.read(),digital_5.read(),digital_6.read(), //13,14,15,16
Aleksk 7:97881cd71b31 516 event_N,idigital_11.read(),idigital_12.read(),idigital_13.read(), //17,18,19,20
Aleksk 8:bf73cc68a823 517 Pd_eeprom,frequencyValve1_eeprom,frequencyValve2_eeprom,WL01_eeprom,WL99_eeprom,T_1,T_2,
Aleksk 8:bf73cc68a823 518 ks); //21,22,23,24,25,26,27,28
Aleksk 7:97881cd71b31 519 flag_comand2_detected = false; //в последующих обращениях не печатать пока нет нового сообщения из СОМ-порта
Aleksk 7:97881cd71b31 520
Aleksk 7:97881cd71b31 521 if (strcmp(trueSource2Old,trueSource2) != 0 && numSet >= 10) { //функция возвращает ноль если командные строки совпадают
Aleksk 7:97881cd71b31 522
Aleksk 7:97881cd71b31 523 save_EEPROM2 (); //пишем в память все уставки от SetUp_EEPROM если хоть одна изменилась
Aleksk 7:97881cd71b31 524 load_EEPROM2 ();
Aleksk 7:97881cd71b31 525 }
Aleksk 7:97881cd71b31 526 strcpy(trueSource2Old,trueSource2); //копировать из trueSource2 в trueSource2Old
Aleksk 7:97881cd71b31 527 //pc.printf("$adress,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,*\r\n",Pd_eeprom,frequencyValve1_eeprom,frequencyValve2_eeprom,WL01_eeprom,WL99_eeprom,T_1,T_2);
Aleksk 7:97881cd71b31 528 }
Aleksk 7:97881cd71b31 529
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 530 if (flag_zerostart) { //пришла командная строка с пустыми уставками (актуально для получения данных на PC при первом запуске)
Aleksk 8:bf73cc68a823 531 ks=(value+delta_value+flag_compressor+flag_stopRegulator+
Aleksk 8:bf73cc68a823 532 sensor_value+frequencyValve1+frequencyValve2+
Aleksk 8:bf73cc68a823 533 WL+Pb+Pw1+Pw2+Pd+
Aleksk 8:bf73cc68a823 534 digital_4.read()+digital_7.read()+digital_5.read()+digital_6.read()+event_N+idigital_11.read()+idigital_12.read()+idigital_13.read())*2;
Aleksk 8:bf73cc68a823 535 pc.printf("$press,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,*\r\n",
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 536 value,delta_value,flag_compressor,flag_stopRegulator,
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 537 sensor_value,frequencyValve1,frequencyValve2,
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 538 WL,Pb,Pw1,Pw2,Pd,
Aleksk 8:bf73cc68a823 539 digital_4.read(),digital_7.read(),digital_5.read(),digital_6.read(),event_N,idigital_11.read(),idigital_12.read(),idigital_13.read(),
Aleksk 8:bf73cc68a823 540 ks); //передача текущих значений в РС
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 541 flag_zerostart = false;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 542 }
Aleksk 8:bf73cc68a823 543 //счет counter_cycle1 идет от еденицы
Aleksk 8:bf73cc68a823 544 if (counter_cycle1 < 11 ) {
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 545 float raw_value_0 = analog_value_0.read(); // Чтение аналогового входа 0 (0.0 to 1.0 = full ADC диапазон)
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 546 raw_value_sum_0 = raw_value_sum_0 + raw_value_0;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 547 float raw_value_1 = analog_value_1.read(); // Чтение аналогового входа 1 (0.0 to 1.0 = full ADC диапазон)
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 548 raw_value_sum_1 = raw_value_sum_1 + raw_value_1;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 549 float raw_value_2 = analog_value_2.read(); // Чтение аналогового входа 2 (0.0 to 1.0 = full ADC диапазон)
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 550 raw_value_sum_2 = raw_value_sum_2 + raw_value_2;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 551 }
Aleksk 8:bf73cc68a823 552 if (counter_cycle1 >= 11 ) {
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 553 float raw_value_3 = analog_value_3.read(); // Чтение аналогового входа 3 (0.0 to 1.0 = full ADC диапазон)
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 554 raw_value_sum_3 = raw_value_sum_3 + raw_value_3;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 555 float raw_value_4 = analog_value_4.read(); // Чтение аналогового входа 4 (0.0 to 1.0 = full ADC диапазон)
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 556 raw_value_sum_4 = raw_value_sum_4 + raw_value_4;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 557 //float raw_value_5 = analog_value_5.read(); // Чтение аналогового входа 5 (0.0 to 1.0 = full ADC диапазон)
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 558 //raw_value_sum_5 = raw_value_sum_5 + raw_value_5;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 559 }
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 560
Aleksk 8:bf73cc68a823 561 if (counter_cycle1 >= 20 ) {
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 562 counter_cycle1=0;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 563
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 564 WL = raw_value_sum_0/10 * 3300; // преобразование в напряжение 0-3300 mV с усреднением
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 565 raw_value_sum_0 = 0 ;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 566 sensor_value = raw_value_sum_1/10 * 3300; // преобразование в напряжение 0-3300 mV с усреднением
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 567 raw_value_sum_1 = 0 ;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 568 Pb = raw_value_sum_2/10 * 3300; // преобразование в напряжение 0-3300 mV с усреднением
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 569 raw_value_sum_2 = 0 ;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 570 Pw1 = raw_value_sum_3/10 * 3300; // преобразование в напряжение 0-3300 mV с усреднением
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 571 raw_value_sum_3 = 0 ;
Aleksk 5:bb595cde0c82 572 Pw2 = raw_value_sum_4/10 * 3300; // преобразование в напряжение 0-3300 mV с усреднением
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 573 raw_value_sum_4 = 0 ;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 574 //Pd = raw_value_sum_5/20 * 3300; // преобразование в напряжение 0-3300 mV с усреднением
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 575 //raw_value_sum_5 = 0 ;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 576 Pd = abs(sensor_value - Pw1);
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 577
Aleksk 5:bb595cde0c82 578 if (num_chan == 1) {temp_valueSensor = sensor_value;} //теперь источник сигнала для регулятора - канал 1
Aleksk 5:bb595cde0c82 579 if (num_chan == 3) {temp_valueSensor = Pw1;} //теперь источник сигнала для регулятора - канал 3
Aleksk 5:bb595cde0c82 580 if (num_chan == 4) {temp_valueSensor = Pw2;} //теперь источник сигнала для регулятора - канал 4
Aleksk 5:bb595cde0c82 581
Aleksk 7:97881cd71b31 582 if (flag_stopRegulator == 0 && event_N == 255 && flag_stopRegulatorEEPROM == 0) { // можно запускать регулятор
Aleksk 7:97881cd71b31 583 digital_5.write(1); //valve3,4 открыты - подключаемся к контуру охлаждения макета
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 584 //--------------regulator begin-----------------------
Aleksk 5:bb595cde0c82 585 if (temp_valueSensor > value + delta_value) {
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 586 valve2 = digital_7.read();
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 587 digital_7.write(1); //valve2 on;
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 588 if (valve2 < digital_7.read()) {countValve2++;} //счётчик передних фронтов напряжения (срабатывания клапана 2)
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 589 digital_4.write(0); //valve1 off;
Aleksk 5:bb595cde0c82 590 } else if (temp_valueSensor < value - delta_value) {
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 591 valve1 = digital_4.read();
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 592 digital_4.write(1); //valve1 on;
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 593 if (valve1 < digital_4.read()) {countValve1++;} //счётчик передних фронтов напряжения (срабатывания клапана 1)
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 594 digital_7.write(0); //valve2 off;
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 595 } else {
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 596 digital_4.write(0); //valve1 off;
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 597 digital_7.write(0); //valve2 off;
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 598 }
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 599 //--------------regulator end-------------------------
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 600 }
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 601 time=timer.read_us();
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 602 if (time > 1000000) {
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 603 timer.reset(); //начало счёта времени
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 604 frequencyValve1 = countValve1; //частота (Гц) срабатывания клапана 1
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 605 frequencyValve2 = countValve2; //частота (Гц) срабатывания клапана 2
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 606 countValve1=0;
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 607 countValve2=0;
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 608 }
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 609 //--------------------==_ALARM_scope_Begin==----------------------
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 610 if (Pd >= Pd_eeprom) {
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 611 event_N = 0;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 612 }
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 613 if (frequencyValve1 >= frequencyValve1_eeprom) {
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 614 event_N = 1;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 615 }
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 616 if (frequencyValve2 >= frequencyValve2_eeprom) {
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 617 event_N = 2;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 618 }
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 619 if (WL <= WL01_eeprom) {
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 620 event_N = 3;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 621 }
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 622 if (WL >= WL99_eeprom) {
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 623 event_N = 4;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 624 }
Aleksk 7:97881cd71b31 625 if (idigital_11.read()==0) {
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 626 event_N = 5;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 627 }
Aleksk 7:97881cd71b31 628 if (idigital_12.read()==0) {
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 629 event_N = 6;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 630 }
Aleksk 7:97881cd71b31 631 if (idigital_13.read()==0) {
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 632 event_N = 7;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 633 }
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 634
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 635 //-----------------Valve1 open time----------------------
Aleksk 7:97881cd71b31 636 if (digital_4.read() == 0 || flag_stopRegulatorEEPROM == 1 ) { // для режима $setup отключаем счёт времени
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 637 timer_2.reset();
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 638 time_2 = 0;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 639 } else {
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 640 time_2 = timer_2.read_ms();
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 641 }
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 642 if (time_2 >= T_1) {
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 643 event_N = 8;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 644 }
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 645 //-----------------Valve2 open time----------------------
Aleksk 7:97881cd71b31 646 if (digital_7.read() == 0 || flag_stopRegulatorEEPROM == 1) { // для режима $setup отключаем счёт времен
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 647 timer_3.reset();
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 648 time_3 = 0;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 649 } else {
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 650 time_3 = timer_3.read_ms();
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 651 }
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 652 if (time_3 >= T_2) {
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 653 event_N = 9;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 654 }
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 655 //--------------------==_ALARM_scope_End==----------------------
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 656
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 657
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 658 auto_set(); //включение-выкючение компрессора через flag_compressor
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 659 //led = !led; //гасим/зажигаем индикаторный светодиод
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 660 }
Aleksk 8:bf73cc68a823 661
Aleksk 8:bf73cc68a823 662 //---------------------print void string to PC----------------------------
Aleksk 9:6bd6ac6ca7d4 663 //time_4 = timer_4.read_ms();
Aleksk 9:6bd6ac6ca7d4 664 //if (time_4 >= 1000) {
Aleksk 9:6bd6ac6ca7d4 665 // timer_4.reset();
Aleksk 9:6bd6ac6ca7d4 666 // pc.printf("$\r\n"); //отправка пустой (символ $ обязателен!)строки раз в 1000 мс в PC
Aleksk 9:6bd6ac6ca7d4 667 //}
Aleksk 8:bf73cc68a823 668
Aleksk 8:bf73cc68a823 669
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 670 ThisThread::sleep_for(1); // (mc) правильный оператор задержки для mbed5
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 671 counter_cycle1++;
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 672
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 673 }
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 674 }