Alex K / Mbed OS mbed-os5-press_21

Removed pc.printf command that sends empty string once per second and associated timer_4, since the operator program was changed, a new operator Loc () was introduced into it. Instead of pc.printf ("Reset ALARM \ r \ n") now plotter.printf ("Reset ALARM \ r \ n").

Dependencies:   _24LCXXX

main.cpp@7:97881cd71b31, 2020-06-19 (annotated)

Committer:
Aleksk
Date:
Fri Jun 19 10:33:01 2020 +0000
Revision:
7:97881cd71b31
Parent:
6:fe0a7180ebb7
Child:
8:bf73cc68a823
The values of the EEPROM2 settings are displayed in pc.print in a special line with the current diagnostic data.;   An additional block has been made in the parser for decoding incoming alarm settings; they are written in EEPROM2.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Aleksk 7:97881cd71b31 1 // 19.06.2020 Продолжение (клон )mbed-os5-press12
Aleksk 7:97881cd71b31 2 // значения уставок EEPROM2 выводяться в pc.print в специальной строке с текущими данными диагностики
Aleksk 7:97881cd71b31 3 // Сделан дополнительный блок в парсере для декодирования приходящих аварийных уставок, они пишутся в EEPROM2
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 4 // Сделан timer_2 для отсчёта времени открытого состояния вентиля 1
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 5 // Сделан timer_3 для отсчёта времени открытого состояния вентиля 2
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 6 // Подключены цифровые входы D11,D12,D13. Реализованы условия остановки по 10 аварийным событиям.
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 7 // Реализован сброс события (event_N = 255) через кнопку Стоп в программе оператора
Aleksk 5:bb595cde0c82 8 // Принимается флаг от кнопки Стоп - полной остановки регулятора - закрытие всех 4-х клапанов и передача статуса кнопки в программу оператора
Aleksk 5:bb595cde0c82 9 // Принимается флаг от кнопок включения - выключения компрессора, - идет команда на дискретный выход digital_6(PB_10)
Aleksk 5:bb595cde0c82 10 // Принимается новая уставка num_chan - переключение номера активного измерительного канала для обратной связи регулятора.
Aleksk 5:bb595cde0c82 11 // Эта уставка, как и все остальные, пишется в EEPROM.
Aleksk 5:bb595cde0c82 12 // Включены все шесть аналоговых входа, читаются пять
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 13 // при получении командной строки с нулевой суммой, по новому флагу flag_zerostart, передаётся в сериал текущие уставки и величины
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 14 // (важно для старта программы на PC), эти нулевые уставки не вводятся в регулятор и не записываются в EEPROM.
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 15 // сторожевой таймер, истекает через 100мс
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 16 //
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 17
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 18 #include "mbed.h"
Aleksk 2:8230a5a4cc13 19 #include "_24LCXXX.h"
Aleksk 2:8230a5a4cc13 20
Aleksk 2:8230a5a4cc13 21 I2C i2c(PB_9,PB_8); // sda, scl
Aleksk 2:8230a5a4cc13 22 _24LCXXX eeprom(&i2c, 0x50);
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 23
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 24 AnalogIn analog_value_0(A0); //подключение аналогового входа A0
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 25 AnalogIn analog_value_1(A1); //подключение аналогового входа A1
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 26 AnalogIn analog_value_2(A2); //подключение аналогового входа A2
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 27 AnalogIn analog_value_3(A3); //подключение аналогового входа A3
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 28 AnalogIn analog_value_4(A4); //подключение аналогового входа A4
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 29 AnalogIn analog_value_5(A5); //подключение аналогового входа A5
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 30 //DigitalOut led(LED1);
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 31 DigitalOut digital_4(PB_5); //initialize digital pin 4 as an output (high pressure air bulb charge).
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 32 DigitalOut digital_7(PA_8); //initialize digital pin 7 as an output. (high pressure air bulb discharge)
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 33 DigitalOut digital_5(PB_4); //initialize digital pin 5 as an output (valve3,4)
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 34 DigitalOut digital_6(PB_10); //initialize digital pin 6 as an output (compressor on/off)
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 35 DigitalIn idigital_11(PA_7); //initialize digital pin 11 as an input концевик при растяжении сильфона
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 36 DigitalIn idigital_12(PA_6); //initialize digital pin 12 as an input концевик при сжатии сильфона
Aleksk 7:97881cd71b31 37 DigitalIn idigital_13(PA_5); //initialize digital pin 13 as an input внутрь опрессовщика попала вода
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 38
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 39 RawSerial plotter(USBTX, USBRX, 115200); // tx, rx for F411RE port for serial_plotter and temporary messages
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 40 RawSerial pc(PA_9, PA_10, 115200); // tx, rx for F411RE port for command string distance PC
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 41 EventQueue *queue = mbed_event_queue(); //инициализация очереди событий RTOS mbed5
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 42 Timer timer; //инициализация таймера для определения частот переключений вентилей 1 и 2
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 43 Timer timer_2; //инициализация таймера 2 для отсчёта времени открытого состояния вентиля 1
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 44 Timer timer_3; //инициализация таймера 3 для отсчёта времени открытого состояния вентиля 2
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 45 //========УСТАВКИ_1 EEPROM========
Aleksk 5:bb595cde0c82 46 uint8_t delta_value = 0; //set delta pressure 1...99
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 47 uint8_t flag_compressor = 0; //флаг компрессора. При 0 - выключение компрессора, при 1 - включение компрессора
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 48 uint8_t flag_stopRegulator = 0; //Stop- флаг . При 0 - разрешение работы регулятора, при 1 - запрет и запиране всех клапанов
Aleksk 5:bb595cde0c82 49 uint8_t num_chan = 1; //set номер аналогового канала 0...5 (1-as default = Pa)
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 50 int value = 0; //set begin value "pressure" 1...3300
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 51 //========УСТАВКИ_2 EEPROM========
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 52 int Pd_eeprom = 2000; // mV, максимальное дифференциальное давление (беззнаковое)
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 53 int frequencyValve1_eeprom = 5; // Гц, максимальная частота переключений клапана 1
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 54 int frequencyValve2_eeprom = 5; // Гц, максимальная частота переключений клапана 2
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 55 int WL01_eeprom = 10; // mV, минимальный вес опрессовщика
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 56 int WL99_eeprom = 2000; // mV, максимальный вес опрессовщика
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 57 int T_1 = 4000; // ms, максимальное время открытого состояния для клапана 1
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 58 int T_2 = 4000; // ms, максимальное время открытого состояния для клапана 2
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 59 uint8_t event_N = 255; // номер события , по умолчанию 255 - событий нет
Aleksk 7:97881cd71b31 60 uint8_t flag_stopRegulatorEEPROM = 0; //если 1 остановка регулятора, когда вручную управляют клапанами через программу SetUp_EEPROM
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 61 //======temporary set=====
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 62 int numSet, anySet;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 63 //=================================
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 64 int value_auto=250 ; //set begin value auto "pressure"
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 65 int WL = 0; //напряжение с аналогового входа А0 (WL - вес опресовщика)
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 66 int sensor_value =0; //напряжение с аналогового входа А1 (Pa - текущее давление)
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 67 int Pb = 0; //напряжение с аналогового входа А2 (Pb - давление в баллоне)
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 68 int Pw1 = 0; //напряжение с аналогового входа А3 (Pw1 - давление воды на входе опрессовщика)
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 69 int Pw2 = 0; //напряжение с аналогового входа А4 (Pw2 - давление воды в контуре макета)
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 70 int Pd = 0; //напряжение с аналогового входа А5 (Pd - дифференциальное давление опресовщика)
Aleksk 2:8230a5a4cc13 71 int counter_cycle1 = 0; //счётчик цикла while(true)
Aleksk 2:8230a5a4cc13 72 int counter_cycle2 = 0; //счётчик внутри функции auto_set
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 73 int sig = 1; //знак инкримента для автоустаки
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 74
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 75 // FIFO_buffer must be full (only char and '\0')
Aleksk 5:bb595cde0c82 76 //#define maxnsym 26 // maximum nbr of symbols FIFO_buffer (вариант без символов окончания)
Aleksk 5:bb595cde0c82 77 #define maxnsym 28 // maximum nbr of symbols FIFO_buffer +CR+LF (символы окончания должны быть включены на передаче)
Aleksk 5:bb595cde0c82 78 char Source[maxnsym]="$press,1000,25,0,0,1,2050**"; //25 char- string ,весь массив со строкой для поиска 25+1(null terminal)=26
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 79 //уставки и контрольная сумма умноженная на два, должны быть больше нуля
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 80 char trueSource[maxnsym]; //верифицированная строка для callback
Aleksk 2:8230a5a4cc13 81 char trueSourceOld[maxnsym]; //предыдущая верифицированная строка для callback
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 82 char trueSource2[maxnsym]; //верифицированная строка для callback
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 83 char trueSource2Old[maxnsym]; //предыдущая верифицированная строка для callback
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 84
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 85 volatile char chr_a; //в прерываниях переменные должны быть защищены при помощи volatile от оптимизации компилятором
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 86 volatile bool flag_comand_detected = false; //если строка декодирована правильно то true
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 87 volatile bool flag_comand2_detected = false; //если строка в блоке парсинга уставок eeprom декодирована правильно то true
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 88 volatile bool flag_zerostart = false; //если строка декодирована c нулевой контрольной суммой то true
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 89 //volatile bool flag_stopRegulator = true; //флаг остановки , закрыть все клапана
Aleksk 2:8230a5a4cc13 90 //_____________________________________________________________________________
Aleksk 2:8230a5a4cc13 91 void save_EEPROM () {
Aleksk 2:8230a5a4cc13 92 int data2;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 93 plotter.printf("EEPROM write------\r\n");
Aleksk 2:8230a5a4cc13 94 eeprom.byte_write(0, delta_value);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 95 eeprom.byte_write(1, flag_compressor);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 96 eeprom.byte_write(2, flag_stopRegulator);
Aleksk 5:bb595cde0c82 97 eeprom.byte_write(3, num_chan);
Aleksk 2:8230a5a4cc13 98 data2 = value;
Aleksk 2:8230a5a4cc13 99 eeprom.nbyte_write( 10, &data2, sizeof(int));
Aleksk 2:8230a5a4cc13 100 }
Aleksk 7:97881cd71b31 101 void save_EEPROM2 () {
Aleksk 7:97881cd71b31 102 int data2;
Aleksk 7:97881cd71b31 103 plotter.printf("EEPROM2 write------\r\n");
Aleksk 7:97881cd71b31 104 eeprom.nbyte_read( 100, &data2, sizeof(int) );
Aleksk 7:97881cd71b31 105 if (data2 != Pd_eeprom) { //записываем в eeprom только изменившиеся значения (одна из семи уставок)
Aleksk 7:97881cd71b31 106 data2 = Pd_eeprom;
Aleksk 7:97881cd71b31 107 eeprom.nbyte_write( 100, &data2, sizeof(int));
Aleksk 7:97881cd71b31 108 }
Aleksk 7:97881cd71b31 109 eeprom.nbyte_read( 110, &data2, sizeof(int) );
Aleksk 7:97881cd71b31 110 if (data2 != frequencyValve1_eeprom){
Aleksk 7:97881cd71b31 111 data2 = frequencyValve1_eeprom;
Aleksk 7:97881cd71b31 112 eeprom.nbyte_write( 110, &data2, sizeof(int));
Aleksk 7:97881cd71b31 113 }
Aleksk 7:97881cd71b31 114 eeprom.nbyte_read( 120, &data2, sizeof(int) );
Aleksk 7:97881cd71b31 115 if (data2 != frequencyValve2_eeprom){
Aleksk 7:97881cd71b31 116 data2 = frequencyValve2_eeprom;
Aleksk 7:97881cd71b31 117 eeprom.nbyte_write( 120, &data2, sizeof(int));
Aleksk 7:97881cd71b31 118 }
Aleksk 7:97881cd71b31 119 eeprom.nbyte_read( 130, &data2, sizeof(int) );
Aleksk 7:97881cd71b31 120 if (data2 != WL01_eeprom){
Aleksk 7:97881cd71b31 121 data2 = WL01_eeprom;
Aleksk 7:97881cd71b31 122 eeprom.nbyte_write( 130, &data2, sizeof(int));
Aleksk 7:97881cd71b31 123 }
Aleksk 7:97881cd71b31 124 eeprom.nbyte_read( 140, &data2, sizeof(int) );
Aleksk 7:97881cd71b31 125 if (data2 != WL99_eeprom){
Aleksk 7:97881cd71b31 126 data2 = WL99_eeprom;
Aleksk 7:97881cd71b31 127 eeprom.nbyte_write( 140, &data2, sizeof(int));
Aleksk 7:97881cd71b31 128 }
Aleksk 7:97881cd71b31 129 eeprom.nbyte_read( 180, &data2, sizeof(int) );
Aleksk 7:97881cd71b31 130 if (data2 != T_1){
Aleksk 7:97881cd71b31 131 data2 = T_1;
Aleksk 7:97881cd71b31 132 eeprom.nbyte_write( 180, &data2, sizeof(int));
Aleksk 7:97881cd71b31 133 }
Aleksk 7:97881cd71b31 134 eeprom.nbyte_read( 190, &data2, sizeof(int) );
Aleksk 7:97881cd71b31 135 if (data2 != T_2){
Aleksk 7:97881cd71b31 136 data2 = T_2;
Aleksk 7:97881cd71b31 137 eeprom.nbyte_write( 190, &data2, sizeof(int));
Aleksk 7:97881cd71b31 138 }
Aleksk 7:97881cd71b31 139
Aleksk 7:97881cd71b31 140 }
Aleksk 2:8230a5a4cc13 141 //_____________________________________________________________________________
Aleksk 2:8230a5a4cc13 142 void load_EEPROM () {
Aleksk 2:8230a5a4cc13 143 uint8_t data1;
Aleksk 2:8230a5a4cc13 144 int data2;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 145 plotter.printf("EEPROM read------\r\n");
Aleksk 2:8230a5a4cc13 146 eeprom.nbyte_read( 0, &data1, 1 );
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 147 plotter.printf("adress 0 =%d \r\n",data1);
Aleksk 2:8230a5a4cc13 148 delta_value=data1;
Aleksk 2:8230a5a4cc13 149 eeprom.nbyte_read( 1, &data1, 1 );
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 150 plotter.printf("adress 1 =%d \r\n",data1);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 151 flag_compressor=data1;
Aleksk 2:8230a5a4cc13 152 eeprom.nbyte_read( 2, &data1, 1 );
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 153 plotter.printf("adress 2 =%d \r\n",data1);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 154 flag_stopRegulator=data1;
Aleksk 5:bb595cde0c82 155 eeprom.nbyte_read( 3, &data1, 1 );
Aleksk 5:bb595cde0c82 156 plotter.printf("adress 3 =%d \r\n",data1);
Aleksk 5:bb595cde0c82 157 num_chan=data1;
Aleksk 2:8230a5a4cc13 158 eeprom.nbyte_read( 10, &data2, sizeof(int) );
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 159 plotter.printf("adress 10 = %d \r\n",data2);
Aleksk 2:8230a5a4cc13 160 value=data2;
Aleksk 2:8230a5a4cc13 161 }
Aleksk 7:97881cd71b31 162 void load_EEPROM2 () {
Aleksk 7:97881cd71b31 163 int data2;
Aleksk 7:97881cd71b31 164 plotter.printf("EEPROM2 read------\r\n");
Aleksk 7:97881cd71b31 165 eeprom.nbyte_read( 100, &data2, sizeof(int) );
Aleksk 7:97881cd71b31 166 //pc.printf("$adress,100,%d,*\r\n",data2);
Aleksk 7:97881cd71b31 167 Pd_eeprom=data2;
Aleksk 7:97881cd71b31 168 eeprom.nbyte_read( 110, &data2, sizeof(int) );
Aleksk 7:97881cd71b31 169 //pc.printf("$adress,110,%d,*\r\n",data2);
Aleksk 7:97881cd71b31 170 frequencyValve1_eeprom=data2;
Aleksk 7:97881cd71b31 171 eeprom.nbyte_read( 120, &data2, sizeof(int) );
Aleksk 7:97881cd71b31 172 //pc.printf("$adress,120,%d,*\r\n",data2);
Aleksk 7:97881cd71b31 173 frequencyValve2_eeprom=data2;
Aleksk 7:97881cd71b31 174 eeprom.nbyte_read( 130, &data2, sizeof(int) );
Aleksk 7:97881cd71b31 175 //pc.printf("$adress,130,%d,*\r\n",data2);
Aleksk 7:97881cd71b31 176 WL01_eeprom=data2;
Aleksk 7:97881cd71b31 177 eeprom.nbyte_read( 140, &data2, sizeof(int) );
Aleksk 7:97881cd71b31 178 //pc.printf("$adress,140,%d,*\r\n",data2);
Aleksk 7:97881cd71b31 179 WL99_eeprom=data2;
Aleksk 7:97881cd71b31 180 eeprom.nbyte_read( 180, &data2, sizeof(int) );
Aleksk 7:97881cd71b31 181 //pc.printf("$adress,180,%d,*\r\n",data2);
Aleksk 7:97881cd71b31 182 T_1=data2;
Aleksk 7:97881cd71b31 183 eeprom.nbyte_read( 190, &data2, sizeof(int) );
Aleksk 7:97881cd71b31 184 //pc.printf("$adress,190,%d,*\r\n",data2);
Aleksk 7:97881cd71b31 185 T_2=data2;
Aleksk 7:97881cd71b31 186 //pc.printf("$adress,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,*\r\n",Pd_eeprom,frequencyValve1_eeprom,frequencyValve2_eeprom,WL01_eeprom,WL99_eeprom,T_1,T_2);
Aleksk 7:97881cd71b31 187 }
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 188 //______________________________________________________________________________
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 189 void substring(char *s,char *d,int pos,int len) {
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 190 //usage: substring(Source,Destination,pos,len);
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 191 char *t;
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 192 s=s+(pos-1);
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 193 t=s+len;
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 194 while (s!=t) {
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 195 *d=*s;
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 196 s++;
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 197 d++;
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 198 }
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 199 *d='\0';
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 200 }
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 201 //______________________________________________________________________________
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 202 void onDataReceived(); // callback
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 203 //______________________________________________________________________________
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 204 void read_serial(void) {
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 205 char Destination[50];
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 206 int pos,len;
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 207 int controlSum1, controlSum2;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 208 int value_, delta_value_, flag_compressor_, flag_stopRegulator_, num_chan_;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 209 int controlSumSet1, controlSumSet2;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 210 int numSet_, anySet_;
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 211 int ch = '$'; // Код искомого символа
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 212 int indexCh; // Char on position
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 213 char *ach; // Указатель на искомую переменную в строке, по которой осуществляется поиск.
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 214 while(pc.readable()) {
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 215 chr_a = pc.getc();
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 216 //_____FIFO_buffer_begin_____
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 217 for ( int i = 2; i < maxnsym; i++) {
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 218 Source[i-2]=Source[i-1];
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 219 }
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 220 Source[maxnsym-2]=chr_a; //предпоследний элемент
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 221 Source[maxnsym-1] ='\0'; //последний элемент массива это нуль-терминал для формирования конца строки в Си
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 222 //_____FIFO_buffer_end_______
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 223 }
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 224 ach=strchr (Source,ch); //поиск первого вхождения символа в строку , ищем указатель символа ‘$’
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 225 if (ach==NULL) {
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 226 //pc.printf ("Char not finded \r\n"); //Символ $ в строке не найден
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 227 goto endParsing; //пропускаем парсинг
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 228 }
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 229 else {
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 230 indexCh = ach-Source+1; //вычитаем указатель из указателя!
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 231 //pc.printf ("Char '$' on position %d\r\n",indexCh); //Искомый символ в строке на позиции
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 232 }
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 233 if (indexCh!=1) { //позиция символа $ не 1
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 234 //pc.printf ("$ position not 1 \r\n");
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 235 goto endParsing; //пропускаем парсинг
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 236 }
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 237
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 238 pos=1; //начало подстроки $press - на 1 позиции
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 239 len=6; //длина подстроки $press равна 6
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 240 substring(Source,Destination,pos,len);
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 241 //pc.printf("for pos=%d and len=%d resultat is d= %s\r\n", pos, len, Destination);
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 242
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 243 if (strcmp(Destination,"$press" ) != 0) { //функция возвращает ноль если строки совпадают
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 244 //pc.printf("wrong Destination=%s\r\n",Destination); //печать "неправильной" нулевой строки
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 245 goto eepromSet ; //в начале сообщения нет $press , переход с следующему блоку приёма
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 246 }
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 247 pos=8; //начало подстроки 1000 - на 8 позиции
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 248 len=4; //длина подстроки 1000 равна 4
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 249 substring(Source,Destination,pos,len);
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 250 value_=atoi(Destination);
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 251 //if (value_==0) {
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 252 // flag_zerostart = true; //индикатор первого пуска удаленной программы на PC без введенных уставок, надо передать текущее состояние на PC
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 253 // goto endParsing; //уставка должна быть больше еденицы, пропускаем парсинг
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 254 //}
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 255 //pc.printf("for pos=%d and len=%d resultat is d= %s atoi=%d\r\n", pos, len, Destination, value_);
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 256 pos=13; //начало подстроки 25 - на 13 позиции
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 257 len=2; //длина подстроки 25 равна 2
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 258 substring(Source,Destination,pos,len);
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 259 delta_value_=atoi(Destination);
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 260 //if (delta_value_==0) {
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 261 // flag_zerostart = true; //индикатор первого пуска удаленной программы на PC без введенных уставок, надо передать текущее состояние на PC
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 262 // goto endParsing; //уставка отклонения должна быть больше еденицы, пропускаем парсинг
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 263 //}
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 264 //pc.printf("for pos=%d and len=%d resultat is d= %s atoi=%d\r\n", pos, len, Destination, delta_value_);
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 265 pos=16; //начало подстроки 0 - на 16 позиции
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 266 len=1; //длина подстроки 0 равна 1
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 267 substring(Source,Destination,pos,len);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 268 flag_compressor_=atoi(Destination);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 269 //pc.printf("for pos=%d and len=%d resultat is d= %s atoi=%d\r\n", pos, len, Destination, flag_compressor_);
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 270 pos=18; //начало подстроки 0 - на 18 позиции
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 271 len=1; //длина подстроки 0 равна 1
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 272 substring(Source,Destination,pos,len);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 273 flag_stopRegulator_=atoi(Destination);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 274 //pc.printf("for pos=%d and len=%d resultat is d= %s atoi=%d\r\n", pos, len, Destination, flag_stopRegulator_);
Aleksk 5:bb595cde0c82 275
Aleksk 5:bb595cde0c82 276 pos=20; //начало подстроки 1 - на 20 позиции
Aleksk 5:bb595cde0c82 277 len=1; //длина подстроки 1 равна 1
Aleksk 5:bb595cde0c82 278 substring(Source,Destination,pos,len);
Aleksk 5:bb595cde0c82 279 num_chan_=atoi(Destination);
Aleksk 5:bb595cde0c82 280 //pc.printf("for pos=%d and len=%d resultat is d= %s atoi=%d\r\n", pos, len, Destination, num_chan_);
Aleksk 5:bb595cde0c82 281
Aleksk 5:bb595cde0c82 282 pos=22; //начало подстроки 1025 - на 22 позиции
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 283 len=4; //длина подстроки 1025 равна 4
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 284 substring(Source,Destination,pos,len);
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 285 controlSum1=atoi(Destination);
Aleksk 5:bb595cde0c82 286 if (controlSum1==2) {
Aleksk 5:bb595cde0c82 287 flag_zerostart = true; //индикатор первого пуска удаленной программы на PC без введенных уставок, надо передать текущее состояние на PC
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 288 flag_compressor=flag_compressor_; //здесь можно включать-выключать компрессор, но без записи в EEPROM
Aleksk 5:bb595cde0c82 289 goto endParsing; //контрольная сумма должна быть больше двух, пропускаем парсинг
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 290 }
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 291 //pc.printf("for pos=%d and len=%d resultat is d= %s atoi=%d\r\n", pos, len, Destination, controlSum1);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 292 controlSum2=(value_+delta_value_+flag_compressor_+flag_stopRegulator_+num_chan_)*2; //удвоение чтобы не было одинаковых чисел в сообщении
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 293 //pc.printf("controlSum1=%d controlSum2=%d\r\n", controlSum1, controlSum2);
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 294 if (controlSum1!=controlSum2) { //не совпала контрольная сумма
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 295 //pc.printf ("controlSum1!=controlSum2 \r\n");
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 296 goto endParsing; //пропускаем парсинг
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 297 }
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 298 //*********присваиваем проверенные значения глобальным переменным***********
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 299 strcpy(trueSource,Source); //копировать из Source в trueSource
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 300 if (value_==0 || delta_value_==0) { //при старте с пустой уставкой не изменяем их в регуляторе и не пишем в EEPROM
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 301 flag_compressor=flag_compressor_;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 302 flag_stopRegulator=flag_stopRegulator_; //для работы кнопки Stop
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 303 } else {
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 304 value=value_;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 305 delta_value=delta_value_;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 306 flag_compressor=flag_compressor_;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 307 flag_stopRegulator=flag_stopRegulator_;
Aleksk 5:bb595cde0c82 308 num_chan=num_chan_;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 309 }
Aleksk 7:97881cd71b31 310 flag_stopRegulatorEEPROM = 0; //флаг остановки только релейного регулятора (теперь регулятор управляет клапанами!)
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 311 flag_comand_detected=true; //если флаг true, то всем переменным присвоены новые значения уставок
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 312 goto endParsing ; //завершение блока приема рабочих уставок для работяющего релейного регулятора
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 313
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 314 //========Начало блока приёма аварийных граничных (максимальных) уставок для записи в EEPROM ===================
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 315 eepromSet:
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 316 if (strcmp(Destination,"$setup" ) != 0) { //функция возвращает ноль если строки совпадают
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 317 //pc.printf("wrong Destination=%s\r\n",Destination); //печать "неправильной" нулевой строки
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 318 goto endParsing ; //в начале сообщения нет $setup , пропускаем парсинг
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 319 }
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 320 pos=8; //начало подстроки 123 - на 8 позиции
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 321 len=3; //длина подстроки 123 равна 3
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 322 substring(Source,Destination,pos,len);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 323 numSet_=atoi(Destination);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 324 pos=12; //начало подстроки 123456 - на 12 позиции
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 325 len=6; //длина подстроки 123456 равна 6
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 326 substring(Source,Destination,pos,len);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 327 anySet_ =atoi(Destination);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 328 pos=19; //начало подстроки 1234567 - на 19 позиции
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 329 len=7; //длина подстроки 1234567 равна 7
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 330 substring(Source,Destination,pos,len);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 331 controlSumSet1 =atoi(Destination);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 332 controlSumSet2=(numSet_+anySet_)*2;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 333 if (controlSumSet1!=controlSumSet2) { //не совпала контрольная сумма
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 334 //pc.printf ("controlSumSet1!=controlSumSet2 \r\n");
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 335 goto endParsing; //пропускаем парсинг
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 336 }
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 337 //*********присваиваем проверенные значения глобальным переменным***********
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 338 strcpy(trueSource2,Source); //копировать из Source в trueSource2
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 339 if (numSet_==0) { //при старте с пустым номером не изменяем уставки и не пишем в EEPROM
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 340 goto endParsing; //пропускаем парсинг
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 341 } else {
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 342 numSet=numSet_;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 343 anySet=anySet_;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 344 }
Aleksk 7:97881cd71b31 345 //При первом входе в режим $setup из режима $press - Закрываются все клапана
Aleksk 7:97881cd71b31 346 if (flag_stopRegulatorEEPROM == 0) {
Aleksk 7:97881cd71b31 347 digital_4.write(0); //valve1 off
Aleksk 7:97881cd71b31 348 digital_7.write(0); //valve2 off
Aleksk 7:97881cd71b31 349 digital_5.write(0); //valve3,4 off
Aleksk 7:97881cd71b31 350 digital_6.write(0); //выключение компрессора
Aleksk 7:97881cd71b31 351 }
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 352
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 353 switch ( numSet ) {
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 354 case 1: // это двоеточие
Aleksk 7:97881cd71b31 355 digital_4.write(anySet); //valve1
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 356 plotter.printf("1 Valve1=%d\r\n",anySet);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 357 break;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 358 case 2:
Aleksk 7:97881cd71b31 359 digital_7.write(anySet); //valve2
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 360 plotter.printf("2 Valve2=%d\r\n",anySet);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 361 break;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 362 case 3:
Aleksk 7:97881cd71b31 363 digital_5.write(anySet); //valve3,4
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 364 plotter.printf("3 Valve3,4=%d\r\n",anySet);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 365 break;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 366 case 4:
Aleksk 7:97881cd71b31 367 digital_6.write(anySet); //компрессор
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 368 plotter.printf("4 Compressor=%d\r\n",anySet );
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 369 break;
Aleksk 7:97881cd71b31 370 case 9:
Aleksk 7:97881cd71b31 371 if (anySet == 0) {
Aleksk 7:97881cd71b31 372 flag_stopRegulator=0;
Aleksk 7:97881cd71b31 373 pc.printf("Reset ALARM \r\n");
Aleksk 7:97881cd71b31 374 } else {
Aleksk 7:97881cd71b31 375 flag_stopRegulator = 1;
Aleksk 7:97881cd71b31 376 }
Aleksk 7:97881cd71b31 377 break;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 378 case 10:
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 379 Pd_eeprom = anySet;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 380 plotter.printf( "10 Pd_eeprom=%d\r\n",anySet );
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 381 break;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 382 case 11:
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 383 frequencyValve1_eeprom = anySet;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 384 plotter.printf( "11 frequencyValve1_eeprom=%d\r\n",anySet );
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 385 break;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 386 case 12:
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 387 frequencyValve2_eeprom = anySet;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 388 plotter.printf( "12 frequencyValve2_eeprom=%d\r\n",anySet );
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 389 break;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 390 case 13:
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 391 WL01_eeprom = anySet;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 392 plotter.printf( "13 WL01_eeprom=%d\r\n",anySet );
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 393 break;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 394 case 14:
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 395 WL99_eeprom = anySet;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 396 plotter.printf( "14 WL99_eeprom=%d\r\n",anySet );
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 397 break;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 398 case 18:
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 399 T_1 = anySet;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 400 plotter.printf( "18 T_1=%d\r\n",anySet );
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 401 break;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 402 case 19:
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 403 T_2 = anySet;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 404 plotter.printf( "19 T_2=%d\r\n",anySet );
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 405 break;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 406 default:
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 407 plotter.printf( "Wrong case.\r\n" );
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 408 }
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 409
Aleksk 7:97881cd71b31 410 flag_stopRegulatorEEPROM = 1; //флаг остановки только релейного регулятора (теперь оператор вручную управляет клапанами!)
Aleksk 7:97881cd71b31 411 flag_comand2_detected=true; //если флаг true, то всем переменным присвоены новые значения уставок
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 412 //========Конец блока приёма аварийных граничных (максимальных) уставок для записи в EEPROM ===================
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 413
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 414 endParsing:
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 415
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 416
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 417 pc.attach(&onDataReceived, Serial::RxIrq); // reattach interrupt - переподключение прерывания перед выходом из функции
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 418 }
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 419 //______________________________________________________________________________
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 420 void onDataReceived() {
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 421 pc.attach(nullptr, Serial::RxIrq); // detach interrupt
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 422 queue->call(read_serial); // process in a non ISR context - переход к функции приема строки -
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 423 } // - в статусе отключенного прерывания (учим указатели!)
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 424 //______________________________________________________________________________
Aleksk 5:bb595cde0c82 425 void auto_set () { //подпрограмма управления компрессором
Aleksk 5:bb595cde0c82 426
Aleksk 7:97881cd71b31 427 if (flag_stopRegulatorEEPROM == 0) {
Aleksk 7:97881cd71b31 428 digital_6.write(flag_compressor); //включение-выкючение компрессора
Aleksk 7:97881cd71b31 429 }
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 430 }
Aleksk 7:97881cd71b31 431 //******************************************************************************************************************
Aleksk 7:97881cd71b31 432 //******************************************************************************************************************
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 433
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 434 int main() {
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 435
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 436 pc.attach(&onDataReceived, Serial::RxIrq);
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 437 int time, time_2, time_3, valve1, valve2, countValve1=0, countValve2=0, temp_valueSensor;
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 438 int frequencyValve1, frequencyValve2;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 439 float raw_value_sum_0=0, raw_value_sum_1=0, raw_value_sum_2=0, raw_value_sum_3=0, raw_value_sum_4=0, raw_value_sum_5=0;
Aleksk 2:8230a5a4cc13 440 digital_4.write(0); //valve1 off;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 441 digital_7.write(0); //valve2 off;
Aleksk 5:bb595cde0c82 442 digital_5.write(0); //valve3,4 off;
Aleksk 5:bb595cde0c82 443 digital_6.write(0); //выключение компрессора
Aleksk 2:8230a5a4cc13 444 load_EEPROM (); //загрузка уставок из EEPROM
Aleksk 7:97881cd71b31 445 load_EEPROM2 (); //загрузка граничных уставок (аварийных событий)из EEPROM2
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 446 if (value >= 1 && delta_value >= 1 && flag_compressor < 2 && flag_stopRegulator < 2 && num_chan < 6) {
Aleksk 7:97881cd71b31 447 flag_stopRegulator=0; //уставки из EEPROM похожи на правду, разрешаем работу регулятора
Aleksk 2:8230a5a4cc13 448 } else {
Aleksk 7:97881cd71b31 449 flag_stopRegulator = 1; //флаг остановки установлен
Aleksk 2:8230a5a4cc13 450 pc.printf("Regulator stopped, error in EEPROM \r\n");
Aleksk 2:8230a5a4cc13 451 }
Aleksk 2:8230a5a4cc13 452
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 453 pc.printf("Program started \r\n");
Aleksk 2:8230a5a4cc13 454 Watchdog &watchdog = Watchdog::get_instance();
Aleksk 7:97881cd71b31 455 watchdog.start(100); //WDlimit = 100 ms
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 456 timer.start();
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 457 timer_2.start();
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 458 timer_3.start();
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 459
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 460 while (true){ //бесконечный цикл
Aleksk 2:8230a5a4cc13 461 // kick watchdog regularly within provided timeout (сброс собаки в начало счёта)
Aleksk 2:8230a5a4cc13 462 watchdog.kick();
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 463
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 464 if (flag_stopRegulator == 1){ event_N = 255;} //сброс события через кнопку Стоп в программе оператора
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 465
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 466 if (flag_stopRegulator == 1 || event_N < 255) { //полный останов регулятора и принудительное запирание всех клапанов
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 467 digital_4.write(0); //valve1 off
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 468 digital_7.write(0); //valve2 off
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 469 digital_5.write(0); //valve3,4 off
Aleksk 5:bb595cde0c82 470 //digital_6.write(0); //выключение компрессора
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 471 }
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 472
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 473 if (flag_comand_detected) { //пришла правильная командная строка
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 474
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 475 pc.printf("$press,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,*\r\n",
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 476 value,delta_value,flag_compressor,flag_stopRegulator,
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 477 sensor_value,frequencyValve1,frequencyValve2,
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 478 WL,Pb,Pw1,Pw2,Pd,
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 479 digital_4.read(),digital_7.read(),digital_5.read(),digital_6.read(),event_N,idigital_11.read(),idigital_12.read(),idigital_13.read()); //передача текущих значений в РС
Aleksk 7:97881cd71b31 480
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 481 //pc.printf("%s\r\n",trueSource); //эхо для отладки канала связи
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 482 flag_comand_detected = false; //в последующих обращениях не печатать пока нет новых уставок из СОМ-порта
Aleksk 7:97881cd71b31 483
Aleksk 2:8230a5a4cc13 484 if (strcmp(trueSourceOld,trueSource) != 0) { //функция возвращает ноль если командные строки совпадают
Aleksk 2:8230a5a4cc13 485 save_EEPROM (); //пишем в память уставки отличные от старых
Aleksk 2:8230a5a4cc13 486 load_EEPROM ();
Aleksk 2:8230a5a4cc13 487 }
Aleksk 2:8230a5a4cc13 488
Aleksk 2:8230a5a4cc13 489 strcpy(trueSourceOld,trueSource); //копировать из trueSource в trueSourceOld
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 490 }
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 491
Aleksk 7:97881cd71b31 492 if (flag_comand2_detected ) { //пришла правильная строка из программы SetUp_EEPROM и передана уставка
Aleksk 7:97881cd71b31 493 pc.printf("$press,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,*\r\n",
Aleksk 7:97881cd71b31 494 value,delta_value,flag_compressor,flag_stopRegulator, //1,2,3,4
Aleksk 7:97881cd71b31 495 sensor_value,frequencyValve1,frequencyValve2, //5,6,7
Aleksk 7:97881cd71b31 496 WL,Pb,Pw1,Pw2,Pd, //8,9,10,11,12
Aleksk 7:97881cd71b31 497 digital_4.read(),digital_7.read(),digital_5.read(),digital_6.read(), //13,14,15,16
Aleksk 7:97881cd71b31 498 event_N,idigital_11.read(),idigital_12.read(),idigital_13.read(), //17,18,19,20
Aleksk 7:97881cd71b31 499 Pd_eeprom,frequencyValve1_eeprom,frequencyValve2_eeprom,WL01_eeprom,WL99_eeprom,T_1,T_2 ); //21,22,23,24,25,26,27
Aleksk 7:97881cd71b31 500 flag_comand2_detected = false; //в последующих обращениях не печатать пока нет нового сообщения из СОМ-порта
Aleksk 7:97881cd71b31 501
Aleksk 7:97881cd71b31 502 if (strcmp(trueSource2Old,trueSource2) != 0 && numSet >= 10) { //функция возвращает ноль если командные строки совпадают
Aleksk 7:97881cd71b31 503
Aleksk 7:97881cd71b31 504 save_EEPROM2 (); //пишем в память все уставки от SetUp_EEPROM если хоть одна изменилась
Aleksk 7:97881cd71b31 505 load_EEPROM2 ();
Aleksk 7:97881cd71b31 506 }
Aleksk 7:97881cd71b31 507 strcpy(trueSource2Old,trueSource2); //копировать из trueSource2 в trueSource2Old
Aleksk 7:97881cd71b31 508 //pc.printf("$adress,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,*\r\n",Pd_eeprom,frequencyValve1_eeprom,frequencyValve2_eeprom,WL01_eeprom,WL99_eeprom,T_1,T_2);
Aleksk 7:97881cd71b31 509 }
Aleksk 7:97881cd71b31 510
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 511 if (flag_zerostart) { //пришла командная строка с пустыми уставками (актуально для получения данных на PC при первом запуске)
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 512 pc.printf("$press,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,*\r\n",
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 513 value,delta_value,flag_compressor,flag_stopRegulator,
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 514 sensor_value,frequencyValve1,frequencyValve2,
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 515 WL,Pb,Pw1,Pw2,Pd,
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 516 digital_4.read(),digital_7.read(),digital_5.read(),digital_6.read(),event_N,idigital_11.read(),idigital_12.read(),idigital_13.read()); //передача текущих значений в РС
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 517 flag_zerostart = false;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 518 }
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 519
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 520 if (counter_cycle1 < 10 ) {
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 521 float raw_value_0 = analog_value_0.read(); // Чтение аналогового входа 0 (0.0 to 1.0 = full ADC диапазон)
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 522 raw_value_sum_0 = raw_value_sum_0 + raw_value_0;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 523 float raw_value_1 = analog_value_1.read(); // Чтение аналогового входа 1 (0.0 to 1.0 = full ADC диапазон)
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 524 raw_value_sum_1 = raw_value_sum_1 + raw_value_1;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 525 float raw_value_2 = analog_value_2.read(); // Чтение аналогового входа 2 (0.0 to 1.0 = full ADC диапазон)
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 526 raw_value_sum_2 = raw_value_sum_2 + raw_value_2;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 527 }
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 528 if (counter_cycle1 >= 10 ) {
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 529 float raw_value_3 = analog_value_3.read(); // Чтение аналогового входа 3 (0.0 to 1.0 = full ADC диапазон)
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 530 raw_value_sum_3 = raw_value_sum_3 + raw_value_3;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 531 float raw_value_4 = analog_value_4.read(); // Чтение аналогового входа 4 (0.0 to 1.0 = full ADC диапазон)
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 532 raw_value_sum_4 = raw_value_sum_4 + raw_value_4;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 533 //float raw_value_5 = analog_value_5.read(); // Чтение аналогового входа 5 (0.0 to 1.0 = full ADC диапазон)
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 534 //raw_value_sum_5 = raw_value_sum_5 + raw_value_5;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 535 }
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 536
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 537 if (counter_cycle1 >= 19 ) {
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 538 counter_cycle1=0;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 539
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 540 WL = raw_value_sum_0/10 * 3300; // преобразование в напряжение 0-3300 mV с усреднением
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 541 raw_value_sum_0 = 0 ;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 542 sensor_value = raw_value_sum_1/10 * 3300; // преобразование в напряжение 0-3300 mV с усреднением
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 543 raw_value_sum_1 = 0 ;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 544 Pb = raw_value_sum_2/10 * 3300; // преобразование в напряжение 0-3300 mV с усреднением
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 545 raw_value_sum_2 = 0 ;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 546 Pw1 = raw_value_sum_3/10 * 3300; // преобразование в напряжение 0-3300 mV с усреднением
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 547 raw_value_sum_3 = 0 ;
Aleksk 5:bb595cde0c82 548 Pw2 = raw_value_sum_4/10 * 3300; // преобразование в напряжение 0-3300 mV с усреднением
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 549 raw_value_sum_4 = 0 ;
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 550 //Pd = raw_value_sum_5/20 * 3300; // преобразование в напряжение 0-3300 mV с усреднением
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 551 //raw_value_sum_5 = 0 ;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 552 Pd = abs(sensor_value - Pw1);
Aleksk 4:c34b84bfa2fb 553
Aleksk 5:bb595cde0c82 554 if (num_chan == 1) {temp_valueSensor = sensor_value;} //теперь источник сигнала для регулятора - канал 1
Aleksk 5:bb595cde0c82 555 if (num_chan == 3) {temp_valueSensor = Pw1;} //теперь источник сигнала для регулятора - канал 3
Aleksk 5:bb595cde0c82 556 if (num_chan == 4) {temp_valueSensor = Pw2;} //теперь источник сигнала для регулятора - канал 4
Aleksk 5:bb595cde0c82 557
Aleksk 7:97881cd71b31 558 if (flag_stopRegulator == 0 && event_N == 255 && flag_stopRegulatorEEPROM == 0) { // можно запускать регулятор
Aleksk 7:97881cd71b31 559 digital_5.write(1); //valve3,4 открыты - подключаемся к контуру охлаждения макета
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 560 //--------------regulator begin-----------------------
Aleksk 5:bb595cde0c82 561 if (temp_valueSensor > value + delta_value) {
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 562 valve2 = digital_7.read();
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 563 digital_7.write(1); //valve2 on;
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 564 if (valve2 < digital_7.read()) {countValve2++;} //счётчик передних фронтов напряжения (срабатывания клапана 2)
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 565 digital_4.write(0); //valve1 off;
Aleksk 5:bb595cde0c82 566 } else if (temp_valueSensor < value - delta_value) {
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 567 valve1 = digital_4.read();
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 568 digital_4.write(1); //valve1 on;
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 569 if (valve1 < digital_4.read()) {countValve1++;} //счётчик передних фронтов напряжения (срабатывания клапана 1)
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 570 digital_7.write(0); //valve2 off;
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 571 } else {
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 572 digital_4.write(0); //valve1 off;
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 573 digital_7.write(0); //valve2 off;
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 574 }
Aleksk 1:1d4ec28f17c4 575 //--------------regulator end-------------------------
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 576 }
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 577 time=timer.read_us();
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 578 if (time > 1000000) {
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 579 timer.reset(); //начало счёта времени
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 580 frequencyValve1 = countValve1; //частота (Гц) срабатывания клапана 1
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 581 frequencyValve2 = countValve2; //частота (Гц) срабатывания клапана 2
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 582 countValve1=0;
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 583 countValve2=0;
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 584 }
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 585 //--------------------==_ALARM_scope_Begin==----------------------
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 586 if (Pd >= Pd_eeprom) {
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 587 event_N = 0;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 588 }
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 589 if (frequencyValve1 >= frequencyValve1_eeprom) {
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 590 event_N = 1;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 591 }
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 592 if (frequencyValve2 >= frequencyValve2_eeprom) {
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 593 event_N = 2;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 594 }
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 595 if (WL <= WL01_eeprom) {
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 596 event_N = 3;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 597 }
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 598 if (WL >= WL99_eeprom) {
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 599 event_N = 4;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 600 }
Aleksk 7:97881cd71b31 601 if (idigital_11.read()==0) {
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 602 event_N = 5;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 603 }
Aleksk 7:97881cd71b31 604 if (idigital_12.read()==0) {
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 605 event_N = 6;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 606 }
Aleksk 7:97881cd71b31 607 if (idigital_13.read()==0) {
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 608 event_N = 7;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 609 }
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 610
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 611 //-----------------Valve1 open time----------------------
Aleksk 7:97881cd71b31 612 if (digital_4.read() == 0 || flag_stopRegulatorEEPROM == 1 ) { // для режима $setup отключаем счёт времени
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 613 timer_2.reset();
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 614 time_2 = 0;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 615 } else {
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 616 time_2 = timer_2.read_ms();
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 617 }
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 618 if (time_2 >= T_1) {
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 619 event_N = 8;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 620 }
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 621 //-----------------Valve2 open time----------------------
Aleksk 7:97881cd71b31 622 if (digital_7.read() == 0 || flag_stopRegulatorEEPROM == 1) { // для режима $setup отключаем счёт времен
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 623 timer_3.reset();
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 624 time_3 = 0;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 625 } else {
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 626 time_3 = timer_3.read_ms();
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 627 }
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 628 if (time_3 >= T_2) {
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 629 event_N = 9;
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 630 }
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 631 //--------------------==_ALARM_scope_End==----------------------
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 632
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 633
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 634 auto_set(); //включение-выкючение компрессора через flag_compressor
Aleksk 6:fe0a7180ebb7 635 //led = !led; //гасим/зажигаем индикаторный светодиод
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 636 }
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 637 ThisThread::sleep_for(1); // (mc) правильный оператор задержки для mbed5
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 638 counter_cycle1++;
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 639
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 640 }
Aleksk 0:f2aaa8c6decf 641 }