Alex K
Main idea . Serial port interruptions are rare, so they should not affect the continuous cycle of the pressure regulator. Here is a piece of code with interruption from an incoming message, parsing of an incoming control line, and reading of an analog port.
Diff: main.cpp
- Revision:
- 2:df6b8ad18bc5
- Parent:
- 1:ad293c65b02c
--- a/main.cpp Fri Apr 10 18:06:38 2020 +0000
+++ b/main.cpp Fri Apr 17 09:35:30 2020 +0000
@@ -1,5 +1,5 @@
#include "mbed.h"
-//10.04.2020 20:18
+//16.04.2020 23:19
//Программа для пошагового чтения байтов из порта (файла) и разделения потока байтов на подстроки в реальном времени. Разделитель - запятая.
//Строка сообщения должна заканчиваться только одним символом /r или /n (обнаружение признака окончания сообщения можно сделать любым)
//Программа нормально разбивает принимаемую строку на подстроки (до 20) в количестве равном количеству запятых, плюс последняя подстрока без запятой
@@ -7,7 +7,9 @@
AnalogIn analog_value(A0); //подключение аналогового входа A0
DigitalOut led(LED1);
-RawSerial pc(USBTX, USBRX);
+DigitalOut digitalWrite4(PB_5); // initialize digital pin 4 as an output (high pressure air bulb charge).
+DigitalOut digitalWrite7(PA_8); // initialize digital pin 7 as an output. (high pressure air bulb discharge
+RawSerial pc(USBTX, USBRX, 115200);
EventQueue *queue = mbed_event_queue(); //инициализация очереди событий RTOS mbed5
#define maxnstr 20 // maximum nbr of params(sybstrings) used to hold the data fields
@@ -19,9 +21,17 @@
int pressure_set=0; //уставка давления
int pressure_set_max=0; //уставка максимальног давления
int pressure_set_min=0; //уставка минимального давления
+int value=1000; //set "pressure" 50
+int delta_value=25; //set delta pressure
+int counter_cycle1=0;
+int counter_cycle2=0;
+int valve1=0; // state valve of charge: 0 - close, 1 - open
+int valve2=0; //state valve of discharge: 0 - close, 1 - open
+
+//______________________________________________________________________________
void onDataReceived(); // callback
-
+//______________________________________________________________________________
void read_serial() {
char message[maxnstr][maxnsym]={""}; //обнуление строк (локального двумерного массива символов фиксированного размера)
int zap=0; // счетчик запятых
@@ -52,7 +62,7 @@
pc.attach(&onDataReceived, Serial::RxIrq); // reattach interrupt - переподключение прерывания перед выходом из функции
}
-
+//______________________________________________________________________________
void onDataReceived() {
pc.attach(NULL, Serial::RxIrq); // detach interrupt
queue->call(read_serial); // process in a non ISR context - переход к функции приема строки в статусе отключенного прерывания (учим указатели!)
@@ -60,15 +70,32 @@
//*****************************************************************************
int main() {
pc.attach(&onDataReceived, Serial::RxIrq); //подключение прерывания и имя функции обработчика прерывания по входящему символу в serial порту
- float meas_r;
- float meas_v;
- printf("AnalogIn read \r\n");
+ float raw_value ;
+ int sensor_value ;
+ printf("Start \r\n");
while (1) {
- meas_r = analog_value.read(); // Чтение аналогового входа (0.0 to 1.0 = full ADC диапазон)
- meas_v = meas_r * 3300; // преобразование в напряжение 0-3300 mV
- printf("measure = %f = %.0f mV\r\n", meas_r, meas_v);
+
+/*--------------regulator begin---*/
+ raw_value = analog_value.read(); // Чтение аналогового входа (0.0 to 1.0 = full ADC диапазон)
+ sensor_value = raw_value * 3300; // преобразование в напряжение 0-3300 mV
+ if (sensor_value>value+delta_value)
+ {
+ digitalWrite7=1; valve2=1;
+ digitalWrite4=0; valve1=0;
+ } else if (sensor_value<value-delta_value)
+ {
+ digitalWrite4=1; valve1=1;
+ digitalWrite7=0; valve2=0;
+ } else
+ {
+ digitalWrite4=0; valve1=0;
+ digitalWrite7=0; valve2=0;
+ }
+
+/*--------------regulator end-----*/
+ pc.printf("$%d %d %d %d;", valve1*100-110, valve2*100-220, value, sensor_value );
- ThisThread::sleep_for(2000); // (mc) правильный оператор задержки для mbed5
+ ThisThread::sleep_for(20); // (mc) правильный оператор задержки для mbed5
led = !led;
}
}
\ No newline at end of file