Al Husien Dabashi / Mbed 2 deprecated 1620_Project_Template

automotive simulation thingy

Dependencies:   N5110 ShiftReg Tone mbed

Fork of 1620_Project_Template by Craig Evans

ModeD/ModeD.cpp@2:e7e39d27b11f, 2017-06-29 (annotated)

Committer:
Al_Husien_Dabashi
Date:
Thu Jun 29 22:41:30 2017 +0000
Revision:
2:e7e39d27b11f
Parent:
0:d5312060f649 
1620 Final Automotive simulation

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
eencae 0:d5312060f649 1 #include "ModeD.h"
eencae 0:d5312060f649 2
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 3 void mode_D()
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 4 {
eencae 0:d5312060f649 5 lcd.clear();
eencae 0:d5312060f649 6 lcd.printString("Mode D",0,0);
eencae 0:d5312060f649 7 lcd.refresh();
eencae 0:d5312060f649 8 wait_ms(250);
eencae 0:d5312060f649 9
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 10 AnalogIn joy_v(p20);
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 11 AnalogIn joy_h(p19);
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 12
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 13 shift.write(0x3f);
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 14
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 15 float gear_ratio;
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 16 float speed;
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 17 float RPM;
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 18
eencae 0:d5312060f649 19 while (button_d.read() == 0) {
eencae 0:d5312060f649 20 // code goes in here - this acts like the main while(1) loop
eencae 0:d5312060f649 21
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 22 lcd.clear();
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 23 lcd.printString("Mode D",0,0);
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 24 lcd.printString("0",2,17);
eencae 0:d5312060f649 25
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 26 float pot2_val = pot_2.read();
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 27 RPM = pot2_val*5300+700;
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 28
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 29 char RPM_val[27];
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 30 sprintf(RPM_val,"%.0f",RPM);
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 31 lcd.printString(RPM_val,25,2);
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 32
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 33 lcd.drawRect(5,8,74,7,FILL_TRANSPARENT); // RPM bar
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 34 lcd.drawRect(5,30,74,7,FILL_TRANSPARENT); // Speed bar
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 35
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 36 float pot2_acc = pot_2.read();
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 37 lcd.drawRect(6,9,pot2_val*74,6,FILL_BLACK);
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 38
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 39 lcd.printString("0",3,5);
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 40 lcd.printString("137",65,5);
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 41 lcd.printString("0",3,2);
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 42 lcd.printString("6000",60,2);
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 43
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 44 float xr = joy_h.read();
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 45 float yr = joy_v.read();
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 46
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 47 if (button_a.read() == 1) {
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 48
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 49 if((xr<0.2)&& (yr<0.2)) {
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 50 shift.write(0x31);
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 51 gear_ratio=3.62;
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 52 } else if((0.8<xr)&& (0.8<yr)) {
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 53 shift.write(0x06);
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 54 gear_ratio=3.85;
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 55 } else if((0.8<xr)&& (yr<0.2)) {
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 56 shift.write(0x5B);
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 57 gear_ratio=2.04;
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 58 } else if((0.4<xr)&& (xr<0.6)&& (0.8<yr)) {
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 59 shift.write(0x4F);
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 60 gear_ratio=1.28;
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 61 } else if((0.4<xr)&&(xr<0.6)&& (yr<0.2)) {
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 62 shift.write(0x66);
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 63 gear_ratio=0.95;
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 64 } else if((xr<0.2)&& (0.8<yr)) {
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 65 shift.write(0x6D);
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 66 gear_ratio=0.76;
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 67 } else {
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 68 shift.write(0x3f);
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 69 gear_ratio=1000000000;
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 70 }
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 71
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 72 }
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 73
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 74 speed=(0.001174392*RPM*60)/(gear_ratio*4.07);
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 75 printf("RPM = %1.0f speed = %.0f mph\n",RPM,speed);
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 76
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 77 lcd.drawRect(5,30,speed*37/68,7,FILL_BLACK);
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 78
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 79 char speed_val[27];
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 80 sprintf(speed_val,"%.0f",speed);
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 81 lcd.printString(speed_val,27,5);
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 82
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 83 lcd.refresh();
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 84 wait_ms(100);
eencae 0:d5312060f649 85 }
Al_Husien_Dabashi 2:e7e39d27b11f 86
eencae 0:d5312060f649 87 }