Akito’s activity

Akito’s public repositories

• cal_PID

  PID制御計算用ライブラリ

  Last updated: 25 Sep 2017 3 4

• Mbed 2 deprecated

  kisoken_PenPlotter

  ４年工学基礎研究（前期）で作成したペンプロッタの制御プログラム

  Last updated: 28 May 2018 7 2

• Mbed 2 deprecated

  L3GD20_test

  gyro sensor L3GD20 test

  Last updated: 14 Sep 2017 2 37

• Mbed 2 deprecated

  ROBOCON2017_archan

  あーちゃん制御

  Last updated: 25 Sep 2017 2 3

• Mbed 2 deprecated

  ROBOCON2017_suchan

  GifuRobo B term

  Last updated: 09 Oct 2017 12 0

• Mbed 2 deprecated

  speed_mesurement

  エンコーダから速度を測定する。 ボーレートは115200bps、データのみを送信する。

  Last updated: 06 Sep 2017 1 2

• SPM_simple

  ユニポーラステッピングモーター駆動用ライブラリ

  Last updated: 31 Oct 2017 1 3

• STM_seq

  シーケンサ内蔵のステッピングモータドライバを制御します。

  Last updated: 10 Jan 2019 2 6

• timeBaseTrapezoidalMotionCal

  速度からステップ数を取得する、台形駆動ライブラリ。

  Last updated: 07 Jan 2018 3 2

• trapezoidalMotionCal

  台形制御用ライブラリ

  Last updated: 31 Oct 2017 3 4

See all repositories