Diff: main.cpp

Revision:

0:31c9498472f6

Child:

1:aa93d2588721

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sun Oct 11 03:07:55 2015 +0000
@@ -0,0 +1,136 @@
+#include "mbed.h"
+#include "BLE.h"
+
+BLEDevice  ble;
+
+/** サービス・キャラクタリスティックの定義 **/
+// サービスのUUID
+const uint8_t uuid_service1_a[16] = {0x2c,0x81,0x00,0x01,0x29,0x49,0x42,0xe2,0x83,0x68,0x75,0x64,0x6a,0xb7,0xe1,0x34};
+ // キャラクタリスティックのUUID
+const uint8_t uuid_char1_a[16]    = {0x2c,0x81,0x00,0x02,0x29,0x49,0x42,0xe2,0x83,0x68,0x75,0x64,0x6a,0xb7,0xe1,0x34};
+const UUID uuid_service1(uuid_service1_a);
+const UUID uuid_char1(uuid_char1_a);
+const int char1_len = 12; //キャラクタリスティック長さ
+uint8_t   char1_val[char1_len] = {0};
+GattCharacteristic char1 (  uuid_char1, //UUID
+                            (uint8_t *)char1_val, //初期値
+                            char1_len,  //初期データ長
+                            char1_len,  //最大データ長
+                            GattCharacteristic::BLE_GATT_CHAR_PROPERTIES_READ);  //プロパティ
+GattCharacteristic *characteristics[] = {&char1, };
+int char_num = sizeof(characteristics) / sizeof(GattCharacteristic *);
+GattService        service1(  uuid_service1,    //UUID
+                              characteristics,  //キャラクタリスティックの集合
+                              char_num ); //キャラクタリスティック数
+
+/** 地磁気センサ HMC5883L I2C通信用変数定義 **/
+I2C i2c(p10, p8);  // I2C設定。SDAにポート10、SCLにポート8
+DigitalOut ctrlPin1(p28); //センサ１ ON/OFF制御ポート
+DigitalOut ctrlPin2(p29); //センサ２ ON/OFF制御ポート
+
+const int i2cAddr = 0x3C; // HCM5883 I2C Address
+
+/* 指定番号のセンサを有効にする */
+void enableSensor(int number){
+    if (number==1){
+        ctrlPin1 = 1;
+        ctrlPin2 = 0;
+    }else{
+        ctrlPin1 = 0;
+        ctrlPin2 = 1;
+    }
+}
+
+/* センサを初期化する */
+void initSensor(int number){
+    // 有効センサの指定
+    enableSensor(number);
+    
+    // Continuous-Measurement モードに設定
+    char cmd[2];
+    cmd[0] = 0x02; // モードレジスタのアドレスを指定
+    cmd[1] = 0x00; // モードレジスタに書き込む値を指定。Continuous-Measurement モードは0x00。
+    i2c.write(i2cAddr, cmd, 2); // コマンド送信
+}
+
+/* センサ値を取得する */
+void readSensor(uint8_t* buf, int number){
+    // 有効センサの指定
+    enableSensor(number);
+
+    // センサ値取得
+    char cmd[1];
+    cmd[0] = 0x3; //センサ値取得用レジスタのアドレスを指定
+    i2c.write(i2cAddr, cmd, 1); //コマンド送信
+    i2c.read(i2cAddr | 1, (char*)buf, 6); //6バイト分データ(X,Z,Y軸の順に各2バイト)を読み取る
+    
+}
+
+/* BLE接続切断時のコールバック */
+void disconnectionCallback(Gap::Handle_t handle, Gap::DisconnectionReason_t reason){
+    ble.startAdvertising();
+}
+
+/* BLE接続時のコールバック */
+void onConnectionCallback(const Gap::ConnectionCallbackParams_t *params){
+}
+
+/* BLE READ要求受信時のコールバック */
+void onDataReadCallback(const GattReadCallbackParams *eventDataP){
+}
+
+
+/* タイマーによるコールバック関数 */ 
+void periodicCallback(void){
+    // ２つのセンサ値を取得
+    readSensor(&(char1_val[0]), 1);
+    readSensor(&(char1_val[6]), 2);
+    // キャラクタリスティック値の更新
+    GattAttribute::Handle_t handle = 
+          char1.getValueAttribute().getHandle();
+    ble.updateCharacteristicValue(
+          handle,  //対象のキャラクタリスティックのハンドル
+          (uint8_t *)&char1_val,//更新後のデータ
+          sizeof(char1_val));  //データ長
+}
+
+/* main */
+int main(void){
+    
+    // I2C初期化
+    initSensor(1);
+    initSensor(2);
+
+    /*  BLE初期化 */
+    ble.init();
+    ble.onConnection(onConnectionCallback);
+    ble.onDisconnection(disconnectionCallback);
+    ble.onDataRead(onDataReadCallback);
+
+    /*　 アドバタイズ設定 */
+    //Centralからのアドバタイズメントパケットの受信可否の設定
+    ble.accumulateAdvertisingPayload(GapAdvertisingData::BREDR_NOT_SUPPORTED | GapAdvertisingData::LE_GENERAL_DISCOVERABLE); 
+    // パケットに含めるデバイス名称設定
+    const char  device_name[] = "BLE Nano";
+    ble.accumulateAdvertisingPayload( GapAdvertisingData::COMPLETE_LOCAL_NAME, (uint8_t *)device_name, sizeof(device_name)); 
+    // Centralからの接続可を示す設定
+    ble.setAdvertisingType(GapAdvertisingParams::ADV_CONNECTABLE_UNDIRECTED);
+    // アドバタイズ間隔設定。 0.625msの倍数を指定する。ここでは100ms.
+    ble.setAdvertisingInterval(160); 
+    //アドバタイズ開始
+    ble.startAdvertising(); 
+
+    /* サービス登録 */
+    ble.addService(service1);
+
+    /*  タイマー設定 */
+    Ticker ticker;
+    ticker.attach(
+           periodicCallback, //コールバックされる関数
+           1 );   //コールバック間隔[秒]
+
+    /*  メインループ*/
+    while (true) {
+        ble.waitForEvent();
+    }
+}
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