example2.h

00001 
00002 /* Example using a Ricker to make a callback to a C++ object/method */
00003 
00004 #include "mbed.h"
00005 #include "Ricker.h"
00006 
00007 DigitalOut led1(LED1);
00008 DigitalOut led2(LED2);
00009 DigitalOut led3(LED3);
00010 DigitalOut led4(LED4);
00011 
00012 Ticker t1;
00013 Ticker t2;
00014 Ricker r3;
00015 Ricker r4;
00016 
00017 class Flipper {
00018 protected:
00019     DigitalOut *_d;
00020 public:
00021     Flipper(DigitalOut *d) { _d = d; }
00022     void flip(void) { *(_d) = !*(_d); }
00023 };
00024 
00025 int main() {
00026 
00027     led1 = 1;
00028     led3 = 1;
00029     
00030     Flipper f1(&led1);
00031     Flipper f2(&led2);
00032     Flipper f3(&led3);
00033     Flipper f4(&led4);
00034     
00035     t1.attach(&f1, &Flipper::flip, 0.25);
00036     t2.attach(&f2, &Flipper::flip, 0.25);
00037     r3.attach(&f3, &Flipper::flip, 0.25);
00038     r4.attach(&f4, &Flipper::flip, 0.25);
00039     
00040     while(1) { }
00041 }