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final nnnn
Este proyecto es un Piccolo en el cual se envía comandos para la realización de un dibujo en especifico. El programa va a controlar servos y motores paso a paso teniendo libertad de movimiento en los ejes X,Y,Z; En el programa se utiliza Comunicacion Serial (TX,RX) y para leer el dato fue necesario concatenarlo debido a que recibe 8 Bits pero tenemos que recibir 4 paquetes de 8 Bits para llegar a 32 Bits y poder asi leerlo.
Se estan implementando algunas librerias para su ejecucion como la #include "memory.h" que es de memoria, #include memory_array_h, tambien definimos la memoria #define mm_size 10 de tipo Type Uint32_t, la libreria de operaciones #include "math.h" y la libreria para los motores #include "stepmotor.h".
Para su ejecucion se crearon variables de ejecucion:
CM_DRAWING 0XFF: Se ejecuta siempre y cuando exista datos validos para leer de memoria y nos muestra por medio de un mensaje que se esta ejecutando el dibujo
CM_SAVING 0XFE: Inicia el comando de guardar
CM_VERTEX2D 0XFD: Se encarga de dar las coordenadas a los servomotores en X,Y.
CM_DRAW 0XFC: Se encarga de mover nuestro motor en Z
CM_NODRAW 0XFB: Su funcion es volver a la posicion inicial el motor en el eje Z
CM_MOTOR 0XF9: Se encarga de mover los motores paso a paso para llegar a la ubicacion asignada ingresando el Numero de cuadrantes y su sentido de giro.
Diff: main.h
- Revision:
- 1:6ed951d975cc
- Parent:
- 0:0119b611fc51
diff -r 0119b611fc51 -r 6ed951d975cc main.h --- a/main.h Wed Apr 11 02:19:13 2018 +0000 +++ b/main.h Fri Apr 20 00:56:27 2018 +0000 @@ -4,11 +4,7 @@ #include "draw.h" #include "memory.h" -//****************************************************************************** -// Desarrollado por ferney beltran fbeltran@ecci.edu.co -//****************************************************************************** - -//***************************************************************************** + // COMANDOS // |POS_0|POS_1|POS_2| POS_3 | // | #C | a | b | c | @@ -18,9 +14,6 @@ //b -> Coordenada Y // c -> fin de comando F0 -// Nota: El fin de comando no se almacena -//****************************************************************************** - /* prueba 1 ff f0 @@ -34,7 +27,6 @@ ff f0 - */ #define DEBUG 1 @@ -55,5 +47,6 @@ #define CM_NODRAW 0xfb #define CM_STOP 0xfa #define CM_END 0xf0 +#define CM_MOTOR 0xf9 #endif // MAIN_H \ No newline at end of file