edson antonio vargas villarreal
final nnnn
Este proyecto es un Piccolo en el cual se envía comandos para la realización de un dibujo en especifico. El programa va a controlar servos y motores paso a paso teniendo libertad de movimiento en los ejes X,Y,Z; En el programa se utiliza Comunicacion Serial (TX,RX) y para leer el dato fue necesario concatenarlo debido a que recibe 8 Bits pero tenemos que recibir 4 paquetes de 8 Bits para llegar a 32 Bits y poder asi leerlo.
Se estan implementando algunas librerias para su ejecucion como la #include "memory.h" que es de memoria, #include memory_array_h, tambien definimos la memoria #define mm_size 10 de tipo Type Uint32_t, la libreria de operaciones #include "math.h" y la libreria para los motores #include "stepmotor.h".
Para su ejecucion se crearon variables de ejecucion:
CM_DRAWING 0XFF: Se ejecuta siempre y cuando exista datos validos para leer de memoria y nos muestra por medio de un mensaje que se esta ejecutando el dibujo
CM_SAVING 0XFE: Inicia el comando de guardar
CM_VERTEX2D 0XFD: Se encarga de dar las coordenadas a los servomotores en X,Y.
CM_DRAW 0XFC: Se encarga de mover nuestro motor en Z
CM_NODRAW 0XFB: Su funcion es volver a la posicion inicial el motor en el eje Z
CM_MOTOR 0XF9: Se encarga de mover los motores paso a paso para llegar a la ubicacion asignada ingresando el Numero de cuadrantes y su sentido de giro.
main.h@1:6ed951d975cc, 2018-04-20 (annotated)
- Committer:
- ANTONIO_VARGAS
- Date:
- Fri Apr 20 00:56:27 2018 +0000
- Revision:
- 1:6ed951d975cc
- Parent:
- 0:0119b611fc51
hjv
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 1 | #ifndef MAIN_H |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 2 | #define MAIN_H |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 3 | |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 4 | |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 5 | #include "draw.h" |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 6 | #include "memory.h" |
| ANTONIO_VARGAS | 1:6ed951d975cc | 7 | |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 8 | // COMANDOS |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 9 | // |POS_0|POS_1|POS_2| POS_3 | |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 10 | // | #C | a | b | c | |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 11 | // |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 12 | // #C -> Indica el comando FF, FE, ... |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 13 | // a -> es el fin de comando F0 en otros casos es el valor de la coord X |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 14 | //b -> Coordenada Y |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 15 | // c -> fin de comando F0 |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 16 | |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 17 | /* |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 18 | prueba 1 |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 19 | ff f0 |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 20 | |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 21 | prueba 2 |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 22 | fe f0 fd 00 00 f0 fc f0 fd 00 32 f0 fd 32 32 f0 fd 32 00 f0 fd 00 00 f0 fb f0 fa f0 |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 23 | ff f0 |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 24 | |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 25 | prueba 3 |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 26 | fe f0 fd 00 00 f0 fc f0 fd 00 0A f0 fd 32 0A f0 fd 32 14 f0 fd 00 14 f0 fd 00 1E f0 fd 32 1E f0 fd 32 28 f0 fd 00 28 f0 fa f0 |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 27 | ff f0 |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 28 | |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 29 | |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 30 | */ |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 31 | |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 32 | #define DEBUG 1 |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 33 | |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 34 | |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 35 | void debug_m(char *s , ... ); |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 36 | uint32_t read_command(); |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 37 | void init_serial(); |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 38 | void drawing(); |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 39 | void saving(); |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 40 | |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 41 | |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 42 | /********************* PARAMETROS PARA DEFINIR EL COMMANDO ******************/ |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 43 | #define CM_DRAWING 0xff |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 44 | #define CM_SAVING 0xfe |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 45 | #define CM_VERTEX2D 0xfd |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 46 | #define CM_DRAW 0xfc |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 47 | #define CM_NODRAW 0xfb |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 48 | #define CM_STOP 0xfa |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 49 | #define CM_END 0xf0 |
| ANTONIO_VARGAS | 1:6ed951d975cc | 50 | #define CM_MOTOR 0xf9 |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 51 | |
| ANTONIO_VARGAS | 0:0119b611fc51 | 52 | #endif // MAIN_H |