edson antonio vargas villarreal / Mbed 2 deprecated primercorte

final nnnn

Dependencies:   mbed

Este proyecto es un Piccolo en el cual se envía comandos para la realización de un dibujo en especifico. El programa va a controlar servos y motores paso a paso teniendo libertad de movimiento en los ejes X,Y,Z; En el programa se utiliza Comunicacion Serial (TX,RX) y para leer el dato fue necesario concatenarlo debido a que recibe 8 Bits pero tenemos que recibir 4 paquetes de 8 Bits para llegar a 32 Bits y poder asi leerlo.

Se estan implementando algunas librerias para su ejecucion como la #include "memory.h" que es de memoria, #include memory_array_h, tambien definimos la memoria #define mm_size 10 de tipo Type Uint32_t, la libreria de operaciones #include "math.h" y la libreria para los motores #include "stepmotor.h".

Para su ejecucion se crearon variables de ejecucion:

CM_DRAWING 0XFF: Se ejecuta siempre y cuando exista datos validos para leer de memoria y nos muestra por medio de un mensaje que se esta ejecutando el dibujo

CM_SAVING 0XFE: Inicia el comando de guardar

CM_VERTEX2D 0XFD: Se encarga de dar las coordenadas a los servomotores en X,Y.

CM_DRAW 0XFC: Se encarga de mover nuestro motor en Z

CM_NODRAW 0XFB: Su funcion es volver a la posicion inicial el motor en el eje Z

CM_MOTOR 0XF9: Se encarga de mover los motores paso a paso para llegar a la ubicacion asignada ingresando el Numero de cuadrantes y su sentido de giro.

#include "mbed.h"
#include "memory.h"
 
int mem_head = 0;
int mem_tail = 0;
uint8_t full = 0;
 
MEM_TYPE buffer[MEM_SIZE];
 
void tail_reset()
{
 mem_tail=0;
}
 
void mem_free()
{
 mem_head=0;
 full=0;
}
 
 
uint8_t mem_put(MEM_TYPE data)
{
 
    if (full)
        return 1;
    buffer[mem_head] = data;
    mem_head += 1;
    if (mem_head == MEM_SIZE)
        full =1;
    return 0;
}
 
uint8_t mem_get(MEM_TYPE* data)
{
    if (mem_head == 0)
        return 1; 
    if (mem_head == mem_tail)
        return 1; 
    
 
    *data = buffer[mem_tail];
    mem_tail += 1;
  
    return 0;
}