Tatsuya Hiruma / Mbed 2 deprecated test2

gg

Dependencies:   mbed MPU6050 RateLimiter test Math

main.cpp

Committer:
falconsyunya
Date:
2018-10-29
Revision:
3:157b19421485
Parent:
1:958b581f6d21
Child:
4:d2bb399c7c8c

File content as of revision 3:157b19421485:

#include "mbed.h"
#include "MPU6050.h"

DigitalOut myled(LED1);
MPU6050 mpu(p9,p10);//(SDA,SCL)のピン配置

int main() {
    while(1){
        float accel[3];//accelを3つの配列で定義。
        mpu.readAccelData(accel);//加速度の値をaccel[3]に代入
        float x = accel[0]/16384;//x軸方向の加速度
        float y = accel[1]/16384;//y軸方向の加速度
        float z = accel[2]/16384;//z軸方向の加速度
        printf("accel x:%f y:%f z:%f\r\n",x,y,z);//加速度の表示
        wait(0.1);
    }
}