th.iotkit1.ch
6.13 Schrittmotor bis zum Endschalter laufen lassen, Nullpunkt setzen, 10 x 100 Schritte vorwärts und in einem Lauf zurück auf die Nullposition. Zusätzlich einen Button als Notaus (Soforthalt) vorsehen. Anwendung: 3D Drucker, Plotter, CNC Fräse.
Dependencies: StepperMotorUni mbed
Fork of
IoTKit_StepperMotor
by 
mc-b
Diff: main.cpp
- Revision:
- 1:1330fe477c67
- Parent:
- 0:ae2206213141
- Child:
- 2:a0607b1417da
diff -r ae2206213141 -r 1330fe477c67 main.cpp
--- a/main.cpp Sun Jan 19 11:01:48 2014 +0000
+++ b/main.cpp Sat Jan 03 14:31:09 2015 +0000
@@ -1,26 +1,26 @@
-/** "Hello" program for StepperMotorUni class library
+/**
+ * Schrittmotor (unipolar) Beispiel.
+ * @see http://developer.mbed.org/components/Stepper-motor-unipolar/
*
- * very simple sample of "StepperMotorUni" operation
- *
- * version 1.0
- * copyright: 2014 Tedd OKANO
- * released under the Apache 2 license License
+ * Die verwendeten Pins spielen keine Rolle.
*/
#include "mbed.h"
#include "StepperMotorUni.h"
-StepperMotorUni motor( p26, p25, p24, p23 );
+StepperMotorUni motor( D4, D5, D6, D7 );
int main()
{
- motor.set_pps( 50 );
+ // Motordrehzahl
+ motor.set_pps( 300 );
- while ( 1 ) {
- motor.move_steps( 24 );
- wait( 1 );
+ while ( 1 )
+ {
+ motor.move_steps( 2000 );
+ wait( 8 );
- motor.move_steps( -24 );
- wait( 1 );
+ motor.move_steps( -2000 );
+ wait( 8 );
}
}