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6.13 Schrittmotor bis zum Endschalter laufen lassen, Nullpunkt setzen, 10 x 100 Schritte vorwärts und in einem Lauf zurück auf die Nullposition. Zusätzlich einen Button als Notaus (Soforthalt) vorsehen. Anwendung: 3D Drucker, Plotter, CNC Fräse.
Dependencies: StepperMotorUni mbed
Fork of IoTKit_StepperMotor by
main.cpp
- Committer:
- marcel1691
- Date:
- 2015-01-03
- Revision:
- 1:1330fe477c67
- Parent:
- 0:ae2206213141
- Child:
- 2:a0607b1417da
File content as of revision 1:1330fe477c67:
/** * Schrittmotor (unipolar) Beispiel. * @see http://developer.mbed.org/components/Stepper-motor-unipolar/ * * Die verwendeten Pins spielen keine Rolle. */ #include "mbed.h" #include "StepperMotorUni.h" StepperMotorUni motor( D4, D5, D6, D7 ); int main() { // Motordrehzahl motor.set_pps( 300 ); while ( 1 ) { motor.move_steps( 2000 ); wait( 8 ); motor.move_steps( -2000 ); wait( 8 ); } }