th.iotkit1.ch / Mbed 2 deprecated 06-13-Uebung

6.13 Schrittmotor bis zum Endschalter laufen lassen, Nullpunkt setzen, 10 x 100 Schritte vorwärts und in einem Lauf zurück auf die Nullposition. Zusätzlich einen Button als Notaus (Soforthalt) vorsehen. Anwendung: 3D Drucker, Plotter, CNC Fräse.

Dependencies:   StepperMotorUni mbed

Fork of IoTKit_StepperMotor by mc-b

main.cpp@1:1330fe477c67, 2015-01-03 (annotated)

Committer:
marcel1691
Date:
Sat Jan 03 14:31:09 2015 +0000
Revision:
1:1330fe477c67
Parent:
0:ae2206213141
Child:
2:a0607b1417da
Schrittmotor (unipolar) Beispiel.

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marcel1691 1:1330fe477c67 2 * Schrittmotor (unipolar) Beispiel.
marcel1691 1:1330fe477c67 3 * @see http://developer.mbed.org/components/Stepper-motor-unipolar/
okano 0:ae2206213141 4 *
marcel1691 1:1330fe477c67 5 * Die verwendeten Pins spielen keine Rolle.
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marcel1691 1:1330fe477c67 11 StepperMotorUni motor( D4, D5, D6, D7 );
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okano 0:ae2206213141 13 int main()
okano 0:ae2206213141 14 {
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marcel1691 1:1330fe477c67 16 motor.set_pps( 300 );
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marcel1691 1:1330fe477c67 18 while ( 1 )
marcel1691 1:1330fe477c67 19 {
marcel1691 1:1330fe477c67 20 motor.move_steps( 2000 );
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marcel1691 1:1330fe477c67 23 motor.move_steps( -2000 );
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