Diff: globalFlags.h

Revision:

40:debe99e228d3

Parent:

39:1b76f7df8804

Child:

41:45c982b1c5b6

diff -r 1b76f7df8804 -r debe99e228d3 globalFlags.h
--- a/globalFlags.h	Sat Jan 19 12:35:23 2019 +0000
+++ b/globalFlags.h	Mon Jan 21 06:32:24 2019 +0000
@@ -17,7 +17,7 @@
 
 typedef struct {
     union{
-        UINT32 flg;
+        UINT16 flg;
         struct{
             bool    e1   : 1;//前エンジン回転数
             bool    e2   : 1;//後ろエンジン回転数
@@ -33,21 +33,29 @@
             bool    i    : 1;//I制御ゲイン
             bool    d    : 1;//D制御ゲイン
             bool    v    : 1;//PID2(torgue)角速度feedback制御用ゲイン
-            bool    stat    : 1;//ステート表示
+            bool    stat : 1;//ステート表示
             bool    ain  : 1;//アナログ入力値
+        }bf;
+    }d1;
+    union{
+        UINT32 flg;
+        struct{
             bool    mo1   : 1;//Motor1 Offset val
             bool    mo2   : 1;//Motor2 Offset val
             bool    mo3   : 1;//Motor3 Offset val
             bool    mo4   : 1;//Motor4 Offset val
             bool    ana1  : 1;//AnalogRead for Motor Accel
             bool    ana2  : 1;
-        }bf;
-    }d1;
-    union{
-        UINT32 flg;
-        struct{
-            bool    rsv_1   : 1;
-            bool    rsv_2   : 1;
+            bool    rsv_01   : 1;
+            bool    rsv_02   : 1;
+            bool    rsv_03   : 1;
+            bool    rsv_04   : 1;
+            bool    rsv_05   : 1;
+            bool    rsv_06   : 1;
+            bool    rsv_07   : 1;
+            bool    rsv_08   : 1;
+            bool    rsv_09   : 1;
+            bool    rsv_10   : 1;
         }bf;
     }d2;
 }typPrintFlg;
@@ -212,6 +220,11 @@
 extern DigitalOut led3;
 extern DigitalOut led4;
 
+//状態表示用
+extern DigitalOut DO_01;
+extern DigitalOut DO_02;
+extern DigitalOut DO_03;
+
 //モーターアクセル用アナログ入力
 extern AnalogIn AinAxl;