teamALI / Mbed 2 deprecated HB2018

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Dependencies:   mbed FreeRTOS

Diff: globalFlags.h

Revision:
56:f363a6877c6a
Parent:
53:b09c062cc31c
Child:
59:6b4dcd964d0f
--- a/globalFlags.h	Mon Mar 04 08:07:20 2019 +0000
+++ b/globalFlags.h	Wed Mar 06 02:18:47 2019 +0000
@@ -29,7 +29,8 @@
 * @def BRK_RPM
 * @brief 前部サブプロペラのブレーキ用途で使用する回転数
 */
-#define BRK_RPM 9000
+//#define BRK_RPM 9000
+#define DEF_BRK_RPM 5000
 
 /**
 * @def UPDATE_RATE
@@ -306,6 +307,7 @@
 extern typAxlRpm     gf_MtAttOfs[4];    //!< モーター姿勢制御オフセット値更新
 extern typAxlRpm     gf_MtReqOfs[4];    //!< モーターオフセット値更新
 extern typAxlRpm     gf_MtReqU[4];      //!< モーターユーザー値更新
+extern typAxlRpm     gf_MtBrk;          //!< モーターブレーキ時のRPM値更新
 extern typAxlRpm     gf_MtReqDct[8];    //!< ダイレクト(FPGA関数直接呼び出し)モーター値更新フラグ
 
 extern typSWCmd     gf_SwCmd;           //!< スイッチが押されたことを模擬するフラグ