Diff: globalFlags.cpp

Revision:

56:f363a6877c6a

Parent:

53:b09c062cc31c

Child:

59:6b4dcd964d0f

--- a/globalFlags.cpp	Mon Mar 04 08:07:20 2019 +0000
+++ b/globalFlags.cpp	Wed Mar 06 02:18:47 2019 +0000
@@ -43,6 +43,7 @@
 typAxlRpm        gf_MtAttOfs[4];            //!< モーター姿勢制御オフセット値更新
 typAxlRpm        gf_MtReqOfs[4];            //!< モーターオフセット値更新
 typAxlRpm        gf_MtReqU[4];              //!< モーターユーザー値更新
+typAxlRpm        gf_MtBrk;                  //!< モーターブレーキ時のRPM値更新
 typAxlRpm        gf_MtReqDct[8];            //!< ダイレクト(FPGA関数直接呼び出し)モーター値更新フラグ
 
 typSWCmd     gf_SwCmd;                      //!< スイッチが押されたことを模擬するフラグ
@@ -92,7 +93,9 @@
         gf_MtAttOfs[i].req = false;
         gf_MtAttOfs[i].val = 0;
     }
-
+    gf_MtBrk.req = false;
+    gf_MtBrk.val = DEF_BRK_RPM;
+    
     for(int i = 0; i < 8; ++i){
         gf_MtReqDct[i].req = false;
         gf_MtReqDct[i].val = 0;