Diff: HbUserOpe.h

Revision:

36:2cc739c7e4cb

Parent:

35:3779201b4c73

Child:

38:24ee50452755

--- a/HbUserOpe.h	Tue Dec 25 08:20:17 2018 +0000
+++ b/HbUserOpe.h	Wed Jan 16 10:51:07 2019 +0000
@@ -11,23 +11,25 @@
     typUserSw oldOpe;
     typUserSw curOpe;
     float     AinAxlVal;
+    float     AinTrtlVal;
     #define MAX_RPM_USERSET     8000        // ユーザーに許容する最大RPM
     #define MIN_RPM_TOTAL       1500        // おおよその最低回転可能RPM
     #define MAX_ANA_VAL         1.0         // 最大アナログ読み込み値
     #define MIN_ANA_VAL         0.0         // 最小アナログ読み込み値
     #define MAX_EFF_ANA_VAL     0.97        // アナログ読み込み値の最大有効値
     #define MIN_EFF_ANA_VAL     0.01        // アナログ読み込み値の最小有効値
+    #define MAX_12BIT_DATA      4095        // FPGAに渡すデータ(値)の最大値
 public:
     enum SW_TYPE{
         BRK_L = 0,// Front Left ブレーキ
         BRK_R,    // Front Right ブレーキ
-        FLT_ON,    //エンジンスロットル開放（全開　浮上）
+        FLT_ON,    //エンジンスロットル開放（全開->規定値まで　浮上）
         FLT_OFF,    //エンジンスロットル閉鎖（アイドリング）
-        FL_BRK,     //前部モーター逆噴射 8000rpm?
-        MOT_STOP,   //すべてのモーターストップ
+        F_ENG_UP,   //フロントエンジンスロットルをわずかに開く
+        F_ENG_DOWN, //フロントエンジンスロットルをわずかに閉じる
+        R_ENG_UP,   //リアエンジンスロットルをわずかに開く
+        R_ENG_DOWN, //リアエンジンスロットルをわずかに閉じる
         R_1,        //Reserve 1
-        R_2,        //Reserve 2
-        R_3,        //Reserve 3
         ALL_STOP,   //すべてのモーターストップ&エンジンスロットル閉鎖（アイドリング）
     };
 
@@ -36,8 +38,10 @@
 
     typUserSw GetUserOpe();//ボタンの現在状態取得（更新）
     INT16 GetAinAccel();//前進用モーター（後部）アクセル用アナログ入力値取得（更新）
+    INT16 GetAinThrottle();//エンジンスロットル用アナログ入力値取得（更新）
     bool ChkCtrlSW(SW_TYPE styp);
     bool ChkCtrlSwAny();
+    bool ChkCtrlSwBoth(SW_TYPE styp1, SW_TYPE styp2);
     bool ChkCtrlSwRiseEdge(SW_TYPE styp);
 };