teamALI / Mbed 2 deprecated HB2018

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Dependencies:   mbed FreeRTOS

Diff: HbUserOpe.h

Revision:
38:24ee50452755
Parent:
36:2cc739c7e4cb
Child:
48:71aec693a7dc
--- a/HbUserOpe.h	Thu Jan 17 11:26:09 2019 +0000
+++ b/HbUserOpe.h	Fri Jan 18 11:52:00 2019 +0000
@@ -18,7 +18,7 @@
     #define MIN_ANA_VAL         0.0         // 最小アナログ読み込み値
     #define MAX_EFF_ANA_VAL     0.97        // アナログ読み込み値の最大有効値
     #define MIN_EFF_ANA_VAL     0.01        // アナログ読み込み値の最小有効値
-    #define MAX_12BIT_DATA      4095        // FPGAに渡すデータ(値)の最大値
+    //#define MAX_12BIT_DATA      4095        // FPGAに渡すデータ(値)の最大値 --> すでにglobalFlags.hで記述済みのためコメントアウト
 public:
     enum SW_TYPE{
         BRK_L = 0,// Front Left ブレーキ
@@ -37,7 +37,9 @@
     ~HbUserOpe();//デストラクタ
 
     typUserSw GetUserOpe();//ボタンの現在状態取得（更新）
+    float GetAinAccelRaw();
     INT16 GetAinAccel();//前進用モーター（後部）アクセル用アナログ入力値取得（更新）
+    float GetAinThrottleRaw();
     INT16 GetAinThrottle();//エンジンスロットル用アナログ入力値取得（更新）
     bool ChkCtrlSW(SW_TYPE styp);
     bool ChkCtrlSwAny();