Diff: HbUserOpe.h

Revision:

34:234b87f3e6ce

Parent:

33:eb260dbfc22a

Child:

35:3779201b4c73

--- a/HbUserOpe.h	Fri Dec 21 12:31:17 2018 +0000
+++ b/HbUserOpe.h	Sat Dec 22 09:08:10 2018 +0000
@@ -11,25 +11,24 @@
     typUserSw oldOpe;
     typUserSw curOpe;
     float     AinAxlVal;
+    #define MAX_RPM_USERSET     7000        // ユーザーに許容する最大RPM
+    #define MIN_RPM_TOTAL       1500        // おおよその最低回転可能RPM
+    #define MAX_ANA_VAL         1.0         // 最大アナログ読み込み値
+    #define MIN_ANA_VAL         0.0         // 最小アナログ読み込み値
+    #define MAX_EFF_ANA_VAL     0.97        // アナログ読み込み値の最大有効値
+    #define MIN_EFF_ANA_VAL     0.01        // アナログ読み込み値の最小有効値
 public:
-    // enum SW_TYPE{
-    //     ACCEL_R = 0,
-    //     ACCEL_L,
-    //     STOP,
-    //     YAW_CTRL,
-    //     ENG_STOP,
-    // };
     enum SW_TYPE{
-        BRK_L = 0,// Front Left
-        BRK_R,    // Front Right
-        R_1,    // Rear Left?
-        R_2,    // Rear Right?
-        MOT_STOP,
-        R_3,
-        R_4,
-        R_5,
-        R_6,
-        ALL_STOP,
+        BRK_L = 0,// Front Left ブレーキ
+        BRK_R,    // Front Right ブレーキ
+        FLT_ON,    //エンジンスロットル開放（全開　浮上）
+        FLT_OFF,    //エンジンスロットル閉鎖（アイドリング）
+        FL_BRK,     //前部モーター逆噴射 8000rpm?
+        MOT_STOP,   //すべてのモーターストップ
+        R_1,        //Reserve 1
+        R_2,        //Reserve 2
+        R_3,        //Reserve 3
+        ALL_STOP,   //すべてのモーターストップ&エンジンスロットル閉鎖（アイドリング）
     };
 
     HbUserOpe();//コンストラクタ    
@@ -37,7 +36,6 @@
 
     typUserSw GetUserOpe();//ボタンの現在状態取得（更新）
     INT16 GetAinAccel();//前進用モーター（後部）アクセル用アナログ入力値取得（更新）
-    //bool ChkCtrlSW(SW_TYPE styp);
     bool ChkCtrlSW(SW_TYPE styp);
     bool ChkCtrlSwAny();
     bool ChkCtrlSwRiseEdge(SW_TYPE styp);