HTTP RPC Server mit vordefinierten Objekten
Dependencies: EthernetInterface HttpServer Servo mbed-rtos mbed
Fork of RPCHTTPServerVariable by
Mittels RPCVariable lassen sich lokale Variablen setzen. Diese Variablen können gesetzt write oder gelesen read werden.
Mittels Ticker u.ä. Varianten lassen sich damit auch Objektwerte setzen, welche von RPC nicht unterstützt werden, z.B. Servo's.
Client
Wert setzen: http://<IP-Adresse mbed>/rpc/servo2/write+0.5
Diff: main.cpp
- Revision:
- 12:fc0fe305d4d3
- Parent:
- 11:4f5efa32051c
- Child:
- 14:3835863bc412
diff -r 4f5efa32051c -r fc0fe305d4d3 main.cpp --- a/main.cpp Wed Mar 11 19:11:18 2015 +0000 +++ b/main.cpp Tue Mar 24 14:21:42 2015 +0000 @@ -1,4 +1,4 @@ -/** Minimalistischer RCP HTTP Server +/** HTTP RPC Server mit vordefinierten Objekten */ #include "mbed.h" #include "rtos.h" @@ -10,8 +10,8 @@ EthernetInterface eth; // Servo + aktuelle Werte -Servo servo1 ( A4 ); -Servo servo2 ( A5 ); +Servo servo1 ( D9 ); +Servo servo2 ( D10 ); float val1, val2; Ticker servos; @@ -38,10 +38,10 @@ RPC::add_rpc_class<RpcPwmOut>(); // Objekte - RPC::construct<RpcDigitalOut, PinName, const char*>(D10, "led1"); - RPC::construct<RpcDigitalOut, PinName, const char*>(D11, "led2"); - RPC::construct<RpcPwmOut, PinName, const char*>(D12, "led3"); - RPC::construct<RpcDigitalIn, PinName, const char*>(PTC9, "b1"); + RPC::construct<RpcDigitalOut, PinName, const char*>(D11, "led1"); + RPC::construct<RpcDigitalOut, PinName, const char*>(D12, "led2"); + RPC::construct<RpcPwmOut, PinName, const char*>(D13, "led3"); + RPC::construct<RpcDigitalIn, PinName, const char*>(A1, "b1"); //RPC::construct<RpcAnalogIn, PinName, const char*>(A0, "light"); RPCVariable<float> rpcVal1( &val1, "servo1" ); RPCVariable<float> rpcVal2( &val2, "servo2" );