smd.iotkit2.ch / Mbed 2 deprecated RPCHTTPServerVariable

HTTP RPC Server mit vordefinierten Objekten

Dependencies:   EthernetInterface HttpServer Servo mbed-rtos mbed

Fork of RPCHTTPServerVariable by th.iotkit2.ch

Mittels RPCVariable lassen sich lokale Variablen setzen. Diese Variablen können gesetzt write oder gelesen read werden.

Mittels Ticker u.ä. Varianten lassen sich damit auch Objektwerte setzen, welche von RPC nicht unterstützt werden, z.B. Servo's.

Client

Wert setzen: http://<IP-Adresse mbed>/rpc/servo2/write+0.5

Diff: main.cpp

Revision:
11:4f5efa32051c
Parent:
10:f92d1e679fea
Child:
12:fc0fe305d4d3
--- a/main.cpp	Wed Mar 11 18:52:34 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Mar 11 19:11:18 2015 +0000
@@ -5,15 +5,31 @@
 #include "EthernetInterface.h"
 #include "HTTPServer.h"
 #include "mbed_rpc.h"
+#include "Servo.h"
 
 EthernetInterface eth;
 
+// Servo + aktuelle Werte
+Servo servo1 ( A4 );
+Servo servo2 ( A5 );
+float val1, val2;
+Ticker servos;
+
+// Update Servo Werte
+void updateServo()
+{
+    servo1 = val1;
+    servo2 = val2;
+}
+
 int main()
 {
     printf("RPC HTTP Server\n");
     eth.init(); //Use DHCP
     eth.connect();
     printf("IP Address is %s\n\r", eth.getIPAddress());
+    
+    servos.attach( &updateServo, 1.0 );
         
     // Klassen
     RPC::add_rpc_class<RpcDigitalOut>();
@@ -27,6 +43,8 @@
     RPC::construct<RpcPwmOut, PinName, const char*>(D12, "led3");
     RPC::construct<RpcDigitalIn, PinName, const char*>(PTC9, "b1");
     //RPC::construct<RpcAnalogIn, PinName, const char*>(A0, "light");
+    RPCVariable<float> rpcVal1( &val1, "servo1" );
+    RPCVariable<float> rpcVal2( &val2, "servo2" );
 
     // Handler
     HTTPServerAddHandler<RPCHandler>("/rpc");