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HTTP RPC Server mit vordefinierten Objekten
Dependencies: EthernetInterface HttpServer Servo mbed-rtos mbed
Fork of RPCHTTPServerVariable by
Mittels RPCVariable lassen sich lokale Variablen setzen. Diese Variablen können gesetzt write oder gelesen read werden.
Mittels Ticker u.ä. Varianten lassen sich damit auch Objektwerte setzen, welche von RPC nicht unterstützt werden, z.B. Servo's.
Client
Wert setzen: http://<IP-Adresse mbed>/rpc/servo2/write+0.5
Diff: main.cpp
- Revision:
- 11:4f5efa32051c
- Parent:
- 10:f92d1e679fea
- Child:
- 12:fc0fe305d4d3
diff -r f92d1e679fea -r 4f5efa32051c main.cpp --- a/main.cpp Wed Mar 11 18:52:34 2015 +0000 +++ b/main.cpp Wed Mar 11 19:11:18 2015 +0000 @@ -5,15 +5,31 @@ #include "EthernetInterface.h" #include "HTTPServer.h" #include "mbed_rpc.h" +#include "Servo.h" EthernetInterface eth; +// Servo + aktuelle Werte +Servo servo1 ( A4 ); +Servo servo2 ( A5 ); +float val1, val2; +Ticker servos; + +// Update Servo Werte +void updateServo() +{ + servo1 = val1; + servo2 = val2; +} + int main() { printf("RPC HTTP Server\n"); eth.init(); //Use DHCP eth.connect(); printf("IP Address is %s\n\r", eth.getIPAddress()); + + servos.attach( &updateServo, 1.0 ); // Klassen RPC::add_rpc_class<RpcDigitalOut>(); @@ -27,6 +43,8 @@ RPC::construct<RpcPwmOut, PinName, const char*>(D12, "led3"); RPC::construct<RpcDigitalIn, PinName, const char*>(PTC9, "b1"); //RPC::construct<RpcAnalogIn, PinName, const char*>(A0, "light"); + RPCVariable<float> rpcVal1( &val1, "servo1" ); + RPCVariable<float> rpcVal2( &val2, "servo2" ); // Handler HTTPServerAddHandler<RPCHandler>("/rpc");