smd.iotkit2.ch / Mbed 2 deprecated RPCHTTPServerSmartHome

mbed RPC Server - Eclipse SmartHome Variante

Dependencies:   EthernetInterface HttpServer Motor Servo mbed-rtos mbed StepperMotorUni TMP175

Fork of RPCHTTPServerSimple by smd.iotkit2.ch

Das ist der mbed Teil zu Eclipse SmartHome (openHAB2). Compiliert das Programm und lädt es auf das Board.

Installation Eclipse SmartHome

Lädt eine vorbereitete Version des openHAB2 Runtimes von http://images.workshoptage.ch/images/ws4/ herunter und entpackt es auf Eurem PC. Alternativ kann die Entwicklungsumgebung von openHAB2 inkl. Eclipse wie hier beschrieben, installiert werden.

Zusätzlich ist das Addon (Eclipse Plug-In - ch.iotkit.smarthome.binding.mbedRPC*), ebenfalls von http://images.workshoptage.ch/images/ws4/ downzuladen und ins Verzeichnis addons zu kopieren.

Danach kann das openHAB2 Runtime mittels des start Datei gestartet werden und das UI mittels http://localhost:8080 aufrufen werden.

Der Sourcecode zum Eclipse Plug-In befindet sich auf GitHub

Konfiguration

Vorgehen:

  • Konfiguriert die Ethernet Bridge mit der IP Adresse des IoTKit SMD Shield
  • Fügt die Sensoren, Aktoren, LED's etc. vom IoTKit SMD Shield hinzu, aufbauend auf der Bridge

Unterstützte Geräte

  • Sensoren (auf Shield)
    • Poti (Pin A0)
    • Helligkeits Sensor (Pin A1)
    • Hall Sensor (Pin A2)
    • Temperatur Sensor (mittels I2C Bus)
  • Aktoren
    • Motor (Pin D3, D2, D4), verbinden mit DCMOT D2-D7 oben
    • Servo (Pin D9), verbinden mit Servo2 Stecker
    • Stepper (K64F Pins), verbinden mit STEPPER3, rotes Kabel nach unten
  • LED's (auf Shield)
    • LED's rot, gelb, grün, blau (Pin D10 - D13)
  • LED Strip 12 Volt (Pin D5 - D7), verbinden mit FET D5-D7, 12V oben

Der Motor und der LED Strip benötigen ein externes 12 Volt Netzteil.

cURL

Die Funktionen können mittels cURL oder Browser wie folgt getestet werden:

# RGB LED Strip (weiss 0xFFFFFF, rot 0xFF00, grün 0xFF0000, blau, 0xFF)
http://192.168.178.32/rpc/ledstrip/write+16777215
http://192.168.178.32/rpc/ledstrip/write+‭16711680‬
http://192.168.178.32/rpc/ledstrip/write+65280
http://192.168.178.32/rpc/ledstrip/write+255
 
# Motor Up, Down, Stop (Simulation Rollladen)
http://192.168.178.32/rpc/motor1/up
http://192.168.178.32/rpc/motor1/down
http://192.168.178.32/rpc/motor1/stop
 
# Schrittmotor                               
http://192.168.178.32/rpc/stepper1/up
http://192.168.178.32/rpc/stepper1/down
 
# Servo (Positionieren 0 - 1.0 und Position lesen)
http://192.168.178.32/rpc/servo1/write+0.5
http://192.168.178.32/rpc/servo1/read
 
# Temperatur Sensor abfragen                        
http://192.168.178.32/rpc/temp/read

IP-Adresse entsprechend dem Board anpassen.

RpcClassesExt.h@14:777f0eb0d1ce, 2015-08-26 (annotated)

Committer:
marcel1691
Date:
Wed Aug 26 19:09:30 2015 +0000
Revision:
14:777f0eb0d1ce
Child:
15:210305b5a1fc
mbed RPC - Eclipse SmartHome Variante

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 1 /* mbed Microcontroller Library
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 2 * Copyright (c) 2015 Marcel (mc-b) Bernet
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 3 *
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 5 * you may not use this file except in compliance with the License.
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 6 * You may obtain a copy of the License at
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 7 *
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 8 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 9 *
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 11 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 12 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 13 * See the License for the specific language governing permissions and
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 14 * limitations under the License.
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 15 */
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 16 #ifndef MBED_CLASSES_EXT_H
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 17 #define MBED_CLASSES_EXT_H
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 18
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 19 #include "rpc.h"
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 20 #include "Servo.h"
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 21 #include "Motor.h"
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 22
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 23 namespace mbed
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 24 {
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 25
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 26 /**
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 27 * Servo RPC Template
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 28 */
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 29 class RpcServo : public RPC
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 30 {
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 31 public:
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 32 RpcServo(PinName a0, const char *name=NULL) : RPC(name), o(a0) {}
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 33
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 34 void write(float a0) {o.write(a0);}
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 35 float read(void) {return o.read();}
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 36
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 37 virtual const struct rpc_method *get_rpc_methods()
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 38 {
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 39 static const rpc_method rpc_methods[] =
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 40 {
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 41 {"write", rpc_method_caller<RpcServo, float, &RpcServo::write>},
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 42 {"read", rpc_method_caller<float, RpcServo, &RpcServo::read>},
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 43 RPC_METHOD_SUPER(RPC)
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 44 };
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 45 return rpc_methods;
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 46 }
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 47 static struct rpc_class *get_rpc_class()
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 48 {
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 49 static const rpc_function funcs[] =
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 50 {
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 51 {"new", rpc_function_caller<const char*, PinName, const char*, &RPC::construct<RpcServo, PinName, const char*> >},
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 52 RPC_METHOD_END
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 53 };
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 54 static rpc_class c = {"RpcServo", funcs, NULL};
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 55 return &c;
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 56 }
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 57 private:
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 58 Servo o;
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 59 };
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 60
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 61 /**
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 62 * Motor RPC Template
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 63 */
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 64 class RpcMotor : public RPC
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 65 {
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 66 public:
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 67 RpcMotor(PinName a0, PinName a1, PinName a2, const char *name=NULL) : RPC(name), o(a0, a1, a2) {}
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 68
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 69 void write(float a0) {o.speed(a0);}
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 70
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 71 virtual const struct rpc_method *get_rpc_methods()
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 72 {
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 73 static const rpc_method rpc_methods[] =
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 74 {
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 75 {"write", rpc_method_caller<RpcMotor, float, &RpcMotor::write>},
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 76 RPC_METHOD_SUPER(RPC)
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 77 };
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 78 return rpc_methods;
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 79 }
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 80 static struct rpc_class *get_rpc_class()
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 81 {
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 82 static const rpc_function funcs[] =
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 83 {
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 84 {"new", rpc_function_caller<const char*, PinName, PinName, PinName, const char*, &RPC::construct<RpcMotor, PinName, PinName, PinName, const char*> >},
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 85 RPC_METHOD_END
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 86 };
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 87 static rpc_class c = {"RpcMotor", funcs, NULL};
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 88 return &c;
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 89 }
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 90 private:
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 91 Motor o;
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 92 };
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 93
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 94 }
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 95
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 96 #endif