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Servo am Digital Pin D9 in Kombination mit Hall Sensor. Wenn der Hall Sensor anspricht, stoppt der Servo.
Fork of Servo by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:e6f25efb6af9
- Child:
- 1:32f0eb92121b
diff -r 000000000000 -r e6f25efb6af9 main.cpp --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Mon Mar 23 17:10:05 2015 +0000 @@ -0,0 +1,28 @@ +/** Servo +*/ +#include "mbed.h" +#include "Servo.h" + +Servo servo(A5); + +int main() +{ + while ( 1 ) + { + // Servo langsam bewegen (immer in der Mitte Anfangen mit Tests, sonst besteht die Gefahr von Schäden) + for ( float p = 0.4f; p < 0.6f; p += 0.0001f ) + { + servo = p; + wait(0.001); + } + wait( 1.0 ); + // und die andere Seite + for ( float p = 0.6f; p >= 0.4f; p -= 0.0001f ) + { + servo = p; + wait(0.001); + } + wait( 1.0 ); + } +} + \ No newline at end of file