smd.iotkit1.ch / Mbed 2 deprecated ServoHall

Servo am Digital Pin D9 in Kombination mit Hall Sensor. Wenn der Hall Sensor anspricht, stoppt der Servo.

Dependencies:   Servo mbed

Fork of Servo by smd.iotkit1.ch

Diff: main.cpp

Revision:
0:e6f25efb6af9
Child:
1:32f0eb92121b
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Mar 23 17:10:05 2015 +0000
@@ -0,0 +1,28 @@
+/** Servo 
+*/
+#include "mbed.h"
+#include "Servo.h"
+
+Servo servo(A5);
+
+int main()
+{
+    while   ( 1 ) 
+    {
+        // Servo langsam bewegen (immer in der Mitte Anfangen mit Tests, sonst besteht die Gefahr von Schäden)
+        for ( float p = 0.4f; p < 0.6f; p += 0.0001f )
+        {
+            servo = p;
+            wait(0.001);
+        }
+        wait( 1.0 );  
+        // und die andere Seite          
+        for ( float p = 0.6f; p >= 0.4f; p -= 0.0001f )
+        {
+            servo = p;
+            wait(0.001);
+        } 
+        wait( 1.0 );            
+    }
+}                                       
+  
\ No newline at end of file