shimazu-pbl-2016 / Mbed 2 deprecated Motor_Driver

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Dependencies:   Motordriver mbed

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API Documentation at this revision

Revision 2:e8e1041179b9, committed 2016-08-04

Comitter:
a1503yi
Date:
Thu Aug 04 18:02:10 2016 +0000
Parent:
1:30d2ed68c9f6
Commit message:
2016/08/05

Changed in this revision

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--- a/main.cpp	Thu Aug 04 16:39:05 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Aug 04 18:02:10 2016 +0000
@@ -43,20 +43,21 @@
     
     while(1) {
        
-       
         sp1 = 1.0f;   // IN1のデューティ比 100%にする
         sp2 = 0.0f;
-        //lcd.locate(0,0);
-        //lcd.printf("High Speed");
-        
-        speed_in1.write(sp1) ; // デューティ比の設定
+        speed_in1.write(sp1) ; // デューティ比の設定（モータにむかって右回転）
         speed_in2.write(sp2) ;
         wait(2);
         sp1 = 0.0f;
         sp2 = 1.0f;   // IN1のデューティ比 100%にする
-        speed_in1.write(sp1) ; // デューティ比の設定（逆回転）
+        speed_in1.write(sp1) ; // デューティ比の設定（モータにむかって左回転）
         speed_in2.write(sp2) ;
         wait(2);
+        sp1 = 0.0f;
+        sp2 = 0.0f;
+        speed_in1.write(sp1) ; // 停止
+        speed_in2.write(sp2) ;
+        
         //if ( flag == true ){  // 3秒ごとに表示を更新する
             //lcd.locate(0,1);
             //lcd.printf("rpm [%4d]",rpm) ;