Diff: main.cpp

Revision:

2:e8e1041179b9

Parent:

1:30d2ed68c9f6

--- a/main.cpp	Thu Aug 04 16:39:05 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Aug 04 18:02:10 2016 +0000
@@ -43,20 +43,21 @@
     
     while(1) {
        
-       
         sp1 = 1.0f;   // IN1のデューティ比 100%にする
         sp2 = 0.0f;
-        //lcd.locate(0,0);
-        //lcd.printf("High Speed");
-        
-        speed_in1.write(sp1) ; // デューティ比の設定
+        speed_in1.write(sp1) ; // デューティ比の設定（モータにむかって右回転）
         speed_in2.write(sp2) ;
         wait(2);
         sp1 = 0.0f;
         sp2 = 1.0f;   // IN1のデューティ比 100%にする
-        speed_in1.write(sp1) ; // デューティ比の設定（逆回転）
+        speed_in1.write(sp1) ; // デューティ比の設定（モータにむかって左回転）
         speed_in2.write(sp2) ;
         wait(2);
+        sp1 = 0.0f;
+        sp2 = 0.0f;
+        speed_in1.write(sp1) ; // 停止
+        speed_in2.write(sp2) ;
+        
         //if ( flag == true ){  // 3秒ごとに表示を更新する
             //lcd.locate(0,1);
             //lcd.printf("rpm [%4d]",rpm) ;