pwm recibe la entrada del pid y varia el ciclo de trabajo y = 2.5x - 1.5 presion dice si esta lleno o que se yo (actualizar valores)
Fork of PWM by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 3:7de9f8f4a15e
- Parent:
- 2:be4ea24f1cdd
- Child:
- 4:f30ca1a8ca5f
--- a/main.cpp Fri Dec 04 16:30:11 2015 +0000 +++ b/main.cpp Mon Dec 07 19:30:24 2015 +0000 @@ -36,7 +36,7 @@ } pc.baud(115200); - pwmsal.period_ms(5); + pwmsal.period(5); valorpwm = pwment.read(); pwmsal.write(valorpwm); wait(1);