Diff: Global.cpp

Revision:

3:e3c41153e5fe

Parent:

1:3f857674a290

Child:

4:650af94bf062

diff -r e0f1e8662b8c -r e3c41153e5fe Global.cpp
--- a/Global.cpp	Mon Sep 28 10:33:07 2015 +0000
+++ b/Global.cpp	Tue Sep 29 16:03:01 2015 +0000
@@ -1,21 +1,31 @@
 #include "mbed.h"
 #include "Global.h"
-int Global::maxpitch = 10;//
-int Global::minpitch = -10;//
-int Global::Global::maxyaw = 10;//
-int Global::minyaw = -10;//
-float Global::maxrudderangle = 600.0;//係数変更でサーボ稼働幅調整
+
+//トリムはGlobalで足したほうがいいかも
+
+
+//----------------普段は変動しない変数(定数)------------------------------------------------------
+//この値を尾翼の可動角にするとデバッグがしやすくなる
+int Global::maxpitch = 10;
+int Global::minpitch = -10;
+int Global::maxyaw = 10;
+int Global::minyaw = -10;
+//サーボの可動角調整
+float Global::maxrudderangle = 30.0;
 float Global::minrudderangle = -maxrudderangle;//別の値を入れたら非対称にしたりもできる
-float Global::maxelevatorangle = 900.0;//係数変更でサーボ稼働幅調整
+float Global::maxelevatorangle = 5.0;
 float Global::minelevatorangle = -maxelevatorangle;//別の値を入れたら非対称にしたりもできる
+double Global::neutralrudderangle;
+double Global::neutralelevatorangle;
+//ジョイスティックのパラメータ
 double Global::neutralpitchdegree;
 double Global::neutralyawdegree;
 double Global::maxpitchdegree;
 double Global::minpitchdegree;
 double Global::maxyawdegree;
 double Global::minyawdegree;
-double Global::neutralrudderangle;
-double Global::neutralelevatorangle;
+
+//----------------周期的に変動する変数------------------------------------------------------
 double Global::trimpitch;
 double Global::trimyaw;
 double Global::inttrimpitch;