kubtss / Mbed 2 deprecated BIRD2017

Dependencies:   mbed-rtos mbed

Revision:
9:d1fc0805ec7d
Parent:
8:ca92cb674004
Child:
10:0a4bf8c82493
--- a/Control/ControllerManager.cpp	Tue Oct 13 13:10:21 2015 +0000
+++ b/Control/ControllerManager.cpp	Wed Oct 14 13:44:32 2015 +0000
@@ -5,8 +5,9 @@
 #include "Trim.h"
 
 /*
- *このクラスでは、AnalogInで受け取った[0,1]の値をジョイスティックのニュートラル補正した上で、trim値を加え、
- *(ニュートラルが0.5からずれているかもしれない)、サーボの角度に変換してglobalに値をセットする
+ *このクラスでは、AnalogInで受け取った[0,1]の値をジョイスティックのニュートラル補正した上で
+ *(ニュートラルが0.5からずれているかもしれない)、trim値を加え、
+ *サーボの角度に変換してglobalに値をセットする
  */