Diff: main.cpp

Revision:

31:cef6ee7af014

Parent:

30:6d3a78bc1925

Child:

32:13aba70baa4b

--- a/main.cpp	Thu Dec 29 11:36:49 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Feb 13 06:08:05 2017 +0000
@@ -7,6 +7,8 @@
 
 //@todo 使っているライブラリの関数の説明追加
 
+//selctor回りの削除 servo回りはシリアルに変更 xbee周りの削除とvoltをDisplayで送るよう変更
+
 //タスクの数に上限があるっぽい(6個以下)
 //
 
@@ -22,22 +24,24 @@
 #include "BatteryChecker.h"
 #include "Display.h"
 #include "XBee.h"
-#include "Selector.h"
+//#include "Selector.h"
 #include "TweLite_Sensors.h"
+#define CADENCE 0
+#define ULTSONIC 1
 
 
 RawSerial pc(USBTX, USBRX);
 
-Atmpress atmpress(p9, p10);//sda, scl
-Display display(p13, p14, NC);//tx, rx, sw
-ControllerManager controllerManager(p15,p16,p5,p6);//ele, rud, eletrimup, eletrimdown
-BatteryChecker batteryChecker(p17, p18);
-ServoManager servoManager(p21, p22);//ele, rud
-Selector selector(p25);
-DigitalOut wdt(p26);
-XBee xbee(p28, p27);//tx, rx
-Airspeed airspeed(p29, NC, NC);//p19,p20をInterruptInに使ってはいけない
-TweLite_Sensors(PinName tx, PinName rx);
+Atmpress atmpress(PB_7, PA_15);//sda, scl
+Display display(PC_4, PA_10, NC);//tx, rx, sw
+ControllerManager controllerManager(PC_0,PC_1,PA_4,PA_1);//ele, rud, eletrimup, eletrimdown
+BatteryChecker batteryChecker(p18);//どのピンか確認
+//ServoManager servoManager(p21, p22);//ele, rud // 要変更
+//Selector selector(p25);
+DigitalOut wdt(PA_14);
+//XBee xbee(p28, p27);//tx, rx
+Airspeed airspeed(PA_13, NC, NC);//p19,p20をInterruptInに使ってはいけない
+TweLite_Sensors tweLite_Sensors(PC_12,PD_2);
 
 
 
@@ -61,8 +65,8 @@
     while(1){
         //この中でpc.printfはしないほうがいいみたい（9600bpsだと遅延が起こる）
         controllerManager.update();
-        servoManager.update();
-        selector.update();
+        //servoManager.update();
+        //selector.update();
         wdt = !wdt;//ウォッチドッグタイマのkickに相当
         Thread::wait(50);
     }
@@ -72,8 +76,8 @@
     while(1){
         //batteryCheckerとatmpressを入れ替えると10minくらいで停止する。わけわからん
         airspeed.update();
-        TweLite_Sensors::updata("cadence");
-        TweLite_Sensors::updata("ultsonic");
+        tweLite_Sensors.update(CADENCE);//こっちでそれぞれのbatteryをupdata
+        tweLite_Sensors.update(ULTSONIC);
         batteryChecker.update();
         atmpress.update();
         Thread::wait(500);