Diff: main.cpp

Revision:

35:63ccdae58da4

Parent:

34:770a6bbb4d63

Child:

36:ad6b2b81bb89

--- a/main.cpp	Wed Mar 01 14:34:27 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Mar 18 08:34:17 2017 +0000
@@ -9,7 +9,6 @@
 
 //servo回りはシリアルに変更 
 //selector周りはコメントアウトしてる
-//cadence,ultsonicまわりをfloatにかえる
 
 //タスクの数に上限があるっぽい(6個以下)
 //
@@ -27,7 +26,6 @@
 //#include "Selector.h"
 #include "TweLite_Sensors.h"
 
-
 RawSerial pc(USBTX, USBRX);
 
 Atmpress atmpress(PB_7, PA_15);//sda, scl
@@ -38,15 +36,14 @@
 DigitalOut wdt(PA_14);
 Airspeed airspeed(PA_13, NC, NC);//p19,p20をInterruptInに使ってはいけない
 TweLite_Sensors tweLite_Sensors(PC_12,PD_2);
-
-
+//FlashMemoryのpin指定は Global.cpp 内
 
 void pc_rx(){
     while(pc.readable()==1){
         //コマンドモードのon,offはここに入れるといい
         char buf = (char)pc.getc();
         pc.putc(buf);
-        Global::initqueue.put((char*)buf);
+        //Global::initqueue.put((char*)buf);
     }
 }
 
@@ -79,7 +76,9 @@
 
 void twesensorTask(void const *pvParameters){
     while(1){
-        tweLite_Sensors.update();//こっちでそれぞれのbatteryをupdata
+        tweLite_Sensors.update();
+        //こっちでそれぞれのbatteryをupdata
+        //更新周期はTickerのインターバルで指定
     }
 }
 
@@ -94,16 +93,16 @@
 
 
 int main(void){
-    printf("start\n");
+    pc.printf("start\n");
     pc.attach(pc_rx,Serial::RxIrq);
-
     Global::initialize();
+    //Global::filewrite();
     Thread InitializeTask(initializeTask);
     Thread ControlTask(controlTask, NULL, osPriorityRealtime);
     Thread SensorTask500(sensorTask500);
     Thread TwesensorTask(twesensorTask);
     Thread DisplayTask(displayTask);
-    printf("Task end\n");
+    pc.printf("Task end\n");
     
     Thread::wait(osWaitForever);   
 }
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