Diff: main.cpp

Revision:

10:0a4bf8c82493

Parent:

9:d1fc0805ec7d

Child:

11:af917eb0e624

--- a/main.cpp	Wed Oct 14 13:44:32 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Nov 26 08:14:41 2015 +0000
@@ -1,4 +1,8 @@
-//@todo ソフトウェアシリアルの確認
+//@todo timerの精度の確認
+
+//@todo Initのコマンドモード化
+
+//@todo ソフトウェアシリアルの確認等
 
 //@todo androidとの通信
 //@todo xbeeとの通信
@@ -33,6 +37,7 @@
 
 void pc_rx(){
     while(pc.readable()==1){
+        //コマンドモードのon,offはここに入れる
         char buf = (char)pc.getc();
         Global::queue.put((char*)buf);
     }
@@ -48,6 +53,7 @@
 
 void controlTask(void const *pvParameters){
     while(1){
+        //この中でprintfはしないほうがいいみたい（9600bpsだと遅延が起こります）
         trim.update();
         controllerManager.update();
         servoManager.update();
@@ -72,7 +78,7 @@
 void displayTask(void const *pvParameters){
     while(1){
         display.update();
-        Thread::wait(500);
+        Thread::wait(100);
     }   
 }