kings / Mbed 2 deprecated biszueimchlotz

Drehen mit Halt und offset um zum Klotz zurück drehen. (Kann nur ein klotz aufheben)

Dependencies:   Servo mbed

Fork of DrehungMitStopp by kings

MotorEncoder.h@4:85b8b4aa97a3, 2017-05-18 (annotated)

Committer:
freunjor
Date:
Thu May 18 13:25:31 2017 +0000
Revision:
4:85b8b4aa97a3
Parent:
1:d40ff07e2fe0 
fdasdf

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UserRevisionLine numberNew contents of line
EHess 1:d40ff07e2fe0 1 #ifndef MOTOR_ENCODER_H
EHess 1:d40ff07e2fe0 2 #define MOTOR_ENCODER_H
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EHess 1:d40ff07e2fe0 4 #include <cstdlib>
EHess 1:d40ff07e2fe0 5 #include <mbed.h>
EHess 1:d40ff07e2fe0 6
EHess 1:d40ff07e2fe0 7 //E. Hess
EHess 1:d40ff07e2fe0 8 //MotorEncoder.h
EHess 1:d40ff07e2fe0 9
EHess 1:d40ff07e2fe0 10 class MotorEncoder {
EHess 1:d40ff07e2fe0 11 public:
EHess 1:d40ff07e2fe0 12 MotorEncoder(PinName a, PinName b);
EHess 1:d40ff07e2fe0 13 virtual ~MotorEncoder();
EHess 1:d40ff07e2fe0 14 void reset();
EHess 1:d40ff07e2fe0 15 void reset(short offset);
EHess 1:d40ff07e2fe0 16 short read();
EHess 1:d40ff07e2fe0 17 operator short();
EHess 1:d40ff07e2fe0 18
EHess 1:d40ff07e2fe0 19 private:
EHess 1:d40ff07e2fe0 20 TIM_TypeDef* TIM;
EHess 1:d40ff07e2fe0 21 };
EHess 1:d40ff07e2fe0 22
EHess 1:d40ff07e2fe0 23 #endif