Drehen mit Halt und offset um zum Klotz zurück drehen. (Kann nur ein klotz aufheben)
Fork of DrehungMitStopp by
LowpassFilter.h@4:85b8b4aa97a3, 2017-05-18 (annotated)
- Committer:
- freunjor
- Date:
- Thu May 18 13:25:31 2017 +0000
- Revision:
- 4:85b8b4aa97a3
- Parent:
- 1:d40ff07e2fe0
fdasdf
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User | Revision | Line number | New contents of line |
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EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 5 | #include <cmath> |
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EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 10 | /** |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 11 | * This class implements a time-discrete 2nd order low-pass filter for a series of data values. |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 12 | * This filter can typically be used within a periodic task that takes measurements that need |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 13 | * to be filtered, like speed or position values. |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 14 | */ |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 15 | class LowpassFilter { |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 16 | |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 17 | public: |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 18 | |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 19 | LowpassFilter(); |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 20 | virtual ~LowpassFilter(); |
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EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 26 | float filter(float value); |
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EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 28 | private: |
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EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 32 | float a11, a12, a21, a22, b1, b2; |
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