Diff: IRSensor.cpp

Revision:

1:82a1ebe6ce11

Parent:

0:fb3f7c677c18

diff -r fb3f7c677c18 -r 82a1ebe6ce11 IRSensor.cpp
--- a/IRSensor.cpp	Thu Apr 13 08:30:35 2017 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,44 +0,0 @@
-#include "IRSensor.h"
-#include <cmath>
-
-//E. Hess
-//IRSensor.cpp
-
-//Konstruktor -> Erstellt ein IRSensor-Objekt
-//AnalogIn* distance -> Liest die Voltanzahl des Sensors aus
-//DigitalOut* bit0, bit1, bit2 -> Binär-Outputs wählen die 6 Sensoren an
-//Int number -> Sensornummer als int (0-5)
-
-IRSensor::IRSensor() {}
-
-IRSensor::IRSensor(AnalogIn* distance, DigitalOut* bit0, DigitalOut* bit1, DigitalOut* bit2, int number) {
-    this->distance = distance;  //Weist den Objektvariablen, die eingegebenen Werte zu
-    this->bit0 = bit0;
-    this->bit1 = bit1;
-    this->bit2 = bit2;
-    this->number = number;
-}
-
-//Destruktor -> Löscht das IRSensor-Objekt
-IRSensor::~IRSensor() {}
-
-//Initialisiert nachträglich
-void IRSensor::init(AnalogIn* distance, DigitalOut* bit0, DigitalOut* bit1, DigitalOut* bit2, int number) {
-    this->distance = distance;  //Weist den Objektvariablen, die eingegebenen Werte zu
-    this->bit0 = bit0;
-    this->bit1 = bit1;
-    this->bit2 = bit2;
-    this->number = number;
-}
-
-//Distanzrechner
-float IRSensor::read()
-{
-    *bit0 = (number >> 0) & 1;  //Vergleicht das Least-Significant-Bit von number mit 1 und setzt *bit0 (z.B. 5: 0000'0101 & 0000'0001 == 0000'0001)
-    *bit1 = (number >> 1) & 1;  //Vergleicht das zweite Bit von rechts
-    *bit2 = (number >> 2) & 1;  //Vergleicht das dritte Bit von rechts
-
-    float d = distance->read();
-    return d;
-}
-