Diff: IRSensor.cpp

Revision:

0:fb3f7c677c18

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/IRSensor.cpp	Thu Apr 13 08:30:35 2017 +0000
@@ -0,0 +1,44 @@
+#include "IRSensor.h"
+#include <cmath>
+
+//E. Hess
+//IRSensor.cpp
+
+//Konstruktor -> Erstellt ein IRSensor-Objekt
+//AnalogIn* distance -> Liest die Voltanzahl des Sensors aus
+//DigitalOut* bit0, bit1, bit2 -> Binär-Outputs wählen die 6 Sensoren an
+//Int number -> Sensornummer als int (0-5)
+
+IRSensor::IRSensor() {}
+
+IRSensor::IRSensor(AnalogIn* distance, DigitalOut* bit0, DigitalOut* bit1, DigitalOut* bit2, int number) {
+    this->distance = distance;  //Weist den Objektvariablen, die eingegebenen Werte zu
+    this->bit0 = bit0;
+    this->bit1 = bit1;
+    this->bit2 = bit2;
+    this->number = number;
+}
+
+//Destruktor -> Löscht das IRSensor-Objekt
+IRSensor::~IRSensor() {}
+
+//Initialisiert nachträglich
+void IRSensor::init(AnalogIn* distance, DigitalOut* bit0, DigitalOut* bit1, DigitalOut* bit2, int number) {
+    this->distance = distance;  //Weist den Objektvariablen, die eingegebenen Werte zu
+    this->bit0 = bit0;
+    this->bit1 = bit1;
+    this->bit2 = bit2;
+    this->number = number;
+}
+
+//Distanzrechner
+float IRSensor::read()
+{
+    *bit0 = (number >> 0) & 1;  //Vergleicht das Least-Significant-Bit von number mit 1 und setzt *bit0 (z.B. 5: 0000'0101 & 0000'0001 == 0000'0001)
+    *bit1 = (number >> 1) & 1;  //Vergleicht das zweite Bit von rechts
+    *bit2 = (number >> 2) & 1;  //Vergleicht das dritte Bit von rechts
+
+    float d = distance->read();
+    return d;
+}
+