frscl
Control an H-Bridge using a PwmOut (enable) and two DigitalOuts (direction select)
Fork of
Motor
by 
Simon Ford
History
Wzmocnienie, period itd ok, wersja P dzia?aj?ca.
2015-05-19, by miczyg [Tue, 19 May 2015 16:39:03 +0000] rev 17
Wzmocnienie, period itd ok, wersja P dzia?aj?ca.
Zmienione pwm_period i wait, lekka r?znica.
2015-05-18, by miczyg [Mon, 18 May 2015 18:05:57 +0000] rev 16
Zmienione pwm_period i wait, lekka r?znica.
jakas tam wersja kt?ra w miar? je?dzi, K = 1.5, Ti = 0.03, Td = 0.7
2015-05-18, by miczyg [Mon, 18 May 2015 14:41:05 +0000] rev 15
jakas tam wersja kt?ra w miar? je?dzi, K = 1.5, Ti = 0.03, Td = 0.7
period 0.0001, wait 3ms
2015-05-18, by miczyg [Mon, 18 May 2015 13:06:14 +0000] rev 14
period 0.0001, wait 3ms
hjg
2015-05-18, by miczyg [Mon, 18 May 2015 12:49:42 +0000] rev 13
hjg
kuashd;
2015-05-18, by miczyg [Mon, 18 May 2015 11:05:31 +0000] rev 12
kuashd;
ALSKJD
2015-05-18, by miczyg [Mon, 18 May 2015 10:26:25 +0000] rev 11
ALSKJD
po wykomentowaniu kawa?ka z przesy?em na pc nagle dosta? power x20, i ma problem ze skr?tami, ca?kowicie zmieniona dynamika jazdy.; NIE WIADOMO CO SIE STALO, ZE TAK SIE ZMIENILO!!!!
2015-05-17, by miczyg [Sun, 17 May 2015 17:56:48 +0000] rev 10
po wykomentowaniu kawa?ka z przesy?em na pc nagle dosta? power x20, i ma problem ze skr?tami, ca?kowicie zmieniona dynamika jazdy.; NIE WIADOMO CO SIE STALO, ZE TAK SIE ZMIENILO!!!!
jk
2015-05-15, by miczyg [Fri, 15 May 2015 13:44:38 +0000] rev 9
jk
PID nie dziala za bardzo
2015-05-14, by miczyg [Thu, 14 May 2015 10:49:48 +0000] rev 8
PID nie dziala za bardzo