Sensoren
Einführung¶
Sensoren sind technische Bauteile, die Eigenschaften der Umgebung (z. B.: Wärmestrahlung, Temperatur, Feuchtigkeit, Druck, Schall, Helligkeit oder Beschleunigung) erfassen und in ein weiter verarbeitbares elektrisches Signal umformen.
Ein paar Sensoren (Hall, Licht, Mikrophone) sind direkt auf dem Shield vorhanden.
Alle anderen Sensoren werden mittels Kabel an die 6 x 3 Steckerreihen angeschlossen. Die 6 x 3 Steckerreihen führen die Pin's A0 - A5 und D2 - D7 vom mbed Board auf den Shield und ergänzen diese um VCC (5 Volt) und GND (Ground).
Programme¶
Import programHallSensor
Hall Sensor
Import programLichtSensor
Licht Sensor
Import programPIRSensor
PIR Sensor (Bewegungsmelder)
Import programUltraschallSensor
Ultraschall Abstandsmesser
Import programTemperaturSensorExtern
Temperatur Sensor (extern)
Import programMikrophoneSensor
Mikrophone Sensor
Import programTMP75
Temperatursensor TMP75 auf SMD Shield
Import programRFIDReader
Beispiel fuer das Auslesen von RFID Tags mittels RFID Reader
Weitere siehe: /components/cat/sensors/
Übungen¶
PIR Sensor, abschaltbar¶
Wenn sich jemand nähert, Licht (D10) einschalten und Akustisches Signal. Alarm ein-/ausschaltbar mittels Tastern. Wenn Alarm scharf ist, leuchtet LED 2
Anwendung: Alarmanlage.
Import program0-06-05-Uebung
6.5 Wenn sich jemand nähert, Licht (D10) einschalten und Akustisches Signal. Alarm ein-/ausschaltbar mittels Tastern. Wenn Alarm scharf ist, leuchtet LED 2
Hall Sensor¶
Sobald kein magnetisches Feld mehr vorhanden, Akustisches Signal auslösen.
Anwendung: Fenstersicherung
Import program0-06-06-Uebung
6.6. Sobald kein magnetisches Feld mehr vorhanden, Akustisches Signal auslösen.
Zusammenfassung¶
Sensoren sind technische Bauteile, die Eigenschaften der Umgebung (z. B.: Wärmestrahlung, Temperatur, Feuchtigkeit, Druck, Schall, Helligkeit oder Beschleunigung) erfassen und in ein weiterverarbeitbares elektrisches Signal umformen.
Je nachdem was der Sensor zurückliefert werden die Werte:
- Digital - 1 bei Eintritt des Ereignisses
- Analog - z.B. die Intensität des Lichtes
- Als Abstand zwischen zwei Signalen
- Über ein Bussystem (I2C, SPI, UART/Serial)
geliefert.