cansat_B 2019 / Mbed 2 deprecated CanSatB2019_main_1214_essence_8

Dependencies:   mbed

Diff: main.cpp

Revision:
19:7f5c0514eb33
Parent:
18:2912a0cfe673
Child:
20:a30164d29218
--- a/main.cpp	Sat Dec 14 16:57:54 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Dec 14 18:05:05 2019 +0000
@@ -26,8 +26,8 @@
 DigitalOut Ultra(p12);
 Serial pc(USBTX,USBRX);              // tx, rx
 JPEGCamera camera(p9, p10);          // TX, RX
-TB6612 left1(p26,p17,p16);            //モーターピン
-TB6612 right1(p25,p19,p18);           //モーターピン
+TB6612 left1(p25,p17,p16);            //モーターピン
+TB6612 right1(p26,p19,p18);           //モーターピン
 Serial xbee(p13,p14);                //xbee
 DigitalIn flight(p23);      //フライトピン(in)
 DigitalOut SW(p24);         //フライトピン（out）