GPSは500秒過ぎたらスキップされます. xbeeで送信するコメントを増やしました。
Dependencies: mbed
Diff: main.cpp
- Revision:
- 21:548ac557ee95
- Parent:
- 20:a30164d29218
--- a/main.cpp Sat Dec 14 18:30:26 2019 +0000 +++ b/main.cpp Sat Dec 14 19:10:57 2019 +0000 @@ -43,7 +43,7 @@ flight==1;//flight pin ついてる FET=0;//FET off myled=1; - printf("you worry about me don't you?\r\n"); + xbee.printf("you worry about me don't you?\r\n"); //FET while(1){ @@ -56,17 +56,17 @@ if(flight==1) { myled=1; wait(10); - printf("madamada\r\n"); + xbee.printf("madamada\r\n"); } else{ myled=0; - printf("yattar\r\n"); + xbee.printf("yattar\r\n"); wait(20); FET=1; wait(10); FET=0; wait(10); - printf("FET End!\r\n"); + xbee.printf("FET End!\r\n"); SW=0; break; @@ -205,7 +205,7 @@ if(th==1 && !detected) {//焦電反応ありの場合 i++; detected=true; - pc.printf("human\r\n"); + xbee.printf("human\r\n"); tm.reset(); tm.start(); @@ -239,7 +239,7 @@ - xbee.printf("xbee connected!\r\n"); + xbee.printf("i could take apicture!\r\n"); bs = new base64(); bs->Encode("/local/pict000.jpg","/local/data000.txt");