cansat-d_2018
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MPU6050_get_offset
MPU6050のオフセット値を測定し修正するプログラムです。
main.cpp
- Committer:
- falconsyunya
- Date:
- 2018-10-19
- Revision:
- 1:958b581f6d21
- Parent:
- 0:4ba3fa671062
- Child:
- 3:157b19421485
File content as of revision 1:958b581f6d21:
#include "mbed.h" #include "MPU6050.h" //うp遅れてすいません。基本Flaoatで定義してクレメンス。 DigitalOut myled(LED1); MPU6050 mpu(p9,p10);//(SDA,SCL)のピンをアサインしてね☆ int main() { while(1){ float accel[3];//accelを3つの配列で定義。 mpu.readAccelData(accel);//加速度の値をaccel[3]に代入 float x = accel[0]/16384;//x軸方向の加速度 float y = accel[1]/16384;//y軸方向の加速度 float z = accel[2]/16384;//z軸方向の加速度 printf("accel x:%f y:%f z:%f\r\n",x,y,z);//一応表示しとくやで~~ wait(0.05); } }