cansat-d_2018
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MPU6050_get_offset
MPU6050のオフセット値を測定し修正するプログラムです。
main.cpp
- Committer:
- falconsyunya
- Date:
- 2018-10-19
- Revision:
- 0:4ba3fa671062
- Child:
- 1:958b581f6d21
File content as of revision 0:4ba3fa671062:
#include "mbed.h" #include "MPU6050.h" DigitalOut myled(LED1); MPU6050 mpu(p9,p10);//(SDA,SCL) int main() { while(1){ int accel[3];//accel配列 mpu.readAccelData(accel);//accel[3]に代入 printf("accel x:%d y:%d z:%d\r\n %d",accel[0],accel[1],accel[2],x); wait(0.05); } }